prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.04 of 150.00 AH used of 24V (27.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.53 of 100.00 AH used of 10V (23.47% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 3.25 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 604.90, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1869 | - | -165.4 | -6.65 | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.3 | - | 1 | 178 | roll | -1.05 | 10.12 | 0.200 | 2706 | 259.3 | 2.42 | 0.072 | 446 | -588.0 | -165.4 | -117.80 | - | 3539 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 17.6 | -12.5 | 36 | 259 | done | -1.08 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.048 | 1856 | 613.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 27.8 | -13.1 | 49 | 339 | roll | -1.12 | - | - | 2689 | - | 1.62 | 0.058 | 2856 | 617.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 58.4 | -11.8 | 95 | 607 | done | -1.19 | 0.05 | 0.063 | 2629 | -1200.0 | 1.60 | 0.050 | 1862 | -621.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 100.6 | -11.9 | 127 | 940 | roll | -1.16 | 0.15 | 0.155 | 2662 | 220.0 | 2.33 | 0.059 | 3277 | 607.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 126.9 | -8.1 | 142 | 1201 | done | -1.19 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.046 | 1854 | -624.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 175.0 | -9.7 | 177 | 1738 | roll | -1.19 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.058 | 446 | -617.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 191.9 | -10.5 | 186 | 1902 | done | -1.17 | 0.03 | 0.172 | 2662 | - | 2.30 | 0.045 | 1869 | 618.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 252.9 | -12.0 | 214 | 2439 | roll | -1.19 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.058 | 3268 | 621.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 283.7 | -11.8 | 225 | 2700 | done | -1.22 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.047 | 1859 | -626.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 337.4 | -10.0 | 245 | 3216 | roll | -1.22 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.059 | 455 | -610.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 346.9 | -10.3 | 247 | 3307 | done | -1.19 | 0.08 | 0.178 | 2660 | 100.0 | 2.25 | 0.044 | 1870 | 628.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 401.2 | -10.7 | 265 | 3834 | roll | -1.22 | - | - | 2650 | - | 2.22 | 0.059 | 3263 | 627.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 427.4 | -10.8 | 272 | 4065 | done | -1.24 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.047 | 1858 | -638.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 485.2 | -10.8 | 289 | 4584 | roll | -1.24 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.058 | 449 | -618.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 505.2 | -11.4 | 294 | 4752 | done | -1.21 | 0.05 | 0.211 | 2652 | - | 2.25 | 0.046 | 1859 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 566.0 | -11.1 | 312 | 5296 | roll | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.058 | 3268 | 626.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 588.5 | -10.7 | 318 | 5496 | done | -1.21 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.048 | 1855 | -636.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 641.2 | -9.8 | 335 | 6015 | roll | -1.21 | - | - | 2634 | - | 1.75 | 0.059 | 2952 | 626.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 658.8 | -10.3 | 340 | 6195 | done | -1.21 | 0.05 | 0.137 | 2653 | 380.0 | 1.75 | 0.048 | 1859 | -624.6 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 709.7 | -9.7 | 358 | 6740 | roll | -1.24 | - | - | 2653 | - | 0.40 | 0.063 | 1586 | -682.5 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 721.1 | -10.4 | 361 | 6852 | done | -1.26 | - | - | 2651 | - | 0.43 | 0.059 | 1858 | 632.6 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 783.6 | -12.4 | 379 | 7397 | roll | -1.28 | 0.05 | 0.163 | 2604 | -940.0 | 1.25 | 0.059 | 2626 | 614.4 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 792.7 | -13.9 | 381 | 7465 | done | -1.24 | 0.10 | 0.127 | 2639 | 350.0 | 1.23 | 0.052 | 1862 | -621.1 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 858.4 | -12.0 | 398 | 7989 | roll | -1.24 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.061 | 3263 | 614.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 870.0 | -11.0 | 401 | 8090 | done | -1.24 | 0.05 | 0.202 | 2642 | 260.0 | 2.22 | 0.050 | 1858 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 922.1 | -9.6 | 418 | 8607 | done | -1.24 | - | - | 2642 | - | - | - | 1858 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 949.5 | -8.9 | 428 | 8914 | roll | -1.24 | - | - | 2639 | - | 0.68 | 0.060 | 2288 | 632.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 956.0 | -8.8 | 430 | 8987 | done | -1.27 | - | - | 2639 | - | 0.68 | 0.057 | 1859 | -630.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 986.4 | -9.4 | 441 | 9323 | roll | -1.27 | - | - | 2636 | - | 0.65 | 0.059 | 2284 | 653.8 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9362 | 990.3 | 9.2 | 442 | 9508 | done | -0.31 | 0.93 | 0.113 | 2937 | 323.7 | - | - | 1564 | - | - | 142.77 | 1.255 | 2862 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9512 | 1001.9 | - | 447 | 9669 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.055 | 3381 | 355.2 | 2.40 | 0.055 | 2957 | 580.4 | 165.4 | 148.98 | 1.223 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 1015.0 | -1.8 | 458 | 10143 | done | 0.80 | 0.32 | 0.170 | 3305 | -237.5 | 2.25 | 0.049 | 1554 | -623.6 | 456.9 | 265.42 | 1.226 | 998 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 972.6 | 8.5 | 478 | 10513 | done | 0.88 | 0.08 | 0.120 | 3349 | 550.0 | - | - | 1554 | - | 487.3 | 29.25 | 1.178 | 875 | -4.2 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 939.2 | 10.2 | 489 | 10825 | roll | 0.91 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.067 | 155 | -595.3 | 487.3 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 910.3 | 12.2 | 496 | 11082 | done | 0.94 | - | - | 3359 | - | 2.25 | 0.048 | 1563 | 625.8 | 487.3 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 874.7 | 11.5 | 506 | 11395 | roll | 0.94 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.068 | 238 | -596.8 | 487.3 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 851.0 | 11.5 | 512 | 11598 | done | 0.94 | 0.08 | 0.176 | 3349 | -250.0 | 2.12 | 0.048 | 1558 | 622.6 | 487.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | 798.0 | 9.4 | 529 | 12128 | roll | 0.96 | - | - | 3359 | - | 2.45 | 0.070 | 153 | -573.5 | 495.6 | 7.65 | 0.996 | 840 | -3.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 774.2 | 8.4 | 537 | 12423 | done | 0.99 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.051 | 1566 | 614.3 | 528.1 | 33.33 | 1.121 | 708 | -4.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 723.6 | 9.6 | 555 | 12947 | roll | 1.04 | - | - | 3371 | - | 2.42 | 0.070 | 162 | -580.2 | 532.0 | 3.95 | 0.660 | 693 | -3.8 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 695.7 | 10.0 | 562 | 13205 | done | 1.08 | 0.08 | 0.122 | 3410 | 487.5 | 2.28 | 0.050 | 1566 | 615.8 | 532.0 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 629.4 | 13.3 | 580 | 13733 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.170 | 3384 | -260.0 | 2.30 | 0.057 | 2972 | 611.3 | 532.0 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 613.6 | 14.3 | 583 | 13844 | done | 1.05 | - | - | 3394 | - | 2.28 | 0.054 | 1556 | -621.1 | 532.0 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14378 | 544.2 | 11.9 | 601 | 14382 | roll | 1.05 | - | - | 3404 | - | 2.35 | 0.067 | 158 | -594.9 | 532.0 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 515.6 | 9.8 | 608 | 14641 | done | 1.05 | 0.10 | 0.163 | 3378 | -260.0 | 2.28 | 0.050 | 1560 | 614.9 | 532.0 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | 465.1 | 9.6 | 626 | 15174 | roll | 1.07 | - | - | 3389 | - | 2.42 | 0.070 | 149 | -583.1 | 534.8 | 4.07 | 0.602 | 681 | -2.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15426 | 439.2 | 9.4 | 633 | 15441 | done | 1.07 | - | - | 3389 | - | 2.30 | 0.049 | 1561 | 613.9 | 541.6 | 8.10 | 0.803 | 654 | -3.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 382.9 | 11.4 | 651 | 15961 | roll | 1.09 | - | - | 3389 | - | 2.25 | 0.059 | 2962 | 622.7 | 541.6 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 365.9 | 11.5 | 655 | 16107 | done | 1.09 | - | - | 3399 | - | 2.28 | 0.054 | 1550 | -619.3 | 541.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16635 | 304.5 | 11.5 | 673 | 16639 | roll | 1.09 | - | - | 3399 | - | 2.30 | 0.060 | 2963 | 614.3 | 541.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16781 | 286.9 | 11.1 | 678 | 16788 | done | 1.09 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.055 | 1553 | -605.2 | 541.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17305 | 221.3 | 12.3 | 704 | 17309 | roll | 1.09 | - | - | 3419 | - | 2.35 | 0.068 | 150 | -597.0 | 541.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564 | 190.1 | 11.8 | 717 | 17570 | done | 1.06 | 0.12 | 0.155 | 3386 | -275.0 | 2.28 | 0.047 | 1562 | 619.3 | 541.6 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18104 | 132.1 | 9.6 | 752 | 18113 | roll | 1.06 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.057 | 2964 | 609.6 | 544.9 | 4.50 | 0.496 | 640 | -2.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18259 | 118.6 | 7.1 | 761 | 18318 | done | 1.06 | - | - | 3396 | - | 2.28 | 0.054 | 1548 | -621.1 | 610.4 | 52.15 | 0.702 | 408 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18850 | 56.3 | 14.5 | 811 | 18855 | roll | 1.12 | - | - | 3396 | - | 2.33 | 0.060 | 2964 | 607.7 | 610.4 | - | - | 398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18983 | 37.5 | 13.1 | 834 | 18991 | done | 1.16 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.056 | 1554 | -605.2 | 610.4 | - | - | 398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.45 | - | - | - | - | -9.18 | 8.77 | 0.034 | 77 | -379.5 | - | - | 1860 | - | 604.90 | - | - | 396 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||