SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.66 of 150.00 AH used of 24V (54.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.09 of 100.00 AH used of 10V (27.91% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 62 - - - 2078 - -116.8 -19.48 - 1512 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.1 3 114 roll -0.76 11.98 0.235 2932 239.6 2.33 0.064 649 -613.3 -116.8 -44.60 - 2425 -20.5 - - - - - - - - - -
264 19.3 -11.8 37 272 done -0.68 0.10 0.135 2957 250.0 2.22 0.038 2037 625.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
324 25.6 -10.1 46 331 roll -0.68 - - 2947 - 2.35 0.063 3457 604.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
383 31.9 -10.3 55 391 done -0.68 0.03 0.171 2958 366.7 2.22 0.039 2060 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
536 47.8 -9.8 80 541 roll -0.68 - - 2957 - 2.28 0.054 648 -619.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
572 51.6 -10.4 86 577 done -0.68 - - 2948 - 2.25 0.041 2068 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
915 86.5 -9.9 138 920 roll -0.68 0.05 0.230 2949 - 2.30 0.062 3472 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
980 92.6 -10.1 141 985 done -0.68 - - 2949 - 2.22 0.041 2052 -639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1309 123.9 -9.4 157 1313 roll -0.68 - - 2949 - 2.22 0.054 657 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1376 130.8 -9.4 160 1381 done -0.68 0.10 0.172 2966 170.0 2.22 0.041 2068 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1706 158.2 -8.1 176 1710 roll -0.72 - - 2956 - 2.25 0.062 3463 620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1752 162.2 -8.6 178 1757 done -0.77 0.05 0.159 2914 -840.0 2.17 0.037 2058 -647.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2080 196.0 -11.0 194 2085 roll -0.70 0.15 0.153 2957 286.7 2.28 0.055 658 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2181 206.8 -10.0 198 2185 done -0.70 - - 2948 - 2.22 0.041 2050 627.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2502 239.3 -10.2 214 2506 roll -0.70 - - 2938 - 2.28 0.057 3465 620.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2546 244.0 -10.4 216 2551 done -0.70 0.08 0.178 2956 225.0 2.17 0.037 2060 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2876 275.9 -9.9 232 2880 roll -0.74 - - 2956 - 2.22 0.054 659 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2931 281.9 -9.9 234 2939 done -0.74 - - 2948 - 2.22 0.041 2054 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3246 312.9 -9.7 250 3250 roll -0.74 - - 2937 - 2.25 0.057 3465 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3312 319.5 -9.4 253 3316 done -0.74 - - 2937 - 2.17 0.037 2059 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3639 351.9 -9.8 269 3643 roll -0.74 - - 2937 - 2.22 0.054 664 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3706 358.8 -9.7 272 3710 done -0.74 - - 2928 - 2.20 0.036 2074 640.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4031 390.9 -9.8 288 4033 done -0.74 0.05 0.224 2940 240.0 - - 2075 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4342 419.9 -9.2 303 4346 roll -0.74 - - 2930 - 2.22 0.057 3460 623.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4382 423.5 -9.0 305 4386 done -0.74 - - 2930 - 2.17 0.038 2055 -647.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4709 454.0 -9.3 321 4713 roll -0.74 - - 2930 - 2.25 0.055 662 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4749 457.9 -9.4 323 4754 done -0.70 0.12 0.162 2955 208.3 2.20 0.038 2066 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5078 486.5 -8.6 339 5079 done -0.75 - - 2955 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5385 512.2 -8.4 354 5386 done -0.80 0.10 0.096 2896 -590.0 - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5695 544.7 -10.5 369 5700 roll -0.73 0.17 0.151 2936 235.3 2.30 0.063 3463 607.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5750 550.2 -9.3 371 5754 done -0.76 - - 2936 - 2.17 0.038 2061 -646.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6066 578.3 -8.8 387 6070 roll -0.76 - - 2936 - 2.25 0.055 664 -620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6134 584.8 -9.3 390 6138 done -0.76 - - 2928 - 2.20 0.038 2067 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6454 614.3 -8.8 406 6458 roll -0.76 - - 2917 - 2.25 0.061 3466 621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6487 617.4 -9.6 407 6492 done -0.76 0.08 0.171 2935 225.0 2.20 0.038 2051 -643.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6809 642.6 -7.7 423 6813 roll -0.76 - - 2936 - 2.22 0.054 658 -627.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6903 651.0 -8.5 427 6908 done -0.76 - - 2927 - 2.20 0.040 2057 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7218 677.4 -8.5 442 7223 roll -0.76 - - 2917 - 2.28 0.059 3464 617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7257 680.7 -8.7 444 7262 done -0.76 0.08 0.169 2935 225.0 2.20 0.039 2053 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7583 706.6 -7.8 460 7587 roll -0.76 - - 2935 - 2.22 0.055 662 -626.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7615 709.4 -8.3 461 7620 done -0.76 - - 2927 - 2.20 0.037 2071 640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7932 735.8 -8.4 477 7936 roll -0.76 - - 2917 - 2.25 0.060 3457 616.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7975 739.9 -8.8 479 7980 done -0.76 0.08 0.170 2935 225.0 2.17 0.041 2052 -647.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8305 765.7 -7.7 495 8309 roll -0.80 - - 2935 - 2.25 0.056 649 -623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8390 772.9 -8.1 499 8394 done -0.80 - - 2927 - 2.22 0.040 2060 635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8718 797.3 -7.4 515 8719 done -0.80 - - 2927 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9026 821.0 -7.7 530 9030 roll -0.80 - - 2927 - 2.33 0.056 648 -606.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9069 824.9 -8.8 532 9073 done -0.80 - - 2918 - 2.25 0.041 2073 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9396 852.3 -8.4 548 9400 roll -0.80 - - 2907 - 2.25 0.057 3469 620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9490 860.9 -8.7 552 9494 done -0.80 0.08 0.172 2926 237.5 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9811 886.1 -7.4 568 9815 roll -0.80 - - 2926 - 2.25 0.057 651 -626.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9894 892.7 -8.7 572 9898 done -0.80 - - 2919 - 2.25 0.043 2067 629.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10220 918.5 -8.2 588 10224 roll -0.80 - - 2907 - 2.28 0.063 3462 611.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10252 921.3 -9.0 589 10257 done -0.80 0.08 0.174 2925 225.0 2.20 0.039 2053 -640.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10569 946.1 -7.8 605 10573 roll -0.80 - - 2926 - 2.25 0.055 662 -618.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10618 950.6 -9.3 607 10622 done -0.80 - - 2918 - 2.20 0.039 2061 635.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10940 975.7 -7.6 623 10945 roll -0.80 - - 2907 - 2.30 0.064 3463 609.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11002 980.7 -8.2 626 11007 done -0.80 0.08 0.171 2926 237.5 2.20 0.040 2057 -639.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11284 begin apogee
11291 1000.7 6.9 640 11406 done -0.19 0.62 0.129 3121 314.5 - - 1602 - - 112.25 1.248 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11407 begin climb
11410 1002.3 - 646 11538 roll 0.76 0.90 0.083 3422 334.4 2.53 0.050 3004 554.2 116.8 119.25 1.208 1474 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
11561 992.6 8.1 653 11579 done 0.77 - - 3431 - 2.40 0.034 1604 -583.3 126.5 11.68 1.053 1434 -3.4 0.363 - - - - - - - - -
11902 962.5 8.7 670 11906 roll 0.80 - - 3442 - 2.38 0.057 186 -595.8 126.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11979 955.3 8.9 673 11984 done 0.80 - - 3442 - 2.28 0.037 1611 625.0 126.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12295 927.3 9.0 689 12297 done 0.80 - - 3442 - - - 1612 - 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12603 900.2 8.8 704 12605 done 0.80 - - 3442 - - - 1611 - 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12914 872.5 9.3 719 12918 roll 0.80 - - 3452 - 2.35 0.056 185 -606.8 126.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12948 869.0 10.2 720 12954 done 0.80 - - 3452 - 2.22 0.037 1611 642.3 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13263 837.2 10.4 736 13267 roll 0.80 - - 3452 - 2.20 0.054 2989 626.4 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13331 830.0 11.0 739 13336 done 0.80 0.08 0.184 3442 -125.0 2.17 0.037 1583 -647.9 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13657 799.2 9.1 755 13662 roll 0.80 - - 3453 - 2.22 0.057 204 -621.2 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13746 790.6 9.8 759 13750 done 0.80 - - 3453 - 2.17 0.037 1602 644.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14074 760.8 9.1 775 14075 done 0.80 - - 3453 - - - 1602 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14382 732.3 9.4 790 14386 roll 0.80 - - 3453 - 2.22 0.054 2990 625.2 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14421 728.6 9.6 792 14426 done 0.80 0.08 0.183 3442 -137.5 2.15 0.036 1597 -647.9 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14749 701.0 8.3 808 14753 roll 0.80 - - 3453 - 2.25 0.056 205 -618.7 131.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14782 697.8 8.1 809 14801 done 0.80 - - 3453 - 2.17 0.037 1603 644.2 140.2 13.18 0.988 1377 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
15118 667.4 9.4 826 15122 roll 0.80 - - 3453 - 2.22 0.054 2991 625.2 140.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15161 663.1 9.6 828 15166 done 0.80 0.08 0.182 3443 -125.0 2.15 0.037 1604 -645.1 140.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15489 633.2 9.2 844 15493 roll 0.84 - - 3453 - 2.30 0.056 195 -612.6 140.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15572 624.9 9.3 848 15576 done 0.84 - - 3453 - 2.17 0.036 1597 646.1 140.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15898 595.8 8.8 864 15902 roll 0.84 - - 3453 - 2.22 0.053 2997 630.6 140.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15947 591.2 9.0 866 15951 done 0.84 - - 3463 - 2.17 0.036 1593 -647.0 140.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16268 561.0 9.2 882 16272 roll 0.84 - - 3474 - 2.28 0.056 193 -614.0 140.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16317 556.1 9.7 884 16322 done 0.84 0.08 0.173 3454 -250.0 2.20 0.035 1610 644.1 140.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16637 527.9 9.0 900 16641 roll 0.84 - - 3453 - 2.17 0.054 2994 637.8 140.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16661 525.9 8.5 901 16665 done 0.84 - - 3463 - 2.17 0.037 1595 -644.7 142.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16982 494.7 9.8 917 16986 roll 0.84 - - 3473 - 2.28 0.056 189 -616.7 142.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17003 492.5 9.1 918 17008 done 0.84 0.08 0.169 3453 -250.0 2.20 0.036 1607 644.5 142.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17329 463.9 8.8 934 17330 done 0.84 - - 3453 - - - 1607 - 142.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17640 438.0 8.7 949 17641 done 0.87 - - 3454 - - - 1607 - 142.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17948 411.1 8.3 964 17958 done 0.91 0.08 0.125 3499 562.5 - - 1607 - 146.9 7.62 0.759 1351 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
18275 378.5 9.9 980 18280 roll 0.85 0.15 0.145 3454 -300.0 2.22 0.051 2994 624.8 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18308 375.4 8.3 981 18319 done 0.85 - - 3463 - 2.17 0.036 1594 -645.2 151.4 6.22 0.690 1332 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
18641 347.7 8.7 998 18645 roll 0.85 - - 3474 - 2.25 0.055 198 -620.4 151.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18735 338.9 9.8 1002 18740 done 0.85 0.05 0.203 3460 -280.0 2.17 0.036 1599 645.6 151.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19058 312.5 8.0 1018 19075 done 0.89 - - 3461 - - - 1599 - 163.4 13.32 0.783 1283 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
19387 285.0 8.3 1034 19398 roll 0.93 0.08 0.123 3518 712.5 2.28 0.053 200 -613.6 167.8 5.50 0.616 1265 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
19453 278.3 11.5 1037 19457 done 0.85 0.20 0.138 3458 -300.0 2.17 0.036 1596 643.3 167.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
19789 248.6 8.7 1053 19790 done 0.89 - - 3458 - - - 1596 - 167.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
20095 222.1 8.7 1068 20097 done 0.94 0.10 0.101 3511 530.0 - - 1596 - 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20406 188.6 10.6 1083 20411 roll 0.88 0.15 0.145 3476 -233.3 2.30 0.054 196 -608.7 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20450 183.6 9.5 1085 20454 done 0.88 - - 3476 - 2.20 0.034 1604 640.0 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20780 153.2 9.6 1101 20784 roll 0.88 - - 3476 - 2.17 0.050 2990 638.7 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20846 146.5 9.7 1104 20851 done 0.88 0.05 0.217 3472 -80.0 2.15 0.035 1589 -651.6 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21175 117.4 8.8 1120 21179 roll 0.92 - - 3482 - 2.22 0.054 206 -623.0 167.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21248 110.3 9.6 1123 21252 done 0.92 - - 3482 - 2.15 0.034 1603 649.8 167.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21578 81.0 9.1 1139 21579 done 0.92 - - 3483 - - - 1603 - 167.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21918 51.4 8.3 1196 21931 roll 0.92 - - 3492 - 2.28 0.051 198 -616.2 173.2 6.55 0.552 1243 -3.1 0.032 - - - - - - - - -
21985 45.2 9.6 1207 21991 done 0.92 - - 3491 - 2.17 0.034 1613 652.1 173.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22357 9.8 9.7 1268 22363 done 0.92 - - 3492 - - - 1613 - 173.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22415 4.1 10.3 1277 22422 done 0.92 - - 3492 - - - 1613 - 173.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
22428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22429 begin surface coast
22461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22461 begin surface
SM 4.24 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2060 - 200.16 13.30 0.056 1133 -8.3 0.064 - - - - - -