OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.75 of 147.00 AH used of 24V (20.58% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 80.66 of 122.20 AH used of 10V (33.99% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 137 - - - 2409 - -117.3 -30.38 - 2483 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.1 3 107 roll -0.67 13.77 0.278 3094 214.7 2.40 0.093 3816 586.2 -117.3 -23.75 - 3355 -36.7 - - - - - - - - - -
217 18.3 -9.8 16 224 done -0.54 0.17 0.150 3143 288.2 2.30 0.057 2398 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
546 44.0 -7.1 47 549 roll -0.54 - - 3144 - 2.38 0.070 991 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
572 45.8 -7.0 49 576 done -0.54 - - 3142 - 2.38 0.062 2412 597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
898 71.1 -7.8 79 902 roll -0.54 - - 3141 - 2.40 0.081 3808 581.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
949 75.2 -8.2 83 954 done -0.54 - - 3141 - 2.30 0.054 2386 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1279 101.0 -7.8 101 1283 roll -0.54 - - 3141 - 2.38 0.070 983 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1312 103.9 -8.0 102 1318 done -0.54 - - 3141 - 2.35 0.061 2403 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1629 126.3 -6.8 118 1630 done -0.54 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1939 145.4 -5.9 133 1940 done -0.58 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2266 164.2 -5.6 145 2267 done -0.65 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2572 182.2 -6.0 155 2577 roll -0.73 0.15 0.083 3078 -420.0 2.42 0.068 985 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2612 185.4 -7.9 156 2616 done -0.68 - - 3078 - 2.38 0.061 2409 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2937 211.8 -7.7 167 2939 done -0.61 0.15 0.141 3121 286.7 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3242 230.5 -6.2 177 3244 done -0.61 - - 3121 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3549 249.6 -6.3 187 3551 done -0.61 - - 3121 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3855 269.0 -6.5 197 3859 roll -0.61 - - 3121 - 2.42 0.069 985 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3891 271.4 -7.5 198 3895 done -0.67 - - 3121 - 2.38 0.060 2413 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4233 294.4 -6.6 209 4235 done -0.72 0.12 0.083 3072 -408.3 - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4567 318.3 -7.1 216 4568 done -0.72 - - 3072 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4870 337.7 -6.3 221 4871 done -0.72 - - 3072 - - - 2413 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5173 356.0 -6.0 226 5177 roll -0.72 - - 3071 - 2.40 0.081 3809 581.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5201 358.1 -7.1 226 5206 done -0.67 0.10 0.096 3098 270.0 2.30 0.054 2389 -617.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5534 379.8 -6.7 232 5538 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.070 994 -586.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5591 384.1 -7.3 232 5597 done -0.67 - - 3098 - 2.35 0.062 2400 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5901 406.2 -7.2 238 5903 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6205 426.2 -6.5 243 6209 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.082 3807 581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6233 428.0 -6.4 243 6237 done -0.67 - - 3098 - 2.28 0.054 2404 -615.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6566 447.7 -5.9 249 6570 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.071 986 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6605 450.3 -6.2 249 6609 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.061 2406 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6927 469.9 -6.2 255 6931 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.070 991 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6955 471.9 -6.9 255 6959 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.061 2406 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7287 494.4 -6.8 261 7291 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.069 992 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7331 497.8 -7.6 261 7335 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.061 2406 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7648 519.9 -7.1 267 7652 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.071 993 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7676 522.0 -7.7 267 7680 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.062 2402 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8008 545.2 -7.0 273 8009 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8311 565.9 -6.8 278 8312 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8615 586.2 -6.7 283 8617 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8917 606.3 -6.6 288 8919 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9221 627.4 -7.0 293 9222 done -0.67 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9524 647.9 -6.7 298 9528 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.071 990 -576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9570 651.2 -7.1 298 9574 done -0.71 - - 3098 - 2.38 0.063 2401 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9886 673.3 -7.0 304 9888 done -0.75 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10189 693.8 -6.7 309 10193 roll -0.75 - - 3099 - 2.45 0.072 986 -577.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10234 696.9 -6.8 309 10239 done -0.80 0.12 0.085 3053 -383.3 2.40 0.062 2407 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10550 718.8 -6.9 315 10555 roll -0.80 - - 3053 - 2.42 0.081 3812 580.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10590 721.8 -8.0 315 10595 done -0.72 0.10 0.100 3079 260.0 2.30 0.055 2395 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10911 742.4 -6.4 321 10913 done -0.72 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11215 762.1 -6.5 326 11220 roll -0.72 - - 3079 - 2.42 0.072 992 -580.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11260 765.2 -6.8 326 11265 done -0.72 - - 3079 - 2.40 0.063 2409 590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11576 784.7 -6.2 332 11580 roll -0.72 - - 3079 - 2.45 0.072 994 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11604 786.5 -6.8 332 11608 done -0.72 - - 3079 - 2.40 0.064 2411 590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11937 805.7 -5.8 338 11938 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12239 823.4 -5.8 343 12240 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12543 841.7 -6.1 348 12544 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12845 860.8 -6.4 353 12846 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13148 880.2 -6.4 358 13150 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13453 898.6 -6.0 363 13454 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13755 914.9 -5.3 368 13756 done -0.72 - - 3079 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14059 930.4 -5.1 373 14063 roll -0.72 - - 3079 - 2.45 0.073 995 -577.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14103 933.0 -5.9 373 14107 done -0.72 - - 3079 - 2.40 0.065 2405 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14420 949.5 -5.3 379 14424 roll -0.72 - - 3079 - 2.45 0.074 997 -574.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14459 952.0 -5.8 379 14463 done -0.72 - - 3079 - 2.40 0.064 2409 588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14780 971.4 -6.1 385 14784 roll -0.72 - - 3079 - 2.45 0.085 3815 573.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14819 974.0 -6.4 385 14823 done -0.72 - - 3079 - 2.33 0.057 2394 -609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15076 begin apogee
15085 990.8 6.5 390 15199 done -0.22 0.55 0.137 3245 301.8 - - 2194 - - 107.93 1.493 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15200 begin climb
15203 996.5 - 392 15327 roll 0.67 0.85 0.086 3528 332.9 2.75 0.078 3608 514.2 117.3 114.25 1.440 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15362 997.0 6.2 394 15367 done 0.21 0.60 0.181 3390 -230.0 2.55 0.062 2199 -552.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15696 986.2 3.1 400 15761 roll 0.37 0.15 0.076 3462 480.0 2.53 0.079 779 -561.3 182.9 59.42 1.442 2129 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
15797 980.4 6.8 401 15802 done 0.32 0.15 0.140 3423 -260.0 2.40 0.061 2206 594.6 182.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16124 961.7 5.8 407 16128 roll 0.37 - - 3423 - 2.35 0.081 3615 599.6 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16169 958.6 6.7 407 16174 done 0.37 - - 3423 - 2.30 0.063 2196 -617.0 182.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16486 940.3 5.7 413 16491 roll 0.42 - - 3423 - 2.40 0.080 783 -588.8 182.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16577 935.1 5.7 414 16582 done 0.51 0.17 0.079 3491 400.0 2.33 0.060 2204 609.9 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16915 908.8 7.9 420 16917 done 0.38 0.17 0.153 3443 -282.4 - - 2204 - 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17219 890.0 6.2 425 17220 done 0.38 - - 3443 - - - 2204 - 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17521 870.6 6.4 430 17522 done 0.38 - - 3443 - - - 2204 - 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17824 850.6 6.6 435 17825 done 0.38 - - 3443 - - - 2204 - 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18128 830.4 6.6 440 18132 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 780 -581.2 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18168 827.5 6.7 440 18172 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2206 606.8 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18489 805.2 7.1 446 18491 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18792 783.7 7.1 451 18796 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 791 -577.6 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18826 781.1 6.8 451 18830 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.060 2204 606.4 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19153 757.6 7.2 457 19155 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19456 736.8 6.8 462 19460 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.078 779 -576.5 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19500 733.7 6.7 462 19504 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 605.5 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19816 711.7 7.0 468 19818 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20120 690.6 6.9 473 20121 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20423 670.3 6.7 478 20427 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.078 780 -575.7 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20458 668.1 6.6 478 20462 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 605.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20785 646.7 6.5 484 20789 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.079 3611 587.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20814 644.6 6.9 484 20818 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 -613.5 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21152 623.8 6.2 490 21157 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.079 779 -580.0 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21186 621.6 6.2 490 21190 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2202 605.5 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21514 602.6 5.8 496 21515 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21817 585.0 5.8 501 21818 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22120 566.8 6.0 506 22121 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22423 548.2 6.1 511 22424 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22726 529.8 6.1 516 22730 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.079 3608 585.8 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22759 527.6 6.3 516 22763 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2199 -604.7 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23086 508.8 5.8 522 23091 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 788 -583.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23132 506.1 6.1 522 23136 done 0.43 - - 3449 - 2.35 0.060 2208 604.3 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23447 487.2 6.1 528 23448 done 0.43 - - 3449 - - - 2207 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23751 467.2 6.7 533 23756 roll 0.43 - - 3449 - 2.47 0.077 784 -576.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23803 463.6 5.9 533 23807 done 0.48 - - 3449 - 2.35 0.060 2205 604.7 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24113 443.4 6.5 538 24115 done 0.48 - - 3449 - - - 2204 - 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24416 425.3 5.9 543 24420 roll 0.48 - - 3449 - 2.47 0.077 786 -574.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24480 421.8 5.3 544 24485 done 0.54 0.12 0.088 3498 408.3 2.35 0.061 2200 601.7 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24852 396.9 6.7 550 24857 roll 0.44 0.12 0.142 3465 -275.0 2.47 0.076 778 -575.7 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24916 393.0 5.9 551 24920 done 0.44 - - 3465 - 2.38 0.061 2207 600.4 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25283 371.3 6.0 557 25287 roll 0.44 - - 3465 - 2.40 0.079 3615 586.7 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25334 367.5 6.8 557 25338 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.061 2186 -608.1 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25655 346.4 6.6 563 25659 roll 0.38 - - 3465 - 2.42 0.077 789 -577.3 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25724 342.1 5.9 564 25728 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.059 2208 603.8 182.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26085 319.9 6.1 570 26089 roll 0.38 - - 3465 - 2.47 0.076 784 -576.5 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26158 315.6 6.2 571 26162 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.059 2203 603.8 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26513 297.3 5.1 577 26517 roll 0.38 - - 3465 - 2.45 0.077 785 -578.8 182.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26565 294.8 4.4 578 26589 done 0.40 - - 3464 - 2.35 0.059 2204 603.8 204.2 18.48 1.027 2042 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
26922 277.8 4.9 590 26928 done 0.41 - - 3465 - - - 2204 - 207.5 4.15 0.723 2030 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
27228 262.3 5.1 600 27229 done 0.41 - - 3465 - - - 2204 - 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27534 246.1 5.2 610 27538 roll 0.45 - - 3465 - 2.45 0.077 781 -580.8 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27591 242.9 5.3 611 27595 done 0.53 - - 3465 - 2.35 0.060 2211 608.5 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27906 224.1 6.1 621 27910 roll 0.58 0.12 0.087 3519 450.0 2.38 0.077 3609 587.4 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27951 220.4 9.4 622 27956 done 0.39 0.28 0.167 3446 -260.7 2.30 0.061 2199 -613.0 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28271 203.4 5.0 633 28275 roll 0.50 - - 3449 - 2.40 0.076 789 -587.5 207.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28316 201.1 4.8 634 28334 done 0.62 0.20 0.075 3526 385.0 2.33 0.058 2207 608.6 214.3 7.57 0.883 2001 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
28640 179.7 6.2 645 28645 roll 0.51 0.15 0.140 3478 -320.0 2.35 0.076 3614 598.7 214.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28709 175.4 5.6 647 28713 done 0.47 - - 3479 - 2.30 0.061 2199 -615.2 214.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29039 156.8 5.5 658 29043 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.077 791 -586.7 214.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29137 151.9 5.4 661 29141 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.059 2198 603.9 214.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29466 136.5 4.3 676 29493 roll 0.60 - - 3478 - 2.42 0.076 782 -585.1 238.4 22.08 0.931 1902 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
29517 134.1 3.8 678 29558 done 0.73 0.22 0.071 3568 409.1 2.35 0.058 2211 608.1 279.6 35.75 0.919 1736 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
29879 105.7 8.3 696 29884 roll 0.62 0.17 0.149 3519 -288.2 2.42 0.074 779 -591.7 279.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29936 101.3 5.9 698 29942 done 0.68 - - 3519 - 2.33 0.058 2210 614.2 279.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
30254 80.4 6.6 714 30258 roll 0.73 0.10 0.087 3561 420.0 2.35 0.077 3612 596.6 279.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
30300 76.2 8.0 717 30307 done 0.57 0.22 0.158 3500 -277.3 2.28 0.060 2197 -620.6 279.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
30627 55.7 5.8 748 30630 roll 0.65 - - 3504 - 2.38 0.076 790 -591.2 279.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
30696 51.4 6.0 754 30701 done 0.75 0.15 0.079 3565 406.7 2.33 0.058 2209 609.0 279.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31024 26.3 7.9 784 31028 roll 0.69 - - 3565 - 2.35 0.077 3613 597.4 279.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
31069 22.9 5.5 787 31076 done 0.52 0.32 0.163 3484 -253.1 2.28 0.059 2199 -620.2 279.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
31362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31362 begin surface coast
31488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31488 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.86 9.45 0.070 146 -353.2 - - 2402 - 282.34 - - 1723 - - - - - - - -