SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.91 of 150.00 AH used of 24V (54.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.35 of 100.00 AH used of 10V (27.65% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 64 - - - 2092 - -116.8 -19.45 - 1514 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -1.8 3 114 roll -0.76 11.88 0.232 2924 240.7 2.20 0.070 3437 611.4 -116.8 -44.78 - 2424 -20.3 - - - - - - - - - -
392 32.2 -11.9 58 400 done -0.70 0.08 0.141 2950 325.0 2.17 0.038 2060 -634.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
543 48.0 -10.3 83 548 roll -0.70 - - 2941 - 2.25 0.059 3440 613.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
737 67.5 -10.2 117 745 done -0.70 0.03 0.174 2952 366.7 2.17 0.037 2056 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1074 99.7 -9.3 149 1078 roll -0.70 - - 2951 - 2.22 0.055 659 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1141 106.7 -9.7 152 1145 done -0.70 - - 2943 - 2.17 0.039 2045 638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1469 140.9 -11.0 168 1472 roll -0.70 - - 2932 - 2.28 0.059 3463 621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1515 146.0 -11.1 170 1519 done -0.70 0.10 0.164 2958 260.0 2.17 0.037 2057 -647.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1841 175.9 -9.1 186 1845 roll -0.70 - - 2958 - 2.20 0.054 665 -632.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1941 185.4 -9.3 190 1949 done -0.70 - - 2950 - 2.20 0.035 2065 636.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2257 214.5 -9.4 206 2261 roll -0.70 - - 2939 - 2.28 0.063 3467 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2303 218.8 -10.0 208 2308 done -0.70 0.08 0.176 2957 225.0 2.17 0.038 2062 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2632 246.0 -8.1 224 2636 roll -0.74 - - 2957 - 2.25 0.054 652 -626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2749 256.0 -9.1 229 2753 done -0.74 - - 2949 - 2.22 0.041 2070 638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3078 284.2 -8.5 245 3082 roll -0.74 - - 2938 - 2.25 0.060 3466 620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3149 291.0 -9.0 248 3154 done -0.74 - - 2938 - 2.17 0.037 2057 -649.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3470 319.1 -8.6 264 3474 roll -0.74 - - 2938 - 2.22 0.054 662 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3525 324.1 -9.3 266 3531 done -0.74 0.05 0.220 2941 60.0 2.20 0.037 2076 642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3840 351.4 -8.6 282 3841 done -0.74 - - 2941 - - - 2076 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4150 377.8 -8.8 297 4154 roll -0.74 - - 2931 - 2.22 0.056 3467 626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4217 383.9 -9.0 300 4221 done -0.74 - - 2931 - 2.15 0.037 2060 -654.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4543 413.0 -9.2 316 4547 roll -0.74 - - 2931 - 2.22 0.054 666 -627.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4609 419.6 -10.1 319 4614 done -0.70 0.12 0.161 2956 208.3 2.17 0.036 2063 643.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4932 445.9 -8.0 335 4936 roll -0.75 - - 2946 - 2.28 0.062 3460 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5011 452.5 -7.8 338 5016 done -0.79 - - 2946 - 2.17 0.038 2057 -646.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5326 476.9 -7.8 354 5331 roll -0.83 0.08 0.120 2897 -612.5 2.28 0.055 654 -615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5376 481.7 -9.9 356 5381 done -0.72 0.22 0.156 2948 231.8 2.22 0.042 2060 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5694 506.7 -7.8 371 5698 roll -0.76 - - 2938 - 2.30 0.063 3469 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5761 512.3 -7.6 374 5765 done -0.79 - - 2938 - 2.22 0.042 2053 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6081 537.9 -8.0 390 6085 roll -0.79 - - 2938 - 2.25 0.055 648 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6135 542.6 -8.9 392 6140 done -0.79 - - 2929 - 2.22 0.041 2062 636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6458 570.6 -8.9 408 6459 done -0.79 - - 2929 - - - 2062 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6767 597.5 -8.5 423 6771 roll -0.79 - - 2929 - 2.25 0.055 658 -624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6799 600.5 -9.6 424 6805 done -0.79 - - 2920 - 2.22 0.041 2056 629.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7114 628.3 -9.0 440 7118 roll -0.79 - - 2910 - 2.28 0.057 3469 619.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7186 635.0 -9.4 443 7191 done -0.79 0.03 0.164 2921 366.7 2.22 0.040 2064 -632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7508 663.0 -8.5 459 7512 roll -0.79 - - 2921 - 2.25 0.055 655 -626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7563 668.3 -9.6 461 7568 done -0.76 0.10 0.171 2938 170.0 2.22 0.040 2071 637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7879 693.2 -8.0 477 7883 roll -0.76 - - 2927 - 2.28 0.062 3469 613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7935 697.9 -8.3 479 7940 done -0.76 - - 2928 - 2.22 0.041 2047 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8251 723.2 -7.9 495 8253 done -0.76 - - 2928 - - - 2046 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8560 747.3 -7.8 510 8564 roll -0.76 - - 2928 - 2.25 0.054 650 -620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8599 750.7 -9.1 512 8604 done -0.76 0.08 0.187 2937 112.5 2.22 0.039 2069 639.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8928 776.0 -7.8 528 8932 roll -0.79 - - 2926 - 2.28 0.062 3465 612.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8966 779.3 -8.3 530 8971 done -0.79 - - 2927 - 2.20 0.039 2054 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9293 806.0 -8.4 546 9297 roll -0.79 - - 2927 - 2.28 0.057 651 -615.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9387 814.6 -8.5 550 9392 done -0.79 - - 2918 - 2.22 0.042 2056 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9704 842.8 -9.3 565 9708 roll -0.79 - - 2907 - 2.28 0.058 3465 618.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9834 855.7 -9.9 571 9839 done -0.79 0.08 0.170 2927 250.0 2.20 0.040 2060 -638.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10161 885.9 -9.3 587 10165 roll -0.79 - - 2926 - 2.25 0.055 655 -624.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10261 895.6 -9.8 591 10265 done -0.79 - - 2918 - 2.22 0.043 2062 633.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10577 924.2 -9.0 607 10578 done -0.79 - - 2918 - - - 2061 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10886 950.9 -8.5 622 10890 roll -0.79 - - 2908 - 2.30 0.064 3463 609.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10958 957.2 -8.2 625 10963 done -0.79 0.08 0.171 2927 237.5 2.20 0.040 2054 -640.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11273 981.7 -7.5 640 11274 done -0.79 - - 2927 - - - 2054 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11525 1000.1 7.3 652 11640 done -0.19 0.62 0.131 3120 311.3 - - 1598 - - 111.68 1.246 1950 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
11641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11641 begin climb
11643 1002.7 - 658 11770 roll 0.76 0.95 0.083 3441 337.9 2.58 0.057 203 -540.7 116.8 119.97 1.208 1473 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
11785 994.7 6.9 665 11829 done 0.78 - - 3441 - 2.42 0.036 1607 580.2 150.6 37.10 1.157 1335 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
12157 958.3 10.2 683 12161 roll 0.78 - - 3441 - 2.28 0.054 3001 611.4 150.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12189 954.8 10.3 684 12195 done 0.78 0.05 0.216 3439 - 2.25 0.036 1584 -629.8 150.6 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12505 924.4 9.6 700 12509 roll 0.81 - - 3449 - 2.28 0.057 199 -607.5 150.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12567 918.1 10.8 703 12571 done 0.81 - - 3449 - 2.20 0.037 1617 644.5 150.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12894 886.7 9.5 719 12896 done 0.81 - - 3449 - - - 1617 - 150.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13203 858.2 9.2 734 13204 done 0.81 - - 3449 - - - 1617 - 150.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13513 829.2 9.4 749 13517 roll 0.81 - - 3449 - 2.20 0.054 2989 623.6 150.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13540 826.3 10.1 750 13544 done 0.81 - - 3458 - 2.15 0.036 1601 -645.6 150.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13862 795.2 9.7 766 13866 roll 0.81 - - 3469 - 2.28 0.057 199 -614.9 150.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13946 786.5 10.2 770 13950 done 0.81 0.10 0.154 3441 -280.0 2.17 0.037 1597 644.2 150.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14279 757.7 8.5 786 14281 done 0.86 0.05 0.165 3478 740.0 - - 1597 - 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14588 726.7 10.2 801 14590 done 0.82 0.10 0.154 3449 -290.0 - - 1599 - 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14896 698.5 9.4 816 14900 roll 0.82 - - 3460 - 2.30 0.055 198 -609.1 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14917 696.4 9.4 817 14921 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.036 1619 645.9 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15245 664.6 9.9 833 15246 done 0.82 - - 3460 - - - 1619 - 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15553 635.3 9.2 848 15554 done 0.82 - - 3460 - - - 1619 - 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15863 605.9 9.5 863 15867 roll 0.82 - - 3469 - 2.33 0.054 195 -611.2 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15890 602.8 9.9 864 15895 done 0.82 0.08 0.170 3449 -250.0 2.17 0.036 1601 647.9 152.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16211 573.7 9.1 880 16212 done 0.86 - - 3448 - - - 1601 - 152.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16522 545.0 9.6 895 16526 roll 0.91 0.08 0.122 3496 600.0 2.20 0.054 2982 627.7 152.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16560 540.5 11.6 896 16566 done 0.83 0.17 0.153 3455 -241.2 2.17 0.036 1563 -653.9 152.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16875 510.9 9.4 912 16879 roll 0.86 - - 3466 - 2.22 0.056 195 -616.2 152.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16913 507.2 8.5 914 16918 done 0.86 - - 3465 - 2.17 0.035 1598 646.5 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17239 476.5 9.6 930 17240 done 0.86 - - 3465 - - - 1598 - 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17550 446.0 9.9 945 17554 roll 0.86 - - 3465 - 2.22 0.054 2993 628.4 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17571 443.6 10.4 946 17576 done 0.86 0.03 0.172 3464 - 2.17 0.035 1603 -640.6 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17897 411.2 10.0 962 17901 roll 0.86 - - 3474 - 2.28 0.055 193 -618.4 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17929 407.7 10.2 963 17933 done 0.86 - - 3474 - 2.17 0.035 1600 648.4 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18251 374.8 10.3 979 18252 done 0.86 - - 3474 - - - 1600 - 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18560 342.2 10.5 994 18564 roll 0.86 - - 3484 - 2.30 0.053 191 -612.6 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18594 338.5 10.4 995 18599 done 0.83 0.12 0.150 3448 -300.0 2.20 0.036 1611 645.5 152.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18912 310.7 8.2 1011 18927 roll 0.89 0.08 0.122 3505 712.5 2.38 0.054 199 -593.3 159.0 7.45 0.701 1301 -2.8 0.141 - - - - - - - - -
18961 305.3 10.8 1013 18965 done 0.82 0.20 0.139 3444 -305.0 2.17 0.035 1601 646.1 159.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19287 278.9 7.9 1029 19304 done 0.90 0.08 0.122 3489 562.5 - - 1602 - 171.8 13.95 0.766 1249 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
19613 244.7 10.7 1045 19618 roll 0.90 0.05 0.206 3485 -80.0 2.33 0.054 192 -605.2 171.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19662 239.0 9.7 1047 19667 done 0.90 - - 3485 - 2.20 0.035 1610 644.5 171.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19986 205.3 10.2 1063 19990 roll 0.90 - - 3495 - 2.33 0.053 192 -608.6 171.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20019 201.5 10.0 1064 20028 done 0.86 0.08 0.131 3466 -362.5 2.20 0.036 1588 634.5 171.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
20338 173.2 8.3 1080 20351 roll 0.90 - - 3466 - 2.30 0.050 3001 614.3 177.3 6.53 0.610 1226 -3.2 0.103 - - - - - - - - -
20385 168.7 8.5 1082 20389 done 0.90 - - 3475 - 2.17 0.036 1597 -647.0 178.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20713 142.3 7.7 1098 20736 roll 0.94 - - 3486 - 2.30 0.055 188 -612.6 195.2 18.15 0.705 1155 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
20798 134.6 9.0 1101 20804 done 0.94 - - 3486 - 2.22 0.036 1616 643.2 195.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21116 106.0 9.4 1117 21117 done 0.94 - - 3486 - - - 1616 - 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21430 75.5 9.4 1138 21435 roll 0.94 - - 3496 - 2.33 0.053 189 -612.4 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21453 73.0 9.8 1142 21458 done 0.94 - - 3496 - 2.20 0.034 1609 645.5 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21804 39.1 10.3 1203 21811 done 0.94 - - 3497 - - - 1609 - 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21960 23.4 10.9 1228 21967 roll 0.94 - - 3496 - 2.20 0.051 2980 623.2 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
22013 18.0 10.6 1236 22021 done 0.94 0.03 0.175 3494 - 2.17 0.036 1588 -641.5 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
22073 11.8 10.4 1245 22080 roll 0.94 - - 3504 - 2.28 0.057 204 -607.0 195.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
22089 10.5 8.6 1247 22097 done 0.94 0.03 0.180 3493 -366.7 2.17 0.036 1584 635.9 195.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22149 3.7 11.5 1256 22156 done 0.99 - - 3493 - - - 1585 - 195.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22165 begin surface coast
22203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22203 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2090 - 200.16 1.85 0.065 1132 -9.7 0.062 - - - - - -