NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.91 of 150.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.32 of 100.00 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.45 - - 132 - - - 2083 - -112.4 -52.38 - 2922 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.0 10 103 roll -0.45 10.57 0.233 2694 242.4 2.00 0.077 3293 605.0 -112.4 -15.52 - 3612 -44.5 - - - - - - - - - -
226 31.1 -15.2 39 231 done -0.44 - - 2694 - 1.95 0.048 2069 -627.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
553 67.0 -9.9 100 558 roll -0.42 - - 2694 - 1.95 0.055 842 -629.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
579 69.7 -10.0 105 586 done -0.41 0.08 0.128 2715 262.5 1.92 0.054 2043 625.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
908 97.1 -7.2 166 913 roll -0.41 - - 2709 - 2.08 0.065 3309 608.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
983 101.8 -6.1 178 986 done -0.43 - - 2709 - 1.92 0.048 2058 -651.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1303 124.1 -6.9 209 1307 roll -0.43 - - 2701 - 2.08 0.064 3317 605.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1367 128.9 -7.4 215 1371 done -0.44 - - 2701 - 1.95 0.048 2074 -637.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1688 153.9 -7.8 246 1692 roll -0.44 - - 2694 - 2.03 0.064 3306 606.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1741 158.3 -8.1 251 1745 done -0.46 - - 2694 - 1.92 0.049 2078 -639.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2062 183.1 -7.4 282 2065 roll -0.46 - - 2691 - 2.03 0.064 3307 605.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2109 186.8 -7.4 286 2115 done -0.47 - - 2691 - 1.92 0.049 2083 -637.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2425 211.8 -8.0 317 2429 roll -0.47 - - 2691 - 2.03 0.065 3313 605.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2473 215.2 -7.2 321 2480 done -0.49 - - 2690 - 1.92 0.050 2093 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2789 237.9 -6.9 352 2792 roll -0.49 - - 2684 - 2.00 0.067 3317 612.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2836 241.2 -6.9 356 2841 done -0.50 - - 2684 - 1.95 0.051 2088 -630.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3151 264.6 -7.7 387 3152 done -0.50 - - 2684 - - - 2089 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3463 287.7 -6.8 417 3466 roll -0.50 - - 2676 - 2.00 0.067 3314 612.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3511 291.2 -7.3 421 3517 done -0.51 - - 2675 - 1.92 0.051 2099 -632.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3825 314.5 -7.7 452 3826 done -0.51 - - 2676 - - - 2098 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4138 338.5 -7.4 482 4141 roll -0.51 - - 2668 - 2.00 0.067 3317 609.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4191 342.4 -7.1 487 4194 done -0.51 - - 2668 - 1.92 0.052 2102 -632.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4511 366.0 -7.3 518 4515 roll -0.51 - - 2660 - 2.00 0.067 3310 604.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4537 368.1 -8.0 520 4543 done -0.51 - - 2660 - 1.90 0.052 2114 -629.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4853 393.9 -8.5 551 4854 done -0.51 0.10 0.166 2688 280.0 - - 2113 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5163 414.4 -6.0 581 5164 done -0.51 - - 2689 - - - 2113 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5476 433.8 -6.2 611 5479 roll -0.51 - - 2683 - 1.98 0.069 3313 606.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5517 436.6 -6.2 615 5521 done -0.52 - - 2682 - 1.92 0.053 2107 -628.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5839 459.0 -7.3 646 5842 roll -0.52 - - 2675 - 1.98 0.068 3312 608.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5875 461.8 -7.5 649 5882 done -0.53 - - 2675 - 1.90 0.053 2119 -627.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6191 485.7 -7.1 680 6194 roll -0.53 - - 2668 - 1.98 0.069 3319 606.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6217 487.8 -8.1 682 6222 done -0.53 - - 2668 - 1.92 0.053 2115 -627.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6532 511.3 -7.3 713 6536 roll -0.53 - - 2662 - 2.00 0.068 3312 598.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6555 512.9 -7.7 715 6558 done -0.53 - - 2662 - 1.88 0.054 2124 -631.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6875 537.7 -7.8 746 6876 done -0.53 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7187 562.4 -7.8 776 7190 roll -0.53 - - 2662 - 1.98 0.070 3320 604.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7208 564.0 -7.2 778 7211 done -0.53 - - 2662 - 1.88 0.054 2132 -631.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7528 588.1 -8.0 809 7529 done -0.53 - - 2662 - - - 2131 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7846 611.8 -7.7 830 7849 roll -0.53 - - 2663 - 1.98 0.071 3311 596.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7877 614.0 -7.0 831 7881 done -0.53 - - 2663 - 1.88 0.054 2137 -624.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8213 639.3 -7.7 842 8214 done -0.53 - - 2662 - - - 2137 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8516 662.7 -7.7 852 8520 roll -0.53 - - 2659 - 1.98 0.071 3315 594.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8542 664.8 -8.0 852 8548 done -0.53 - - 2659 - 1.88 0.054 2140 -625.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8852 687.8 -7.1 863 8855 roll -0.53 - - 2656 - 1.95 0.071 3302 595.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8893 690.9 -7.4 864 8897 done -0.53 - - 2656 - 1.85 0.053 2145 -625.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9218 712.3 -6.3 875 9219 done -0.53 - - 2656 - - - 2145 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9522 731.8 -6.8 885 9523 done -0.53 - - 2656 - - - 2145 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9825 754.9 -7.8 895 9826 done -0.53 - - 2656 - - - 2145 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10128 779.9 -8.3 905 10132 roll -0.53 - - 2649 - 1.95 0.071 3304 594.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10181 784.7 -9.1 906 10185 done -0.53 0.08 0.120 2677 350.0 1.85 0.053 2148 -624.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10496 807.1 -7.0 917 10497 done -0.55 - - 2676 - - - 2147 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10799 825.7 -5.9 927 10802 roll -0.56 - - 2673 - 1.92 0.071 3304 602.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10858 829.1 -6.2 928 10863 done -0.58 - - 2673 - 1.85 0.054 2147 -625.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11166 845.7 -5.2 939 11170 roll -0.58 - - 2673 - 1.92 0.070 3306 603.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11192 847.2 -5.8 939 11198 done -0.59 - - 2673 - 1.85 0.054 2156 -621.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11502 864.5 -5.5 950 11505 roll -0.60 - - 2672 - 1.90 0.070 3316 610.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11549 867.4 -6.5 951 11552 done -0.62 - - 2672 - 1.85 0.054 2164 -622.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11868 887.2 -6.4 962 11871 roll -0.63 - - 2672 - 1.90 0.071 3304 600.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11900 889.0 -5.7 963 11903 done -0.64 - - 2672 - 1.80 0.054 2166 -632.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12235 909.0 -6.0 974 12239 roll -0.66 - - 2672 - 1.90 0.071 3309 601.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12262 910.6 -6.4 974 12267 done -0.67 0.08 0.063 2610 -775.0 1.83 0.057 2179 -617.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12570 939.4 -9.6 985 12571 done -0.65 0.12 0.161 2643 275.0 - - 2177 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12873 963.8 -8.0 995 12874 done -0.65 - - 2643 - - - 2177 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
13177 986.3 -7.3 1005 13180 roll -0.65 - - 2637 - 1.90 0.072 3312 597.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
13219 989.5 -7.9 1006 13223 done -0.65 - - 2637 - 1.85 0.057 2166 -619.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
13227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13227 begin apogee
13232 990.5 8.0 1006 13333 done -0.14 0.50 0.120 2802 330.0 - - 2000 - - 96.35 1.236 3150 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13333 begin climb
13336 993.1 - 1010 13446 roll 0.45 0.55 0.071 3007 372.7 2.22 0.064 767 -555.4 112.4 102.43 1.197 2691 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
13488 988.2 6.2 1015 13492 done 0.42 - - 3007 - 2.12 0.058 1994 578.8 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13824 964.6 6.8 1026 13827 roll 0.39 - - 3007 - 2.08 0.068 3237 597.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13920 956.8 8.4 1029 13923 done 0.35 0.10 0.149 2971 -360.0 2.00 0.056 2019 -609.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14257 938.3 5.4 1040 14280 roll 0.34 - - 2971 - 2.08 0.069 3237 585.6 131.9 17.23 1.134 2612 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
14329 933.7 5.5 1042 14350 done 0.33 - - 2977 - 2.00 0.055 2016 -610.5 148.4 16.20 1.118 2544 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
14655 913.1 6.4 1053 14655 done 0.32 - - 2977 - - - 2016 - 148.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14956 893.0 6.8 1063 14960 roll 0.31 - - 2977 - 2.05 0.067 3236 595.1 148.4 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15037 886.8 8.3 1065 15040 done 0.29 0.12 0.163 2953 -200.0 1.95 0.056 2016 -625.6 148.4 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15355 866.7 6.3 1076 15359 roll 0.29 - - 2953 - 2.03 0.068 3226 596.1 148.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15419 862.3 7.2 1078 15423 done 0.29 - - 2957 - 1.95 0.058 2025 -615.9 148.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15755 841.3 6.1 1089 15756 done 0.29 - - 2957 - - - 2026 - 148.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16058 823.8 5.7 1099 16072 roll 0.30 - - 2956 - 1.95 0.068 3236 620.5 160.4 11.02 1.039 2496 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
16148 818.1 7.0 1102 16151 done 0.30 - - 2960 - 1.95 0.056 2030 -618.5 160.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
16483 798.7 5.8 1113 16494 done 0.30 - - 2960 - - - 2030 - 169.4 9.75 1.006 2459 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
16786 780.0 6.3 1123 16790 roll 0.30 - - 2960 - 2.00 0.068 3228 599.0 169.4 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16824 777.8 7.6 1124 16827 done 0.30 - - 2960 - 1.92 0.058 2041 -618.2 169.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17153 757.5 6.2 1135 17154 done 0.30 - - 2960 - - - 2040 - 169.4 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17457 739.9 5.6 1145 17471 done 0.31 - - 2960 - - - 2041 - 182.1 12.57 1.010 2407 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
17761 719.9 6.7 1155 17762 done 0.31 - - 2960 - - - 2040 - 182.1 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18065 699.3 6.8 1165 18068 roll 0.31 - - 2960 - 1.98 0.069 3235 603.5 182.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18106 696.2 8.0 1166 18110 done 0.31 - - 2960 - 1.92 0.056 2045 -619.8 182.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18431 675.8 6.1 1177 18434 roll 0.31 - - 2961 - 2.03 0.066 765 -630.5 183.4 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18457 674.4 5.0 1177 18494 done 0.34 - - 2961 - 2.08 0.061 2049 617.3 214.7 29.27 1.020 2274 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
18799 654.5 5.8 1189 18812 roll 0.34 - - 2961 - 1.98 0.069 3234 598.5 223.8 9.10 0.907 2237 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18866 650.0 6.5 1191 18870 done 0.34 - - 2960 - 1.92 0.055 2052 -615.6 223.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19197 630.6 6.0 1202 19200 roll 0.36 - - 2961 - 2.12 0.067 768 -605.7 226.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19255 627.0 6.9 1203 19260 done 0.38 - - 2961 - 2.08 0.060 2061 621.6 226.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19563 608.2 6.2 1214 19567 roll 0.39 - - 2961 - 1.95 0.070 3232 600.5 226.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19606 605.3 7.7 1215 19609 done 0.39 - - 2961 - 1.90 0.058 2057 -618.4 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19926 584.8 6.7 1239 19929 roll 0.40 - - 2961 - 2.08 0.067 766 -620.7 226.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19962 582.5 7.0 1242 19969 done 0.42 - - 2961 - 2.08 0.060 2050 617.3 226.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20279 562.2 6.4 1273 20282 roll 0.44 0.10 0.111 3007 460.0 1.95 0.070 3238 609.2 226.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20320 558.2 9.4 1277 20324 done 0.42 - - 3013 - 1.92 0.058 2052 -617.7 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20641 528.1 9.3 1308 20645 roll 0.41 - - 3018 - 2.10 0.067 770 -610.5 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20678 524.7 9.7 1311 20685 done 0.41 0.08 0.131 2993 -312.5 2.08 0.060 2054 617.3 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20994 501.1 6.8 1342 20997 roll 0.41 - - 2992 - 1.95 0.069 3243 609.7 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21052 496.6 8.0 1347 21059 done 0.41 - - 2996 - 1.90 0.056 2062 -621.6 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21369 473.7 7.1 1378 21372 roll 0.41 - - 3000 - 2.10 0.066 766 -617.1 226.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21426 469.7 6.0 1383 21436 done 0.41 - - 3000 - 2.08 0.058 2052 618.3 229.5 5.75 0.732 2214 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
21752 445.5 8.0 1415 21756 roll 0.41 - - 2999 - 1.95 0.067 3233 605.6 229.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21821 439.9 7.7 1421 21828 done 0.41 - - 3000 - 1.90 0.056 2057 -618.9 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22137 417.0 7.1 1452 22138 done 0.41 - - 3000 - - - 2057 - 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22449 394.0 7.4 1482 22453 roll 0.41 - - 3000 - 2.08 0.067 764 -621.6 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22492 390.9 6.9 1486 22495 done 0.41 - - 3000 - 2.05 0.059 2056 630.2 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22812 366.9 7.8 1517 22813 done 0.41 - - 3001 - - - 2056 - 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23124 342.3 8.2 1547 23126 roll 0.41 - - 3001 - 1.92 0.067 3234 613.5 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23159 339.1 9.1 1550 23165 done 0.41 - - 3001 - 1.92 0.056 2046 -618.8 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23475 313.4 7.7 1581 23479 roll 0.41 - - 3001 - 2.10 0.066 766 -609.5 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23518 310.4 7.5 1585 23521 done 0.41 - - 3000 - 2.03 0.059 2045 630.0 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23838 287.9 6.7 1616 23842 roll 0.41 - - 3001 - 1.95 0.067 3226 605.6 229.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23907 282.5 6.0 1622 23917 done 0.41 - - 3001 - 1.90 0.056 2046 -621.1 231.9 4.03 0.548 2204 -2.2 0.126 - - - - - - - - -
24234 259.4 7.3 1654 24237 roll 0.41 - - 3004 - 2.05 0.065 760 -627.3 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24313 253.8 6.6 1661 24320 done 0.41 - - 3005 - 2.03 0.057 2028 624.6 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24629 229.5 7.2 1692 24632 roll 0.41 - - 3004 - 2.00 0.067 3233 602.5 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24666 226.3 8.0 1695 24672 done 0.41 - - 3010 - 1.95 0.055 2021 -621.5 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24982 200.5 8.0 1726 24985 roll 0.41 - - 3013 - 2.03 0.065 766 -618.2 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25034 196.4 6.2 1731 25038 done 0.41 - - 3013 - 2.03 0.058 2035 625.1 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25356 173.1 7.2 1762 25359 roll 0.41 - - 3013 - 1.98 0.067 3230 603.5 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25398 170.1 6.8 1766 25402 done 0.41 - - 3013 - 1.92 0.055 2032 -624.0 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25718 148.5 7.2 1797 25722 roll 0.41 - - 3013 - 1.98 0.065 3228 604.0 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25762 144.9 7.7 1801 25765 done 0.41 - - 3013 - 1.90 0.055 2029 -631.1 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26082 122.3 6.8 1832 26086 roll 0.41 - - 3014 - 2.05 0.064 769 -614.6 231.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26151 117.7 6.1 1838 26157 done 0.41 - - 3013 - 2.03 0.058 2036 624.1 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26469 96.9 6.4 1873 26475 roll 0.41 - - 3012 - 1.98 0.067 3229 602.5 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26529 92.1 7.3 1884 26534 done 0.41 - - 3013 - 1.95 0.054 2013 -623.6 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26855 72.5 6.6 1945 26861 roll 0.41 - - 3014 - 2.03 0.064 768 -613.3 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
26899 69.8 6.0 1953 26911 done 0.43 - - 3013 - 2.00 0.057 2019 625.5 236.8 6.30 0.563 2184 -3.2 0.043 - - - - - - - - -
27234 53.0 3.9 2015 27289 roll 0.49 - - 3013 - 1.98 0.066 3233 613.1 297.0 49.47 0.627 1939 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
27342 47.2 6.2 2035 27348 done 0.52 - - 3013 - 1.83 0.054 2108 -614.8 297.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27670 29.4 5.0 2096 27698 done 0.59 - - 3013 - - - 2107 - 328.7 26.25 0.601 1810 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
28020 9.8 6.1 2161 28026 roll 0.68 0.17 0.102 3077 376.5 1.88 0.068 3226 595.2 330.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28124 3.9 5.1 2180 28147 VBD 0.75 - - 3077 - 1.92 0.054 2032 -621.9 359.0 18.92 0.573 1717 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
28147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28148 begin surface coast
28216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28216 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.39 7.88 0.046 138 -373.0 - - 2084 - 353.23 - - 1710 - - - - - - - -