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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.04 of 300.00 AH used of 24V (53.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.52 of 100.00 AH used of 10V (44.48% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 320 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | -66.88 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -1.7 | 14 | 115 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1483 | 197.8 | 2.55 | - | 3383 | 565.9 | -146.0 | -0.10 | - | 3717 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 172 | 7.7 | -11.2 | 26 | 179 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | 2.62 | - | 2003 | -526.7 | -146.0 | -0.20 | - | 3722 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 486 | 45.5 | -11.9 | 70 | 491 | roll | -1.06 | - | - | 1485 | - | 2.62 | - | 3376 | 524.0 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 774 | 75.7 | -11.1 | 85 | 781 | done | -1.06 | - | - | 1483 | - | 2.60 | - | 1981 | -536.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 100.7 | -11.3 | 96 | 1118 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1657 | 212.2 | - | - | 1983 | - | - | 119.57 | - | 3137 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | 107.9 | - | 103 | 1259 | roll | 1.06 | 1.55 | - | 1938 | 181.3 | 2.53 | - | 547 | -567.6 | 146.0 | 121.03 | - | 2534 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1306 | 97.0 | 8.4 | 112 | 1312 | done | 1.06 | - | - | 1941 | - | 2.62 | - | 1976 | 545.4 | 146.0 | 0.80 | - | 2537 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1627 | 66.3 | 9.3 | 128 | 1632 | roll | 1.06 | - | - | 1956 | - | 2.67 | - | 3421 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1684 | 61.6 | 9.9 | 130 | 1691 | done | 1.06 | - | - | 1948 | - | 2.85 | - | 1870 | -544.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1991 | 31.8 | 8.6 | 156 | 1992 | done | 1.06 | - | - | 1944 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 6.4 | 8.0 | 208 | 2303 | roll | 1.06 | - | - | 1942 | - | 2.35 | - | 521 | -573.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.27 | - | 339 | 41.0 | 2.80 | - | 1986 | 525.0 | 350.04 | 130.52 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||