OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.36 of 147.00 AH used of 24V (20.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 80.39 of 122.20 AH used of 10V (34.22% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 138 - - - 2407 - -117.3 -30.00 - 2450 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.8 3 106 done -0.67 13.75 0.278 3096 215.1 - - 2407 - -117.3 -25.77 - 3356 -35.2 - - - - - - - - - -
426 39.2 -10.1 37 433 done -0.51 0.17 0.162 3146 294.1 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
753 61.8 -7.4 68 757 roll -0.51 - - 3139 - 2.40 0.081 3816 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
782 63.9 -7.9 70 786 done -0.51 - - 3139 - 2.30 0.054 2386 -621.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1112 87.7 -7.3 96 1116 roll -0.51 - - 3139 - 2.35 0.070 994 -592.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1135 89.7 -8.2 97 1139 done -0.51 - - 3139 - 2.35 0.061 2407 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1456 113.6 -7.3 113 1457 done -0.51 - - 3139 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1766 134.1 -5.9 128 1768 done -0.51 - - 3138 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2095 154.1 -6.2 143 2097 done -0.56 - - 3139 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2402 176.6 -7.4 153 2406 roll -0.80 0.20 0.085 3060 -395.0 2.40 0.079 3814 586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2536 187.5 -8.8 157 2541 done -0.68 0.12 0.106 3094 283.3 2.30 0.054 2395 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2872 212.4 -7.0 168 2873 done -0.63 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3179 233.1 -6.5 178 3181 done -0.58 0.12 0.162 3128 283.3 - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3484 251.0 -6.4 188 3489 roll -0.83 0.20 0.095 3054 -370.0 2.42 0.069 986 -582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3574 258.2 -7.8 190 3581 done -0.72 - - 3054 - 2.35 0.061 2400 601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3889 286.8 -9.7 201 3894 roll -0.56 0.22 0.156 3116 281.8 2.45 0.080 3817 578.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3940 291.0 -7.2 202 3944 done -0.63 - - 3116 - 2.30 0.054 2393 -619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4258 313.2 -6.9 210 4259 done -0.67 - - 3116 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4562 331.6 -6.0 215 4566 roll -0.72 - - 3113 - 2.45 0.081 3817 581.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4590 333.3 -6.0 215 4595 done -0.77 0.15 0.083 3057 -373.3 2.33 0.054 2391 -612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4923 355.6 -6.8 221 4925 done -0.69 0.12 0.098 3093 300.0 - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5227 375.0 -6.4 226 5228 done -0.69 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5529 395.0 -6.6 231 5530 done -0.69 - - 3093 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5832 416.7 -7.2 236 5836 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.071 991 -583.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5871 419.7 -7.0 236 5875 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.063 2406 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6192 440.6 -6.4 242 6196 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.082 3812 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6227 443.0 -7.1 242 6231 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.054 2396 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6554 465.0 -6.8 248 6558 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.071 989 -586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6599 468.5 -8.0 248 6603 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.062 2405 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6915 489.0 -6.5 254 6920 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.081 3808 584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6960 492.0 -6.4 254 6965 done -0.69 - - 3093 - 2.28 0.054 2401 -617.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7277 511.6 -6.2 260 7281 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.071 990 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7327 515.1 -6.7 260 7331 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.062 2409 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7639 535.0 -6.4 265 7640 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7941 554.3 -6.3 270 7945 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.071 991 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7963 555.7 -6.6 270 7967 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.062 2408 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8301 576.0 -5.9 276 8302 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8605 593.2 -5.7 281 8606 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8907 611.1 -5.9 286 8909 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9210 628.9 -5.9 291 9211 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9513 647.1 -6.1 296 9514 done -0.69 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9817 666.3 -6.4 301 9818 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10120 685.9 -6.5 306 10124 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.071 992 -578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10143 687.6 -7.1 306 10147 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.063 2403 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10481 707.8 -5.9 312 10482 done -0.69 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10784 724.7 -5.6 317 10788 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.083 3806 579.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10819 726.7 -6.1 317 10823 done -0.74 - - 3093 - 2.30 0.055 2395 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11146 747.4 -6.5 323 11151 roll -0.93 0.20 0.086 3017 -380.0 2.47 0.081 3809 572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11310 760.4 -8.1 325 11315 done -0.74 0.22 0.153 3076 268.2 2.30 0.057 2399 -613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11642 780.1 -5.8 331 11646 roll -0.74 - - 3076 - 2.42 0.072 986 -583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11671 782.0 -6.7 331 11675 done -0.74 - - 3073 - 2.38 0.063 2399 593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12003 802.7 -6.3 337 12007 roll -0.74 - - 3073 - 2.45 0.084 3817 578.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12037 804.9 -6.5 337 12041 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.056 2400 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12364 826.3 -6.6 343 12366 done -0.74 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12668 846.4 -6.6 348 12669 done -0.74 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12971 865.6 -6.3 353 12975 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.084 3811 570.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13011 868.1 -6.6 353 13015 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.056 2394 -608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13332 886.1 -5.7 359 13333 done -0.74 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13635 903.1 -5.6 364 13636 done -0.74 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13938 919.9 -5.5 369 13939 done -0.74 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14243 937.9 -6.0 374 14247 roll -0.74 - - 3073 - 2.50 0.084 3815 568.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14272 939.7 -5.3 374 14276 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.057 2401 -606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14604 960.3 -6.3 380 14605 done -0.74 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14907 980.1 -6.6 385 14911 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.084 3808 569.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14936 982.0 -7.1 385 14940 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.057 2398 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15084 begin apogee
15092 991.8 6.5 388 15207 done -0.22 0.57 0.137 3245 301.8 - - 2186 - - 108.10 1.493 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15207 begin climb
15211 996.8 - 390 15333 done 0.67 0.85 0.087 3527 331.8 - - 2185 - 117.3 114.75 1.439 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15638 977.2 7.4 397 15643 roll 0.35 0.30 0.166 3435 -306.7 2.42 0.079 3614 590.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15689 973.8 5.4 397 15694 done 0.23 0.17 0.179 3392 -252.9 2.33 0.063 2203 -605.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16001 959.4 4.6 402 16019 roll 0.31 - - 3395 - 2.47 0.078 789 -572.5 129.9 11.82 1.331 2346 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
16069 956.1 5.2 403 16074 done 0.42 0.17 0.077 3464 405.9 2.33 0.061 2204 607.3 129.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16436 932.2 6.6 409 16437 done 0.30 0.17 0.148 3416 -282.4 - - 2203 - 129.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16738 916.3 5.2 414 16743 roll 0.30 - - 3421 - 2.42 0.077 790 -583.9 129.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16775 914.5 4.8 414 16788 done 0.30 - - 3421 - 2.30 0.061 2197 611.7 135.8 6.93 1.193 2322 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
17106 898.0 4.9 420 17117 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.078 788 -587.1 140.2 5.88 1.125 2304 -3.1 0.285 - - - - - - - - -
17163 895.3 3.8 420 17208 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.061 2202 614.8 182.6 39.30 1.407 2130 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17538 876.0 5.3 427 17543 roll 0.43 0.10 0.091 3463 420.0 2.42 0.078 778 -588.4 182.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17583 873.1 6.8 427 17587 done 0.38 - - 3463 - 2.35 0.061 2212 610.2 182.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17901 851.1 7.0 433 17905 roll 0.32 0.15 0.140 3421 -280.0 2.45 0.077 778 -585.3 182.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17946 848.3 5.8 433 17950 done 0.41 - - 3421 - 2.35 0.061 2213 610.6 182.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18262 831.5 5.3 439 18266 roll 0.48 0.15 0.085 3491 466.7 2.45 0.077 779 -585.3 182.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18308 828.1 7.3 439 18312 done 0.35 0.22 0.148 3429 -281.8 2.35 0.061 2214 610.6 182.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18624 809.1 6.0 445 18628 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.077 787 -589.7 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18663 806.6 5.8 445 18668 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 607.3 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18986 788.4 5.7 451 18990 roll 0.43 - - 3436 - 2.38 0.080 3613 592.9 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19014 786.6 5.3 451 19018 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.061 2199 -614.8 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19346 768.5 5.5 457 19351 roll 0.43 - - 3436 - 2.40 0.079 786 -588.8 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19414 764.8 5.1 458 19419 done 0.49 0.12 0.088 3491 458.3 2.33 0.060 2199 606.4 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19776 740.3 6.9 464 19778 done 0.36 0.20 0.146 3433 -290.0 - - 2198 - 182.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20079 725.1 5.0 469 20083 roll 0.40 - - 3435 - 2.45 0.077 784 -577.1 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20158 721.1 5.4 470 20162 done 0.46 - - 3436 - 2.35 0.061 2211 607.2 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20514 703.1 5.2 476 20518 roll 0.46 - - 3436 - 2.47 0.077 782 -578.5 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20565 700.1 5.2 476 20570 done 0.52 0.15 0.081 3497 406.7 2.35 0.061 2205 605.5 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20877 676.1 7.9 481 20882 roll 0.38 0.17 0.146 3449 -282.4 2.45 0.075 790 -577.6 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20933 672.2 5.5 481 20940 done 0.38 - - 3450 - 2.33 0.061 2200 605.2 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21244 653.4 6.0 487 21248 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 789 -583.1 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21300 650.2 6.1 487 21306 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2199 605.2 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21611 633.9 5.2 493 21615 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 788 -583.1 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21668 630.8 5.5 493 21674 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2212 606.0 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21978 614.9 5.1 499 21983 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 785 -582.4 182.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22047 611.4 4.8 500 22061 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.060 2205 604.3 191.4 8.23 1.118 2095 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
22412 590.7 5.8 506 22416 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 784 -587.2 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22457 587.9 6.7 506 22461 done 0.44 - - 3450 - 2.33 0.060 2200 607.7 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22774 567.7 6.5 512 22775 done 0.44 - - 3449 - - - 2200 - 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23076 548.9 6.2 517 23080 roll 0.44 - - 3449 - 2.42 0.077 787 -583.9 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23115 546.5 5.4 517 23120 done 0.48 - - 3448 - 2.35 0.060 2212 606.4 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23437 528.3 5.6 523 23441 roll 0.48 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -583.7 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23517 523.8 5.7 524 23522 done 0.53 0.12 0.086 3504 458.3 2.35 0.060 2205 605.5 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23866 497.3 7.8 530 23871 roll 0.40 0.17 0.150 3449 -323.5 2.45 0.076 785 -579.6 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23957 491.6 6.0 531 23961 done 0.45 - - 3450 - 2.35 0.060 2208 605.5 191.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24295 473.0 5.4 537 24299 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.077 779 -583.3 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24374 468.9 4.7 538 24390 done 0.52 - - 3450 - 2.35 0.061 2198 603.8 202.1 10.80 1.083 2052 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
24724 450.1 5.4 544 24729 roll 0.56 0.15 0.081 3518 453.3 2.42 0.077 777 -587.2 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24752 447.9 7.7 544 24757 done 0.46 0.20 0.146 3463 -275.0 2.35 0.061 2203 606.8 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25085 425.5 6.7 550 25089 roll 0.46 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -586.4 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25164 420.0 5.0 551 25168 done 0.46 - - 3463 - 2.35 0.060 2211 607.2 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25513 394.7 7.3 557 25517 roll 0.46 - - 3463 - 2.45 0.077 778 -584.9 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25570 390.4 6.8 557 25576 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.060 2196 608.6 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25881 368.7 7.0 563 25885 roll 0.46 - - 3463 - 2.42 0.077 782 -584.3 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25931 365.1 5.3 563 25935 done 0.50 - - 3463 - 2.35 0.059 2203 604.7 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26242 345.4 6.3 568 26246 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.076 786 -585.5 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26299 342.1 6.3 568 26305 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.059 2213 607.2 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26610 324.0 5.9 574 26614 roll 0.54 - - 3463 - 2.45 0.076 787 -582.0 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26649 321.5 6.2 574 26654 done 0.59 0.12 0.084 3516 441.7 2.35 0.059 2207 604.3 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26971 297.5 7.6 580 26976 roll 0.48 0.15 0.140 3477 -260.0 2.45 0.075 789 -578.8 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27023 294.0 8.1 581 27027 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.059 2209 604.3 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27336 273.8 6.7 591 27340 roll 0.48 - - 3476 - 2.45 0.075 779 -583.7 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27392 270.0 5.5 592 27396 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.060 2200 604.7 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27706 249.0 6.6 602 27707 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28011 229.2 6.4 612 28015 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.076 784 -584.7 202.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28090 224.3 5.4 614 28094 done 0.48 - - 3477 - 2.35 0.059 2208 606.0 202.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28422 207.3 4.6 625 28441 roll 0.50 - - 3477 - 2.45 0.077 783 -581.6 216.8 14.15 0.960 1992 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
28493 203.8 4.2 627 28523 done 0.57 - - 3476 - 2.35 0.058 2210 607.2 243.4 24.42 0.966 1882 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
28861 184.2 5.4 639 28863 done 0.63 0.12 0.086 3530 450.0 - - 2210 - 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29167 161.9 7.6 649 29168 done 0.59 - - 3530 - - - 2209 - 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29484 137.6 7.2 662 29488 roll 0.59 - - 3530 - 2.42 0.075 786 -588.0 243.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29625 127.1 6.3 668 29630 done 0.54 0.15 0.130 3489 -273.3 2.33 0.059 2205 609.0 243.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29954 111.0 3.9 684 29997 roll 0.69 0.15 0.079 3549 400.0 2.50 0.075 786 -567.6 282.1 32.67 0.914 1725 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
30060 105.4 5.7 688 30067 done 0.69 - - 3548 - 2.33 0.059 2208 610.3 282.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
30377 83.7 7.4 704 30381 roll 0.69 - - 3549 - 2.40 0.075 789 -591.2 282.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
30418 80.6 6.4 706 30422 done 0.69 - - 3549 - 2.33 0.058 2204 607.3 282.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
30749 52.3 8.5 736 30753 roll 0.64 - - 3548 - 2.40 0.074 783 -592.1 282.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
30834 44.8 8.5 743 30839 done 0.64 - - 3549 - 2.33 0.058 2203 609.4 282.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31161 23.7 3.9 773 31203 roll 0.68 - - 3554 - 2.42 0.074 789 -584.3 319.9 32.53 0.851 1569 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
31254 16.7 6.7 781 31260 done 0.68 - - 3554 - 2.30 0.058 2200 613.5 319.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
31364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31364 begin surface coast
31450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31450 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.86 9.60 0.072 142 -355.4 - - 2408 - 321.83 - - 1563 - - - - - - - -