Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.18 of 91.80 AH used of 24V (14.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.04 of 61.20 AH used of 10V (32.94% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 98.5 m at 750.6 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.53 - - 47 - - - 1784 - -106.9 -51.67 - 3424 - - - - - - - - - - -
100 11.6 -23.2 3 121 roll -1.53 11.90 0.165 2110 173.4 2.80 0.100 3202 506.4 -106.9 -0.43 - 3440 -37.2 - - - - - - - - - -
253 40.7 -11.1 8 263 done -1.53 - - 2111 - 2.55 0.061 1807 -547.1 -106.9 -0.22 - 3441 - - - - - - - - - - -
578 76.2 -11.1 21 600 done -1.53 - - 2111 - - - 1807 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
910 113.0 -11.2 34 933 done -1.53 - - 2111 - - - 1807 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1243 148.2 -10.6 47 1251 roll -1.53 - - 2111 - 2.62 0.077 3203 532.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1276 151.8 -10.8 48 1286 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.065 1802 -543.0 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1606 186.1 -10.2 61 1615 roll -1.53 - - 2111 - 2.62 0.081 3203 534.7 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1635 189.0 -10.4 62 1643 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.064 1799 -544.2 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1972 222.2 -9.5 75 1993 done -1.53 - - 2111 - - - 1799 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2303 254.7 -10.0 88 2311 roll -1.53 - - 2111 - 2.65 0.084 3203 529.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2343 258.6 -10.2 89 2352 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.065 1798 -544.6 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2668 290.4 -9.9 102 2690 done -1.53 - - 2111 - - - 1798 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3000 322.5 -9.3 115 3009 roll -1.53 - - 2111 - 2.70 0.081 3225 528.5 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3040 326.4 -10.0 116 3048 done -1.53 - - 2111 - 2.62 0.064 1793 -546.6 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3364 356.5 -9.5 129 3386 done -1.53 - - 2111 - - - 1793 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3697 387.8 -9.2 142 3705 roll -1.53 - - 2111 - 2.65 0.083 3203 532.1 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3736 391.5 -9.0 143 3745 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.064 1791 -547.3 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4061 422.1 -9.8 156 4082 done -1.53 - - 2111 - - - 1791 - -106.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4393 456.1 -10.1 169 4401 roll -1.53 - - 2111 - 2.65 0.083 3203 532.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4426 459.6 -10.8 170 4430 done -1.53 - - 2111 - 2.60 0.062 1797 -540.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4757 493.5 -10.3 183 4765 roll -1.53 - - 2111 - 2.65 0.083 3203 530.6 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4790 496.9 -10.5 184 4799 done -1.53 - - 2111 - 2.55 0.063 1801 -549.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5120 531.6 -10.5 197 5129 roll -1.53 - - 2111 - 2.62 0.082 3203 535.1 -106.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5154 535.2 -10.7 198 5163 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.063 1794 -546.1 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5485 568.8 -9.9 211 5493 roll -1.53 - - 2111 - 2.67 0.084 3202 527.3 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5513 571.7 -10.9 212 5522 done -1.53 - - 2111 - 2.55 0.063 1799 -550.2 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5850 606.6 -10.2 225 5871 done -1.53 - - 2111 - - - 1799 - -106.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6181 639.7 -10.2 238 6190 roll -1.53 - - 2111 - 2.67 0.085 3203 525.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6220 643.6 -9.8 239 6225 done -1.53 - - 2111 - 2.60 0.063 1792 -542.7 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6546 675.7 -9.6 252 6567 done -1.53 - - 2111 - - - 1791 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6879 705.9 -9.2 265 6888 roll -1.53 - - 2111 - 2.67 0.085 3206 530.0 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6935 711.6 -10.6 267 6944 done -1.53 - - 2111 - 2.55 0.064 1801 -551.0 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7271 743.7 -9.4 280 7293 done -1.53 - - 2111 - - - 1801 - -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7604 773.9 -9.0 293 7612 roll -1.53 - - 2111 - 2.67 0.088 3203 525.1 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7671 780.2 -9.7 295 7675 done -1.53 - - 2110 - 2.60 0.066 1802 -538.8 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7996 809.8 -9.3 308 8005 roll -1.53 - - 2111 - 2.67 0.089 3203 524.7 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8081 817.6 -9.7 311 8090 done -1.53 - - 2111 - 2.58 0.070 1801 -543.4 -106.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8345 840.5 8.7 321 8464 done -0.50 1.15 0.094 2340 199.1 - - 2099 - - 98.95 1.274 3000 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
8469 844.6 2.7 326 8576 roll 1.53 2.10 0.061 2783 211.0 2.78 0.067 688 -507.6 106.9 96.68 1.245 2564 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
8632 841.8 5.5 332 8656 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.043 2117 553.9 126.1 18.48 1.256 2485 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
8989 816.8 7.0 346 8998 roll 1.55 - - 2783 - 2.65 0.078 3506 524.2 126.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9046 812.5 8.0 348 9054 done 1.55 - - 2783 - 2.55 0.046 2092 -554.5 126.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9381 790.9 6.5 361 9390 roll 1.55 - - 2783 - 2.70 0.078 3502 522.2 126.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9489 783.2 7.2 364 9497 done 1.55 - - 2783 - 2.53 0.045 2098 -554.9 126.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9831 760.5 6.5 378 9840 roll 1.55 - - 2783 - 2.67 0.076 3502 525.8 126.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10073 743.4 6.5 386 10082 done 1.55 - - 2783 - 2.50 0.044 2101 -560.4 126.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10391 723.7 5.9 399 10406 roll 1.55 - - 2783 - 2.75 0.073 3506 510.9 135.0 9.23 1.320 2449 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
10435 721.1 6.0 400 10450 done 1.56 - - 2783 - 2.55 0.044 2100 -551.4 141.3 5.72 1.328 2423 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10782 698.9 6.8 414 10786 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.074 3502 525.1 141.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10889 690.9 7.3 417 10898 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.044 2094 -556.5 141.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11232 667.5 6.8 431 11241 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.073 3505 528.5 141.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11306 662.4 6.7 433 11310 done 1.57 - - 2783 - 2.50 0.043 2096 -563.6 141.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11625 642.7 6.1 446 11639 roll 1.57 - - 2783 - 2.72 0.072 3508 519.1 145.9 4.62 1.295 2405 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
11686 638.6 6.8 448 11695 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.042 2101 -556.1 145.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12017 617.1 6.6 461 12026 roll 1.57 - - 2783 - 2.65 0.074 3506 530.2 145.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12046 614.8 7.9 462 12054 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.043 2095 -557.7 145.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12381 591.0 7.0 475 12390 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.074 3502 527.0 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12427 587.7 7.4 476 12436 done 1.57 - - 2783 - 2.50 0.043 2101 -560.4 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12745 565.3 6.9 489 12768 done 1.57 - - 2783 - - - 2101 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13078 542.0 7.0 502 13087 roll 1.57 - - 2783 - 2.65 0.073 3506 530.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13162 535.7 7.3 505 13171 done 1.57 - - 2783 - 2.50 0.044 2101 -562.0 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13498 511.2 7.4 518 13507 roll 1.57 - - 2783 - 2.62 0.074 3502 534.7 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13605 502.6 7.9 521 13614 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.045 2093 -556.9 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13947 477.7 7.2 535 13969 done 1.57 - - 2783 - - - 2093 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14279 453.6 7.1 548 14301 done 1.57 - - 2783 - - - 2093 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14611 429.5 7.0 561 14620 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.077 3502 527.7 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14684 424.4 6.9 563 14693 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.048 2101 -553.8 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15004 402.3 7.0 576 15025 done 1.57 - - 2783 - - - 2101 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15335 380.0 6.6 589 15344 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.078 3501 524.3 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15369 377.6 6.7 590 15378 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.049 2093 -556.5 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15700 355.8 6.5 603 15721 done 1.57 - - 2783 - - - 2092 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16031 334.1 6.6 616 16041 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.078 3502 522.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16088 330.2 7.1 618 16097 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.051 2096 -551.4 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16424 307.0 6.8 631 16433 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.080 3501 526.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16470 303.6 7.2 632 16479 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.052 2096 -551.0 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16788 282.0 6.7 645 16797 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.082 3501 520.4 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16833 278.8 7.3 646 16842 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.053 2099 -554.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17152 256.6 7.0 659 17161 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.082 3503 520.0 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17203 252.8 8.0 660 17207 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.054 2101 -554.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17516 230.5 7.2 673 17525 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.083 3501 518.5 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
17573 226.5 6.9 675 17577 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.054 2093 -552.2 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17909 203.2 6.7 688 17932 done 1.57 - - 2783 - - - 2093 - 145.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18244 180.5 6.9 701 18252 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.083 3501 521.5 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18294 176.7 6.9 702 18303 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.055 2096 -551.0 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18636 153.2 6.9 716 18657 done 1.57 - - 2783 - - - 2096 - 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18969 130.5 6.8 729 18978 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.083 3504 521.5 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19014 127.1 7.6 730 19024 done 1.57 - - 2783 - 2.58 0.056 2096 -545.7 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19334 104.8 6.8 743 19355 done 1.57 - - 2783 - - - 2096 - 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19665 82.4 6.5 756 19674 roll 1.57 - - 2783 - 2.70 0.083 3501 520.4 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19716 79.0 6.6 757 19720 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.057 2093 -552.2 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20031 59.1 6.4 770 20040 roll 1.57 - - 2783 - 2.58 0.073 692 -543.0 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20076 56.0 7.0 771 20085 done 1.57 - - 2783 - 2.50 0.046 2090 559.2 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20396 34.0 6.6 784 20405 roll 1.57 - - 2784 - 2.62 0.071 690 -534.4 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20425 32.0 7.7 785 20433 done 1.57 - - 2783 - 2.53 0.045 2101 557.7 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20761 10.2 6.7 798 20770 roll 1.57 - - 2783 - 2.62 0.067 687 -539.7 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20795 8.2 6.3 799 20804 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.048 2104 555.7 145.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -