Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.31 of 91.80 AH used of 24V (14.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 61.20 AH used of 10V (32.79% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 95.6 m at 775.2 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1777 - -117.3 -52.97 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.8 -23.9 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.0 2.88 0.100 3205 495.8 -117.3 -0.40 - 3484 -40.0 - - - - - - - - - -
312 46.7 -10.8 10 321 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 1811 -522.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
630 79.0 -10.3 23 640 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 384 -524.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
681 84.3 -10.5 24 685 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1797 543.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
995 115.7 -9.9 37 1004 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 516.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1023 118.6 -10.0 38 1032 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1803 -529.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1360 151.2 -9.5 51 1368 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3209 516.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1388 154.1 -9.8 52 1397 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -529.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1724 185.9 -9.5 65 1733 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.105 3214 516.0 -117.3 -0.10 - 3489 -180.0 - - - - - - - - - -
1752 188.4 -8.8 66 1761 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2087 221.6 -10.1 79 2096 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3216 514.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2121 224.9 -10.2 80 2126 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1805 -522.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2451 256.7 -9.7 93 2459 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3213 517.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2479 259.4 -9.8 94 2488 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1798 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2815 293.3 -10.3 107 2823 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 521.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2854 297.4 -10.4 108 2863 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -531.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3178 331.1 -10.3 121 3187 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3210 523.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3218 335.2 -10.3 122 3226 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -532.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3542 367.9 -10.1 135 3551 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3211 519.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3592 373.0 -9.9 136 3601 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -532.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3934 407.1 -10.1 150 3942 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3217 520.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3990 412.7 -9.7 152 3999 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1777 -529.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4326 446.8 -10.0 165 4335 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 521.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4388 453.0 -10.0 167 4397 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1797 -533.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4718 485.3 -9.8 180 4727 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3215 521.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4751 488.7 -10.7 181 4760 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1779 -531.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5082 522.0 -10.2 194 5091 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.093 3217 517.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5116 525.6 -10.9 195 5125 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -534.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5446 557.9 -9.4 208 5455 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3214 523.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5491 562.1 -8.8 209 5500 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1794 -531.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5810 592.2 -9.4 222 5819 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3210 520.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5839 595.0 -10.2 223 5847 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1771 -539.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6175 626.4 -9.4 236 6184 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.091 3209 517.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6232 631.9 -9.4 238 6241 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6568 664.0 -9.7 251 6577 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3209 520.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6597 666.8 -10.4 252 6605 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6933 698.1 -9.4 265 6941 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3213 521.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6983 703.0 -9.3 266 6992 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1795 -535.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7326 735.2 -9.2 280 7334 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 389 -536.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7388 741.3 -9.6 282 7392 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.053 1807 549.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7718 770.3 -8.8 295 7727 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3217 522.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7847 782.8 -10.4 299 7856 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1799 -535.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8166 812.9 -9.9 312 8175 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 388 -532.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8430 840.2 -10.3 321 8438 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1802 558.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8658 861.6 9.8 330 8775 done -0.50 1.12 0.117 2336 189.3 - - 2098 - - 109.88 1.280 3000 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8779 867.8 4.6 335 8896 roll 1.46 2.08 0.067 2767 207.2 2.75 0.064 693 -510.9 117.3 106.38 1.243 2521 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9150 852.4 4.9 348 9195 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.047 2106 554.1 154.3 35.30 1.268 2371 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9521 828.1 6.8 363 9530 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.067 684 -517.1 154.3 2.22 1.405 2371 - - - - - - - - - - -
9596 822.3 8.1 365 9605 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.048 2100 548.8 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9914 800.5 6.9 378 9923 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 521.5 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9942 798.4 7.7 379 9951 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.048 2091 -555.7 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10278 770.0 8.8 392 10282 roll 1.51 - - 2766 - 2.58 0.067 694 -541.5 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10335 765.1 8.3 394 10344 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.045 2101 556.1 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10671 737.2 7.9 407 10680 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.080 3508 527.0 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10865 721.8 8.8 413 10870 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -559.3 154.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11182 701.6 5.5 426 11206 done 1.51 - - 2767 - - - 2093 - 175.7 19.50 1.256 2283 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
11516 679.4 6.7 439 11525 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.079 3508 524.1 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11584 674.6 7.5 441 11592 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2101 -556.1 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11907 651.5 7.2 454 11916 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.078 3508 527.0 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11941 649.0 7.5 455 11950 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2100 -556.5 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12273 623.0 8.1 468 12281 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.078 3510 522.2 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12318 619.1 8.3 469 12326 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.044 2098 -558.1 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12637 592.2 8.6 482 12646 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.077 3512 523.7 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12659 590.3 8.3 482 12668 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.043 2093 -560.9 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13001 561.1 8.5 496 13010 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.077 3516 523.2 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13057 556.0 9.0 498 13066 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.045 2093 -562.5 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13393 527.4 8.5 511 13402 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.080 3516 523.2 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13483 519.3 8.9 514 13487 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.046 2101 -559.3 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13814 492.7 7.8 527 13836 done 1.54 - - 2767 - - - 2101 - 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14147 466.4 8.0 540 14156 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.080 3509 521.5 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14192 462.4 8.9 541 14201 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2098 -553.3 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14510 436.0 8.2 554 14519 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.080 3515 521.0 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14556 432.1 8.4 555 14565 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2099 -555.3 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14875 405.3 8.4 568 14883 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.082 3509 522.2 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14942 399.3 9.5 570 14951 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.050 2098 -553.3 175.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15266 371.6 8.5 583 15275 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.081 3515 521.0 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15328 366.0 8.9 585 15337 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.050 2100 -554.9 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15658 337.6 8.5 598 15666 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 521.5 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15714 332.5 9.0 600 15723 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.052 2100 -556.5 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16050 304.8 7.9 613 16059 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.085 3509 518.0 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16101 300.4 8.6 614 16109 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.053 2101 -552.2 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16442 272.9 8.1 628 16450 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3514 519.5 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16493 268.6 8.1 629 16502 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.055 2098 -548.8 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16834 240.7 8.2 643 16843 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3506 517.6 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16879 236.9 8.1 644 16888 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2093 -547.7 175.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17198 211.0 8.1 657 17207 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3510 515.3 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17249 206.7 8.2 658 17258 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2102 -545.7 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17589 179.4 7.9 672 17598 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.087 3506 520.0 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17618 177.0 9.7 673 17627 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2098 -545.7 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17954 151.0 7.7 686 17963 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3511 513.8 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18004 146.7 8.6 687 18009 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2095 -548.8 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18319 122.7 7.8 700 18328 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.087 3507 519.1 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18399 116.0 8.7 702 18403 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.058 2101 -551.4 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18713 90.6 8.0 715 18722 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 513.5 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18753 87.3 8.6 716 18762 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.059 2096 -545.0 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19080 61.7 7.8 729 19100 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19410 35.7 7.9 742 19419 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.088 3508 519.1 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19495 28.7 8.2 745 19504 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.061 2099 -546.1 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19831 2.9 7.3 758 19853 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 175.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -