ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.28 of 350.00 AH used of 24V (41.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -17.4 deg, depth 782.68 m • Intended pitch -34.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3103.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.58 - - 2783 - - - 2294 - -28.7 -5.70 0.037 2926 - - - - - - 1 - 14.95 13.02 14.71
22 - - - 29 roll -1.58 1.42 0.057 2280 -354.2 2.47 0.090 893 -567.2 -28.7 - - 2926 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
40 782.9 -2.3 2 83 done -0.23 1.75 0.254 2723 253.1 - - 2112 - - 40.10 3.008 2786 -3.5 0.175 - - - - - - 14.22 14.17 12.71
84 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
84 begin loiter
370 782.7 - 8 371 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1042 782.7 - 20 1043 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
1714 782.6 - 32 1715 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
2386 782.6 - 44 2387 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
3058 782.6 - 56 3059 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3730 782.6 - 68 3731 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
4402 782.5 - 80 4403 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
5074 782.5 - 92 5075 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
5746 782.5 - 104 5747 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
6418 782.4 - 116 6419 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
7090 782.4 - 128 7091 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
7762 782.4 - 140 7763 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
8434 782.4 - 152 8435 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9106 782.3 - 164 9107 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9778 782.3 - 176 9779 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
10450 782.3 - 188 10451 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
11123 782.3 - 200 11124 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
11794 782.3 - 212 11795 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
12466 782.2 - 224 12467 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
13138 782.2 - 236 13139 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
13810 782.2 - 248 13811 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
14482 782.2 - 260 14483 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
15154 782.2 - 272 15155 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
15826 782.2 - 284 15827 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
16498 782.2 - 296 16499 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
17170 782.2 - 308 17171 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
17842 782.2 - 320 17843 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
18514 782.2 - 332 18515 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
19186 782.2 - 344 19187 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
19858 782.2 - 356 19859 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
20530 782.2 - 368 20531 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
21203 782.2 - 380 21204 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
21874 782.2 - 392 21875 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
22546 782.2 - 404 22547 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
23218 782.2 - 416 23219 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
23890 782.3 - 428 23891 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
24562 782.3 - 440 24563 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
25234 782.3 - 452 25235 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
25906 782.3 - 464 25907 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
26578 782.3 - 476 26579 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
27250 782.4 - 488 27251 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
27922 782.4 - 500 27923 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
28594 782.4 - 512 28595 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
29266 782.4 - 524 29267 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
29938 782.4 - 536 29939 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
30610 782.4 - 548 30611 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
31282 782.4 - 560 31283 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
31954 782.4 - 572 31955 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
32626 782.5 - 584 32627 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
33298 782.5 - 596 33299 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
33970 782.5 - 608 33971 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
34642 782.5 - 620 34643 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
35314 782.6 - 632 35315 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
35986 782.6 - 644 35987 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
36658 782.6 - 656 36659 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
37330 782.6 - 668 37331 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
38002 782.6 - 680 38003 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
38674 782.6 - 692 38675 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
39346 782.6 - 704 39347 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
40018 782.7 - 716 40019 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
40690 782.7 - 728 40691 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
41362 782.7 - 740 41363 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
42034 782.7 - 752 42035 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
42706 782.7 - 764 42707 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
43378 782.7 - 776 43379 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
44050 782.7 - 788 44051 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
44722 782.7 - 800 44723 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
45394 782.7 - 812 45395 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
46066 782.7 - 824 46067 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
46738 782.7 - 836 46739 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
47410 782.7 - 848 47411 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
48082 782.7 - 860 48083 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
48754 782.7 - 872 48755 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
49426 782.7 - 884 49427 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
50098 782.7 - 896 50099 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
50770 782.7 - 908 50771 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
51442 782.7 - 920 51443 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
52114 782.7 - 932 52115 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
52786 782.7 - 944 52787 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
53458 782.7 - 956 53459 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
54130 782.7 - 968 54131 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
54802 782.7 - 980 54803 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
55474 782.7 - 992 55475 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
56146 782.7 - 1004 56147 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
56818 782.7 - 1016 56819 done -0.23 - - 2724 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
57490 782.7 - 1028 57491 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
58162 782.7 - 1040 58163 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
58834 782.7 - 1052 58835 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
59506 782.7 - 1064 59507 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60178 782.7 - 1076 60179 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
60850 782.7 - 1088 60851 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
61522 782.7 - 1100 61523 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62194 782.7 - 1112 62195 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62866 782.7 - 1124 62867 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
63538 782.7 - 1136 63539 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
64210 782.7 - 1148 64211 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
64882 782.7 - 1160 64883 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
65554 782.7 - 1172 65555 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
66226 782.7 - 1184 66227 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
66898 782.7 - 1196 66899 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
67570 782.8 - 1208 67571 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
68242 782.8 - 1220 68243 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
68914 782.8 - 1232 68915 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
69586 782.8 - 1244 69587 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
70258 782.8 - 1256 70259 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
70930 782.8 - 1268 70931 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
71602 782.8 - 1280 71603 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
72274 782.8 - 1292 72275 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
72946 782.8 - 1304 72947 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
73618 782.9 - 1316 73619 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
74290 782.9 - 1328 74291 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
74962 782.9 - 1340 74963 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
75634 782.9 - 1352 75635 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
76306 782.9 - 1364 76307 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76978 782.9 - 1376 76979 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
77650 782.9 - 1388 77651 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78322 782.8 - 1400 78323 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
78994 782.9 - 1412 78995 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79666 782.8 - 1424 79667 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
80338 782.8 - 1436 80339 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
81010 782.8 - 1448 81011 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
81682 782.8 - 1460 81683 done -0.23 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
82354 782.8 - 1472 82355 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
83026 782.8 - 1484 83027 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83698 782.8 - 1496 83699 done -0.23 - - 2722 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
84370 782.7 - 1508 84371 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85042 782.7 - 1520 85043 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
85714 782.7 - 1532 85715 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
86387 782.7 - 1544 86388 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 782.7 - 1545 86486 roll 1.58 2.17 0.203 3301 266.4 2.67 0.093 3499 519.5 28.7 37.05 2.999 2662 -3.2 0.162 - - - - - - 13.83 14.19 12.77
86601 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86601 begin subsurface finish
86610 782.3 - 1568 86616 VBD -0.01 1.65 0.130 2789 -310.3 - - 2080 - -8.9 -2.67 0.034 2661 - - - - - - - - 14.06 - 14.28
86616 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86616 begin surface