RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.96 of 150.00 AH used of 24V (43.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.84 of 100.00 AH used of 10V (41.16% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 144 VBD -0.71 - - 395 - - - 2669 - -146.0 -125.70 - 2939 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -2.9 18 186 roll -0.71 9.52 0.195 2827 255.5 2.45 0.059 1250 -579.2 -146.0 -23.05 - 3559 -26.9 - - - - - - - - - -
371 31.1 -13.5 56 379 done -0.71 - - 2819 - 2.35 0.054 2638 590.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
517 52.5 -15.7 81 524 roll -0.71 - - 2810 - 1.88 0.058 3763 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
548 58.1 -16.6 86 556 done -0.71 - - 2810 - 1.77 0.039 2661 -622.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
694 81.8 -15.9 111 700 done -0.71 - - 2810 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
839 105.6 -16.6 134 843 roll -0.71 - - 2801 - 1.88 0.058 3767 589.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
866 110.7 -17.3 136 876 done -0.71 0.08 0.137 2827 325.0 1.77 0.039 2659 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1004 130.7 -14.9 149 1011 done -0.71 - - 2827 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1139 150.7 -14.8 162 1143 roll -0.71 - - 2820 - 1.83 0.059 3767 605.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1166 155.0 -14.9 164 1175 done -0.71 - - 2820 - 1.77 0.040 2662 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1304 174.7 -14.7 177 1311 done -0.71 - - 2820 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1439 194.8 -14.3 190 1443 roll -0.71 - - 2811 - 1.83 0.059 3765 603.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1486 201.8 -15.3 194 1490 done -0.71 - - 2811 - 1.73 0.039 2669 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1630 222.8 -15.1 207 1637 done -0.71 - - 2811 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1765 242.9 -14.6 220 1769 roll -0.71 - - 2803 - 1.83 0.059 3769 602.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1802 249.3 -15.4 223 1812 done -0.71 0.08 0.135 2828 312.5 1.77 0.040 2665 -623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1938 267.0 -12.9 236 1939 done -0.71 - - 2828 - - - 2664 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2130 291.7 -12.8 254 2133 roll -0.71 - - 2821 - 1.83 0.059 3770 604.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2175 298.1 -14.2 258 2178 done -0.71 - - 2821 - 1.73 0.040 2674 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2381 325.6 -13.6 277 2385 roll -0.71 - - 2812 - 1.80 0.059 3763 605.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2419 331.7 -14.5 280 2427 done -0.71 - - 2812 - 1.73 0.039 2686 -622.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2618 359.2 -14.1 299 2619 done -0.71 - - 2812 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2809 385.7 -13.5 317 2812 roll -0.71 - - 2804 - 1.77 0.059 3763 609.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2823 begin apogee
2830 388.4 14.1 318 2968 roll -0.27 0.52 0.125 2970 319.2 - - 2496 - - 130.80 1.051 2960 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
2969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2969 begin climb
2971 395.4 - 330 3127 roll 0.71 1.05 0.080 3288 302.9 2.60 0.047 1095 -538.8 146.0 147.77 0.978 2365 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
3224 376.8 9.5 352 3232 done 0.71 - - 3288 - 2.60 0.049 2500 540.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3422 356.3 10.3 371 3427 roll 0.71 - - 3297 - 2.45 0.047 1095 -573.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3544 343.2 11.3 381 3551 done 0.71 - - 3297 - 2.47 0.049 2522 577.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3744 322.1 10.7 400 3748 roll 0.71 - - 3297 - 2.08 0.054 3771 600.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3864 307.2 12.5 410 3868 done 0.71 - - 3306 - 1.98 0.039 2532 -625.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4068 284.1 11.3 429 4072 roll 0.71 - - 3307 - 2.03 0.056 3767 608.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4137 275.2 13.4 435 4140 done 0.71 - - 3316 - 1.90 0.037 2553 -638.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4342 250.8 11.3 454 4345 roll 0.71 - - 3316 - 2.00 0.057 3774 610.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4412 241.6 14.0 460 4415 done 0.71 - - 3325 - 1.90 0.039 2560 -638.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4555 224.3 11.4 473 4558 roll 0.71 - - 3325 - 1.98 0.056 3766 609.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4612 216.4 13.5 478 4616 done 0.71 0.15 0.152 3294 -206.7 1.88 0.037 2565 -638.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4755 201.8 9.5 491 4763 done 0.71 - - 3294 - - - 2563 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4891 188.5 9.6 504 4894 roll 0.71 - - 3294 - 1.98 0.057 3767 608.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4937 183.4 11.8 508 4941 done 0.71 - - 3300 - 1.85 0.037 2584 -639.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5081 168.4 10.2 521 5089 done 0.71 - - 3300 - - - 2581 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5217 154.0 10.3 534 5220 roll 0.71 - - 3300 - 1.95 0.057 3767 608.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5263 148.6 11.9 538 5266 done 0.71 - - 3309 - 1.85 0.038 2588 -637.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5406 133.1 10.7 551 5413 done 0.71 - - 3309 - - - 2586 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5541 118.5 10.7 564 5545 roll 0.71 - - 3308 - 1.95 0.057 3772 608.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5590 112.2 12.6 568 5600 done 0.71 - - 3318 - 1.90 0.039 2592 -621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5728 96.7 11.4 583 5734 done 0.71 - - 3318 - - - 2591 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5869 80.5 11.3 608 5878 roll 0.71 - - 3318 - 1.98 0.057 3765 592.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5907 75.4 13.5 614 5916 done 0.71 0.08 0.138 3302 -200.0 1.88 0.037 2595 -622.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6053 60.3 9.5 639 6059 done 0.71 - - 3302 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6195 45.8 10.6 664 6204 roll 0.71 - - 3302 - 1.95 0.056 3755 595.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6234 41.6 11.5 670 6242 done 0.71 - - 3309 - 1.85 0.038 2606 -621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6380 25.5 10.9 695 6387 roll 0.71 - - 3315 - 2.45 0.049 1089 -619.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6408 22.2 11.3 699 6415 done 0.71 - - 3316 - 2.53 0.050 2624 606.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6554 3.8 14.2 724 6563 roll 0.71 - - 3316 - 1.88 0.057 3758 603.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6569 begin surface coast
6581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6582 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.31 - - 405 - - - 2652 - 250.20 52.28 0.719 1940 -7.6 0.003 - - - - - -