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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.81 of 300.00 AH used of 24V (54.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 355 | - | 0.08 | - | 1956 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -2.3 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1500 | 197.4 | 2.78 | - | 3413 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 394 | 36.8 | -11.4 | 60 | 401 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.75 | - | 1938 | -536.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 712 | 72.9 | -11.1 | 82 | 717 | roll | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.85 | - | 3476 | 539.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3719 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 741 | 75.8 | -11.5 | 83 | 746 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | 2.78 | - | 1963 | -544.2 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 101.1 | -9.9 | 94 | 1114 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1672 | 202.4 | 0.28 | - | 1985 | 78.6 | - | 119.88 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 102.9 | - | 101 | 1251 | done | 1.06 | 1.38 | - | 1943 | 196.4 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 122.93 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1552 | 63.7 | 9.3 | 123 | 1554 | done | 1.06 | - | - | 1937 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2531 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1852 | 37.1 | 8.1 | 145 | 1857 | roll | 1.06 | - | - | 1935 | - | 2.70 | - | 3402 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1930 | 30.9 | 8.7 | 152 | 1936 | done | 1.06 | - | - | 1941 | - | 2.70 | - | 1937 | -542.6 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2242 | 6.3 | 7.5 | 206 | 2249 | roll | 1.06 | - | - | 1937 | - | 2.67 | - | 548 | -520.2 | 147.0 | 0.98 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.18 | - | 355 | 43.4 | 2.88 | - | 2051 | -2311.5 | 350.04 | 130.40 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||