SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 249.61 of 350.00 AH used of 24V (28.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 132 - - - 1517 - -184.9 -9.43 - 1482 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -0.78 10.95 0.334 2606 225.9 2.03 0.125 2578 522.7 -184.9 -95.32 - 3451 -20.7 - - - - - - - 13.97 14.06 14.62
331 18.3 -8.0 30 337 done -0.76 - - 2606 - 2.05 0.111 1517 -517.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
640 44.9 -8.8 61 648 roll -0.76 - - 2606 - 2.10 0.135 459 -503.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
758 56.5 -9.8 73 767 done -0.72 0.08 0.218 2628 275.0 1.92 0.080 1496 540.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
1068 82.6 -8.0 104 1076 roll -0.72 - - 2622 - 2.05 0.103 2570 523.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1119 86.4 -7.7 109 1127 done -0.72 - - 2623 - 2.05 0.112 1501 -521.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1430 108.7 -6.4 140 1436 roll -0.72 - - 2623 - 2.08 0.133 458 -501.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
1588 119.3 -6.6 156 1596 done -0.72 - - 2618 - 1.90 0.078 1483 539.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1899 140.4 -7.0 187 1906 roll -0.72 - - 2618 - 2.03 0.132 459 -504.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1958 144.8 -7.4 193 1968 done -0.70 - - 2618 - 1.88 0.079 1472 538.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
2268 168.2 -8.2 224 2276 roll -0.70 - - 2618 - 2.05 0.131 457 -495.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
2330 173.4 -8.8 230 2337 done -0.70 - - 2618 - 1.83 0.078 1453 544.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
2640 201.4 -9.8 261 2648 roll -0.70 - - 2618 - 1.98 0.129 455 -504.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
2718 208.8 -9.1 269 2729 done -0.70 - - 2618 - 1.80 0.077 1424 538.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
3029 235.8 -8.2 300 3036 roll -0.70 - - 2618 - 2.20 0.103 2577 524.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
3068 238.8 -7.8 304 3076 done -0.70 - - 2618 - 2.25 0.110 1427 -511.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
3398 262.9 -7.0 325 3405 roll -0.70 - - 2618 - 1.95 0.131 461 -495.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.75 -
3477 267.3 -7.2 327 3486 done -0.70 - - 2618 - 1.83 0.078 1435 532.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3789 291.3 -7.5 338 3795 roll -0.70 - - 2618 - 2.17 0.103 2577 526.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
3867 295.8 -7.6 340 3876 done -0.70 - - 2618 - 2.22 0.111 1447 -509.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
4180 324.1 -9.2 351 4185 roll -0.70 - - 2618 - 2.00 0.134 454 -496.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4329 339.1 -10.2 356 4334 done -0.70 - - 2618 - 1.83 0.080 1431 533.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
4659 372.1 -9.8 367 4665 roll -0.70 - - 2618 - 2.15 0.103 2576 532.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
4778 382.9 -9.1 371 4784 done -0.72 - - 2618 - 2.22 0.112 1448 -508.1 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
5110 411.6 -8.5 382 5111 done -0.72 - - 2618 - - - 1448 - -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5409 436.1 -8.1 392 5414 roll -0.72 - - 2618 - 2.03 0.135 446 -493.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.72 -
5517 443.8 -8.4 395 5526 done -0.72 - - 2618 - 1.90 0.080 1456 531.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.89 -
5830 472.0 -8.7 406 5835 roll -0.72 - - 2618 - 2.15 0.106 2575 520.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.84 -
5897 477.4 -8.9 408 5904 done -0.74 - - 2618 - 2.20 0.113 1455 -509.1 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
6220 505.9 -8.5 419 6225 roll -0.74 - - 2618 - 2.17 0.106 2578 517.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.83 -
6287 510.7 -8.3 421 6294 done -0.74 - - 2618 - 2.33 0.118 1412 -500.4 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.80 -
6612 534.2 -6.6 432 6617 roll -0.74 - - 2618 - 2.25 0.109 2577 517.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
6719 539.7 -6.1 435 6727 done -0.76 - - 2618 - 2.38 0.119 1378 -503.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.93 -
7029 559.3 -6.2 446 7034 roll -0.76 - - 2618 - 1.88 0.140 465 -485.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
7109 563.2 -6.4 448 7116 done -0.76 - - 2618 - 1.75 0.085 1391 529.1 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
7421 586.7 -7.7 459 7423 done -0.79 - - 2618 - - - 1390 - -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7720 611.1 -8.3 469 7726 roll -0.81 - - 2618 - 2.28 0.106 2577 520.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.78 -
7787 616.1 -8.3 471 7795 done -0.83 - - 2618 - 2.38 0.113 1381 -502.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
8112 643.2 -8.2 482 8117 roll -0.85 - - 2618 - 1.88 0.137 466 -486.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
8249 652.9 -8.1 486 8256 done -0.85 - - 2618 - 1.70 0.083 1370 531.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.84 -
8561 677.8 -7.3 497 8567 roll -0.87 - - 2618 - 1.88 0.141 458 -485.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.87 -
8718 689.3 -7.7 502 8725 done -0.87 - - 2618 - 1.75 0.083 1389 532.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.81 -
9041 714.4 -7.6 513 9048 roll -0.90 0.12 0.132 2555 -525.0 2.30 0.107 2582 518.7 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 14.28 13.92 -
9159 724.6 -8.5 517 9166 done -0.90 - - 2556 - 2.33 0.119 1403 -506.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.93 -
9489 756.9 -10.0 528 9494 roll -0.90 - - 2555 - 1.90 0.140 460 -496.3 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.85 -
9619 769.8 -10.7 532 9625 done -0.86 0.10 0.220 2581 260.0 1.77 0.086 1396 528.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - 13.61 13.84 -
9941 800.1 -8.8 543 9946 roll -0.86 - - 2579 - 2.30 0.112 2576 513.0 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.94 -
9987 802.5 -8.8 544 9996 done -0.86 - - 2579 - 2.40 0.121 1381 -497.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.87 -
10300 829.9 -8.0 555 10305 roll -0.86 - - 2579 - 1.88 0.144 460 -489.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.86 -
10337 832.2 -7.8 556 10344 done -0.86 - - 2583 - 1.75 0.088 1370 520.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.86 -
10663 856.0 -7.1 567 10669 roll -0.86 - - 2579 - 2.33 0.113 2576 517.6 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.97 -
10737 860.1 -7.0 569 10746 done -0.86 - - 2579 - 2.45 0.118 1346 -502.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
11050 883.9 -7.4 580 11051 done -0.86 - - 2579 - - - 1346 - -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11348 906.5 -7.8 590 11355 roll -0.86 - - 2582 - 2.42 0.110 2571 506.2 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.83 -
11417 911.2 -7.9 592 11425 done -0.86 - - 2579 - 2.45 0.125 1357 -495.5 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.87 -
11740 940.1 -9.2 603 11745 roll -0.86 - - 2579 - 1.88 0.149 458 -478.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.84 -
11848 949.0 -9.7 606 11856 done -0.86 - - 2578 - 1.70 0.088 1338 517.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.88 -
12155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12155 begin apogee
12168 982.0 -10.1 617 12357 roll -0.25 0.73 0.186 2783 280.8 - - 1518 - - 184.52 1.829 2693 -4.0 0.401 - - - - - - 13.81 - 13.05
12362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12362 begin climb
12365 995.0 - 623 12572 roll 0.78 1.08 0.121 3117 309.3 2.08 0.116 2579 510.1 184.9 193.98 1.858 1937 -3.9 0.394 - - - - - - 13.84 13.82 13.03
12602 989.2 5.8 631 12662 done 0.76 - - 3126 - 2.12 0.127 1523 -498.1 233.7 52.05 1.810 1736 -3.9 0.398 - - - - - - - 13.80 13.05
12961 960.4 8.7 643 12968 roll 0.76 - - 3134 - 2.17 0.153 458 -490.8 233.7 - - 1724 - - - - - - - - - 14.00 -
13030 954.9 9.0 645 13037 done 0.76 - - 3134 - 2.10 0.086 1578 533.3 233.7 - - 1723 - - - - - - - - - 14.16 -
13353 922.5 10.0 656 13358 roll 0.76 - - 3143 - 2.30 0.160 453 -489.1 233.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.98 -
13481 909.9 10.5 660 13488 done 0.74 0.10 0.241 3115 -280.0 2.17 0.095 1605 530.9 233.7 - - 1721 - - - - - - - - 13.83 14.05 -
13806 878.9 9.1 671 13811 roll 0.74 - - 3123 - 2.38 0.158 456 -482.8 233.7 - - 1721 - - - - - - - - - 13.95 -
13870 873.6 8.8 673 13878 done 0.74 - - 3123 - 2.28 0.092 1653 525.0 233.7 - - 1720 - - - - - - - - - 14.07 -
14191 847.2 7.4 684 14198 roll 0.74 - - 3131 - 2.50 0.158 458 -478.0 233.7 - - 1720 - - - - - - - - - 13.89 -
14272 842.7 7.4 686 14281 done 0.74 - - 3131 - 2.33 0.092 1682 525.3 233.7 - - 1719 - - - - - - - - - 13.97 -
14582 820.3 6.7 697 14603 roll 0.75 - - 3140 - 2.53 0.158 459 -483.4 249.4 15.57 1.646 1672 -3.0 0.284 - - - - - - - 14.14 13.38
14673 814.4 6.9 699 14680 done 0.76 - - 3140 - 2.38 0.093 1738 537.4 255.2 1.77 0.171 1652 -11.3 10.154 - - - - - - - 14.21 14.17
14995 791.3 7.0 710 15014 roll 0.76 - - 3150 - 2.65 0.158 455 -484.2 260.4 13.12 1.605 1626 -2.0 0.184 - - - - - - - 14.19 13.39
15183 778.6 7.4 715 15191 done 0.76 0.10 0.235 3121 -290.0 2.45 0.094 1754 530.2 260.4 - - 1620 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
15496 756.9 6.4 726 15532 roll 0.77 - - 3130 - 2.67 0.156 457 -485.8 287.5 30.25 1.624 1517 -3.4 0.299 - - - - - - - 14.15 13.33
15624 749.4 6.8 730 15641 done 0.78 - - 3127 - 2.50 0.092 1800 537.2 297.6 12.30 1.532 1479 -3.1 0.285 - - - - - - - 14.18 13.31
15953 723.7 7.8 742 15959 roll 0.78 - - 3140 - 2.78 0.155 454 -484.2 297.6 - - 1467 - - - - - - - - - 14.02 -
16024 718.7 8.1 744 16029 done 0.78 - - 3140 - 2.60 0.093 1840 533.1 297.6 - - 1466 - - - - - - - - - 14.14 -
16344 687.5 10.2 755 16350 roll 0.78 - - 3150 - 2.88 0.152 452 -481.9 297.6 - - 1466 - - - - - - - - - 13.99 -
16424 681.0 10.6 757 16431 done 0.78 - - 3151 - 2.67 0.093 1877 533.7 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 14.09 -
16733 645.2 11.0 768 16740 roll 0.78 - - 3161 - 2.92 0.151 453 -487.7 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.95 -
16824 635.5 10.8 771 16830 done 0.78 0.15 0.241 3126 -233.3 2.67 0.091 1872 531.5 297.6 - - 1465 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
17157 606.2 8.2 782 17163 roll 0.78 - - 3134 - 2.90 0.151 458 -487.6 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.91 -
17243 599.2 7.8 785 17249 done 0.78 - - 3134 - 2.70 0.091 1873 524.1 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.91 -
17575 574.8 7.4 796 17580 roll 0.78 - - 3134 - 1.35 0.109 2573 518.5 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.88 -
17652 570.2 7.6 798 17661 done 0.80 - - 3139 - 1.42 0.115 1852 -507.7 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.93 -
17965 541.2 9.5 809 17970 roll 0.80 - - 3140 - 1.42 0.112 2579 512.0 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.93 -
17994 538.2 9.7 810 17999 done 0.80 - - 3145 - 1.55 0.124 1806 -498.7 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.88 -
18324 500.8 12.0 821 18329 roll 0.80 - - 3155 - 2.75 0.142 457 -490.5 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.95 -
18453 486.0 12.4 825 18461 done 0.80 - - 3155 - 2.62 0.085 1842 528.6 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.95 -
18773 448.6 10.9 836 18781 roll 0.80 - - 3155 - 1.40 0.103 2572 521.4 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.73 -
18843 442.4 10.4 838 18850 done 0.80 0.10 0.204 3131 -240.0 1.40 0.109 1850 -515.7 297.6 - - 1465 - - - - - - - - 13.72 13.85 -
19167 414.4 7.9 849 19172 roll 0.82 - - 3131 - 1.42 0.108 2581 514.8 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.84 -
19403 397.2 7.2 857 19409 done 0.85 - - 3136 - 1.38 0.109 1872 -513.8 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.77 -
19736 371.9 8.2 868 19742 roll 0.85 - - 3148 - 2.90 0.142 458 -487.6 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.90 -
19773 369.5 8.3 869 19780 done 0.85 - - 3147 - 2.67 0.086 1879 532.2 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.97 -
20093 339.3 9.3 880 20101 roll 0.85 - - 3157 - 2.92 0.145 454 -488.0 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.93 -
20184 330.5 9.6 883 20189 done 0.85 - - 3157 - 2.70 0.089 1875 526.3 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.98 -
20517 299.2 9.3 894 20523 roll 0.85 - - 3167 - 2.92 0.150 457 -485.6 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.93 -
20633 287.8 9.5 898 20640 done 0.85 - - 3167 - 2.67 0.086 1867 528.1 297.6 - - 1465 - - - - - - - - - 13.92 -
20967 256.6 9.7 909 20973 roll 0.85 - - 3167 - 1.35 0.099 2581 528.9 297.6 - - 1466 - - - - - - - - - 13.93 -
21147 238.3 10.1 921 21155 done 0.85 0.08 0.203 3148 -237.5 1.38 0.106 1869 -515.9 297.6 - - 1466 - - - - - - - - 13.77 13.88 -
21457 208.0 9.6 952 21464 roll 0.85 - - 3148 - 1.35 0.100 2578 525.2 297.6 - - 1467 - - - - - - - - - 13.89 -
21615 192.3 9.5 968 21623 done 0.85 - - 3152 - 1.40 0.106 1863 -510.7 297.6 - - 1467 - - - - - - - - - 13.89 -
21927 162.9 9.0 999 21933 roll 0.85 - - 3153 - 1.38 0.099 2581 520.3 297.6 - - 1467 - - - - - - - - - 13.89 -
22035 153.3 8.3 1010 22042 done 0.85 - - 3158 - 1.40 0.103 1863 -512.9 297.6 - - 1467 - - - - - - - - - 13.91 -
22345 127.5 8.7 1041 22353 roll 0.85 - - 3158 - 1.38 0.099 2579 518.8 297.6 - - 1468 - - - - - - - - - 13.83 -
22446 118.8 9.0 1051 22453 done 0.85 - - 3163 - 1.38 0.103 1869 -514.5 297.6 - - 1469 - - - - - - - - - 13.86 -
22757 88.1 10.4 1082 22763 roll 0.85 - - 3163 - 1.35 0.100 2577 524.4 297.6 - - 1469 - - - - - - - - - 13.88 -
22825 80.5 11.0 1089 22833 done 0.85 - - 3168 - 1.38 0.104 1867 -514.5 297.6 - - 1469 - - - - - - - - - 13.80 -
23135 49.7 9.0 1120 23144 roll 0.85 - - 3168 - 1.35 0.100 2576 525.2 297.6 - - 1470 - - - - - - - - - 13.88 -
23187 45.0 8.9 1125 23194 done 0.85 0.08 0.197 3149 -237.5 1.38 0.108 1872 -510.1 297.6 - - 1470 - - - - - - - - 13.79 13.86 -
23501 15.0 9.5 1156 23508 roll 0.85 - - 3157 - 2.88 0.138 455 -492.0 297.6 - - 1471 - - - - - - - - - 13.90 -
23557 8.5 10.2 1162 23565 done 0.85 - - 3157 - 2.65 0.080 1868 533.2 297.6 - - 1471 - - - - - - - - - 13.90 -
23624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23624 begin surface coast
23658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23658 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.47 8.85 0.067 142 -340.7 0.73 0.119 1516 -482.2 350.04 26.50 0.126 1264 -7.8 0.017 - - - - - -