NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.44 of 350.00 AH used of 24V (58.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2409 - -116.8 -47.22 - 2550 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.2 5 131 roll -0.59 12.48 0.360 3122 219.1 2.53 0.096 990 -560.9 -116.8 -18.85 - 3336 -41.7 - - - - - - - 13.69 14.13 14.48
362 41.4 -14.0 33 373 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.069 2389 566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
613 69.8 -10.4 58 624 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.086 3817 553.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
854 92.9 -9.6 82 865 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.060 2394 -576.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
1105 118.2 -9.9 107 1117 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.086 3813 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1347 140.4 -8.3 131 1358 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.062 2401 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
1600 161.0 -8.4 156 1611 roll -0.59 - - 3119 - 2.55 0.086 3812 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1681 168.2 -8.4 164 1692 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.061 2397 -572.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1932 189.3 -8.6 189 1942 done -0.59 - - 3122 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2182 210.0 -8.2 214 2192 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2432 230.8 -8.4 239 2443 roll -0.59 - - 3118 - 2.58 0.087 3812 550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
2494 236.2 -8.5 245 2504 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.062 2398 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
2754 258.0 -8.4 265 2764 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3055 283.1 -8.4 275 3065 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3356 307.0 -7.9 285 3365 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3655 330.6 -7.8 295 3666 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.073 987 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
3716 335.6 -8.4 301 3726 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.071 2403 559.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
4046 361.1 -7.6 314 4056 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4347 382.7 -7.2 324 4356 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4647 405.8 -7.7 334 4657 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.090 3821 550.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
4717 410.9 -7.2 341 4727 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2389 -566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.10 -
5037 432.6 -6.6 353 5047 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.089 3809 542.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
5137 439.6 -6.9 363 5147 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.064 2393 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
5462 459.9 -6.2 375 5471 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5758 479.3 -6.7 385 5767 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6059 497.3 -5.8 395 6068 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6358 515.2 -6.4 405 6368 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.089 3808 546.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.94 -
6449 521.5 -6.8 414 6459 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.067 2394 -565.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
6779 542.3 -6.3 427 6789 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7080 562.3 -6.8 437 7090 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.091 3805 545.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.92 -
7170 568.7 -7.0 446 7180 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.069 2403 -560.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
7501 589.5 -6.4 459 7510 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7804 605.7 -4.8 469 7814 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8102 622.5 -5.8 479 8112 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8401 642.2 -6.3 489 8410 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8702 660.6 -6.2 499 8711 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9004 677.0 -5.1 509 9014 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9302 692.9 -5.6 519 9311 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9601 710.5 -5.8 529 9610 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9902 727.7 -5.7 539 9911 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10204 745.1 -5.9 549 10213 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10505 762.0 -5.3 559 10515 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10806 777.3 -5.0 569 10815 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11104 791.7 -5.0 579 11115 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.093 3817 534.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.83 -
11215 798.3 -5.9 590 11226 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.067 2385 -561.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
11529 816.0 -5.8 601 11538 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11830 833.0 -5.5 611 11840 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.094 3814 535.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
11890 836.9 -6.0 617 11900 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.067 2397 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
12220 855.2 -5.5 630 12231 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.080 991 -551.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
12281 858.7 -5.9 636 12291 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.079 2396 544.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
12611 877.6 -5.6 649 12622 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.094 3821 537.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
12732 884.8 -6.4 661 12742 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.067 2402 -560.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
13062 905.1 -6.2 674 13071 done -0.59 - - 3118 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13366 922.6 -5.7 684 13376 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.094 3818 535.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.78 -
13476 929.2 -5.9 695 13488 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.067 2386 -555.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
13789 946.6 -5.8 706 13799 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14091 956.3 - 716 14100 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14202 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14202 begin apogee
14212 956.3 - 720 14328 done -0.25 0.38 0.122 3243 321.1 - - 2319 - - 108.30 1.857 2858 -4.3 0.434 - - - - - - 13.93 - 12.71
14330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14330 begin climb
14335 956.2 - 724 14464 roll 0.59 0.85 0.101 3520 325.9 2.80 0.093 3738 506.8 116.8 113.80 1.827 2378 -4.2 0.433 - - - - - - 13.88 13.59 12.55
14698 931.4 8.9 758 14708 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2344 -551.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
15019 905.4 7.8 770 15029 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.093 3751 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
15088 899.3 8.6 777 15098 done 0.59 - - 3522 - 2.58 0.075 2322 -553.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
15410 874.2 8.1 789 15419 done 0.59 - - 3526 - - - 2322 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15712 850.5 7.7 799 15722 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16014 826.8 8.0 809 16024 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 913 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
16104 819.3 7.8 818 16114 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2334 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
16434 794.7 7.8 831 16444 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16738 770.4 8.4 841 16748 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.095 3746 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.00 -
16829 761.1 10.6 850 16839 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.075 2329 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
17159 733.9 7.4 863 17168 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17463 711.8 7.4 873 17473 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17763 689.3 7.2 883 17772 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18063 667.7 6.9 893 18073 roll 0.59 - - 3522 - 2.65 0.093 3749 535.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
18154 660.1 8.2 902 18164 done 0.59 - - 3522 - 2.58 0.073 2324 -552.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
18484 636.0 7.1 915 18494 done 0.59 - - 3521 - - - 2319 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18788 613.4 7.8 925 18797 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19089 589.7 7.8 935 19099 roll 0.59 - - 3522 - 2.67 0.093 3743 533.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
19189 580.8 8.4 945 19199 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.072 2324 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
19509 556.6 7.6 957 19520 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.086 916 -545.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
19560 552.8 7.4 962 19571 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.074 2333 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
19876 532.5 6.2 973 19886 roll 0.61 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
19936 527.8 7.8 979 19947 done 0.61 - - 3523 - 2.55 0.071 2320 -557.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.99 -
20268 506.9 6.0 992 20277 done 0.64 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20571 490.0 5.5 1002 20580 done 0.68 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20872 472.3 6.2 1012 20882 done 0.70 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21172 453.3 6.4 1022 21183 roll 0.72 0.12 0.141 3578 466.7 2.65 0.090 3733 532.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.14 13.86 -
21296 441.9 9.6 1034 21307 done 0.72 0.12 0.285 3563 -125.0 2.55 0.071 2332 -549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.60 13.95 -
21627 417.0 6.8 1047 21638 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.086 915 -545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21727 409.4 7.8 1057 21737 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.073 2332 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
22049 387.8 6.6 1069 22059 roll 0.75 - - 3563 - 2.60 0.090 3739 541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
22230 373.3 8.1 1087 22240 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.071 2323 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
22561 349.9 7.3 1100 22571 roll 0.75 - - 3566 - 2.65 0.090 3746 537.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.88 -
22771 332.3 8.7 1121 22781 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.070 2330 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
23102 310.2 6.5 1134 23111 done 0.76 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23407 291.2 6.3 1144 23417 roll 0.79 - - 3563 - 2.58 0.085 916 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
23497 285.1 6.3 1153 23507 done 0.81 - - 3563 - 2.55 0.072 2335 556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
23828 265.2 6.0 1166 23837 done 0.83 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24133 248.8 5.3 1176 24144 roll 0.87 0.12 0.138 3633 583.3 2.60 0.076 914 -546.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.16 13.86 -
24376 231.3 7.4 1200 24386 done 0.87 - - 3628 - 2.55 0.072 2332 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
24628 214.2 6.6 1225 24639 roll 0.89 - - 3632 - 2.60 0.081 914 -545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
24869 196.3 7.2 1249 24880 done 0.89 - - 3630 - 2.55 0.070 2331 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
25120 178.7 6.7 1274 25131 roll 0.90 - - 3631 - 2.58 0.086 3741 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
25331 164.5 7.0 1295 25343 done 0.90 - - 3630 - 2.53 0.067 2321 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
25584 147.8 6.7 1320 25594 roll 0.91 - - 3630 - 2.55 0.080 915 -551.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
25679 141.3 7.1 1329 25690 done 0.91 - - 3628 - 2.55 0.070 2337 557.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.95 -
25931 123.5 6.0 1354 25941 done 0.94 - - 3631 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26183 108.9 5.4 1379 26195 roll 0.98 - - 3630 - 2.58 0.087 3742 544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
26425 95.4 5.7 1403 26437 done 1.01 - - 3630 - 2.53 0.067 2322 -561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
26678 85.8 2.8 1428 26769 done 1.09 0.12 0.145 3683 441.7 - - 2319 - 225.8 84.47 0.785 1937 -5.2 0.111 - - - - - - 14.13 - 13.47
27017 52.2 10.2 1461 27027 roll 1.09 - - 3693 - 2.50 0.079 917 -560.8 225.8 - - 1937 - - - - - - - - - 14.02 -
27258 34.9 6.7 1485 27269 done 1.10 - - 3696 - 2.53 0.070 2332 559.3 225.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.05 -
27509 16.9 8.6 1510 27519 roll 1.10 - - 3699 - 2.53 0.076 919 -558.5 225.8 - - 1933 - - - - - - - - - 14.00 -
27656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27656 begin surface coast
27697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27697 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.10 9.60 0.063 392 40.8 2.67 0.072 2395 703.7 375.06 65.12 0.097 1328 20.4 -0.055 - - - - - -