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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.94 of 350.00 AH used of 24V (47.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.0 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 223 | - | - | - | 2212 | - | -77.9 | -61.00 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.61 | 14.74 |
| 76 | 4.4 | -14.0 | 11 | 96 | roll | -0.78 | 11.70 | 0.405 | 2502 | 194.8 | 1.30 | 0.072 | 1531 | -523.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.38 | 14.37 |
| 134 | 27.0 | -26.3 | 21 | 142 | done | -0.52 | 0.30 | 0.265 | 2586 | 280.0 | 1.25 | 0.048 | 2201 | 536.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.35 | 14.31 |
| 325 | 60.9 | -15.8 | 51 | 329 | roll | -0.52 | - | - | 2587 | - | 1.25 | 0.041 | 1514 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.35 | 14.97 |
| 410 | 74.6 | -15.8 | 68 | 417 | done | -0.59 | - | - | 2587 | - | 1.27 | 0.047 | 2197 | 537.8 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 597 | 101.0 | -11.7 | 87 | 601 | roll | -0.62 | - | - | 2586 | - | 1.25 | 0.039 | 1510 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.38 | 15.01 |
| 674 | 109.7 | -11.0 | 102 | 681 | done | -0.72 | 0.15 | 0.089 | 2529 | -380.0 | 1.30 | 0.047 | 2212 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | 14.50 |
| 861 | 133.6 | -11.8 | 121 | 867 | roll | -0.66 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.037 | 1500 | -560.6 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.40 | 15.02 |
| 945 | 143.4 | -11.8 | 137 | 950 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.30 | 0.049 | 2200 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.44 |
| 1138 | 164.0 | -8.6 | 157 | 1143 | roll | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.15 | 0.065 | 2899 | 607.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.28 | 15.05 |
| 1283 | 177.2 | -8.8 | 185 | 1288 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.034 | 2179 | -666.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 1476 | 195.5 | -10.0 | 205 | 1481 | roll | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.062 | 2896 | 582.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.28 | 15.06 |
| 1530 | 200.2 | -8.8 | 215 | 1534 | done | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.034 | 2203 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 1722 | 217.7 | -9.7 | 235 | 1726 | roll | -0.66 | - | - | 2528 | - | 1.17 | 0.039 | 1527 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.39 | 15.07 |
| 1808 | 226.9 | -10.9 | 252 | 1815 | done | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.27 | 0.050 | 2205 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.42 |
| 1994 | 248.3 | -11.9 | 271 | 1997 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.039 | 1525 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.37 | 15.07 |
| 2026 | 252.0 | -11.5 | 277 | 2031 | done | -0.78 | - | - | 2528 | - | 1.27 | 0.051 | 2205 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.42 |
| 2239 | 276.8 | -11.8 | 289 | 2244 | roll | -0.82 | - | - | 2528 | - | 1.23 | 0.039 | 1527 | -551.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.37 | 15.07 |
| 2256 | 278.8 | -11.7 | 292 | 2260 | done | -0.87 | 0.12 | 0.086 | 2474 | -450.0 | 1.27 | 0.052 | 2203 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.31 | 14.30 |
| 2454 | 303.5 | -12.3 | 301 | 2459 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.284 | 2503 | 241.7 | 1.25 | 0.036 | 1520 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | 14.17 |
| 2491 | 307.9 | -10.5 | 308 | 2495 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.054 | 2203 | 525.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.39 |
| 2697 | 328.5 | -9.8 | 319 | 2702 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.040 | 1527 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.08 |
| 2729 | 331.6 | -9.5 | 325 | 2735 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2202 | 531.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
| 2943 | 352.2 | -9.6 | 337 | 2948 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.041 | 1531 | -545.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.35 | 15.07 |
| 2959 | 354.1 | -10.6 | 340 | 2963 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2201 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 3156 | 374.0 | -10.2 | 349 | 3161 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.041 | 1529 | -546.3 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 3204 | 379.0 | -10.2 | 358 | 3209 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2197 | 526.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.36 |
| 3402 | 401.0 | -11.7 | 367 | 3406 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.17 | 0.070 | 2898 | 599.1 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.19 | 15.08 |
| 3448 | 406.5 | -11.2 | 376 | 3452 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.037 | 2201 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | 14.47 |
| 3646 | 428.9 | -11.5 | 385 | 3651 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.20 | 0.041 | 1522 | -565.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.32 | 15.07 |
| 3739 | 439.5 | -10.8 | 403 | 3743 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.055 | 2201 | 522.3 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.33 |
| 3951 | 462.5 | -10.9 | 415 | 3952 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 4132 | 480.6 | -9.9 | 421 | 4136 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.042 | 1527 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.29 | 15.08 |
| 4182 | 485.8 | -9.9 | 431 | 4187 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.055 | 2202 | 519.2 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.32 |
| 4343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4349 | 501.7 | -10.0 | 438 | 4423 | done | -0.15 | 0.80 | 0.239 | 2707 | 255.0 | - | - | 2202 | - | - | 71.20 | 1.533 | 3249 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.21 | 13.17 |
| 4424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | 509.8 | -2.3 | 442 | 4646 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5244 | 524.7 | -2.5 | 447 | 5255 | done | -0.59 | 0.43 | 0.079 | 2555 | -353.5 | - | - | 2203 | - | 9.6 | 8.05 | 1.512 | 3209 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 13.35 |
| 5846 | 543.7 | -3.1 | 452 | 5860 | done | -0.62 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 21.8 | 12.70 | 1.564 | 3159 | -3.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.48 | 13.44 |
| 6446 | 555.6 | -2.0 | 457 | 6453 | done | -0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2203 | - | 29.7 | 5.03 | 1.422 | 3128 | -6.2 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.45 | 13.26 |
| 7044 | 559.6 | -0.3 | 462 | 7045 | done | -0.68 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 7645 | 552.5 | 1.3 | 467 | 7646 | done | -0.68 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8246 | 549.2 | 0.4 | 472 | 8247 | done | -0.68 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8843 | 551.0 | -0.4 | 477 | 8844 | done | -0.68 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9445 | 554.3 | -0.6 | 482 | 9446 | done | -0.68 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 10045 | 563.6 | -1.6 | 487 | 10046 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10645 | 571.6 | -1.2 | 492 | 10646 | done | -0.74 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11245 | 571.1 | 0.2 | 497 | 11246 | done | -0.74 | - | - | 2555 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11845 | 573.9 | -0.6 | 502 | 11847 | done | -0.77 | 0.15 | 0.137 | 2504 | -340.0 | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | 14.54 |
| 12444 | 579.1 | -0.9 | 507 | 12445 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 13046 | 579.7 | - | 512 | 13048 | done | -0.63 | 0.22 | 0.265 | 2552 | 222.7 | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.05 | 13.91 |
| 13645 | 582.3 | -0.5 | 517 | 13646 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14243 | 584.7 | -0.4 | 522 | 14244 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14846 | 586.3 | -0.2 | 527 | 14847 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 15444 | 591.1 | -0.9 | 532 | 15446 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16043 | 595.8 | -0.7 | 537 | 16044 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 16645 | 595.1 | 0.2 | 542 | 16646 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17246 | 589.9 | 0.9 | 547 | 17247 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 17843 | 596.3 | -1.3 | 552 | 17844 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 18445 | 592.9 | 0.9 | 557 | 18446 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 19044 | 585.8 | 1.1 | 562 | 19046 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 19643 | 578.3 | 1.3 | 567 | 19644 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 20246 | 582.9 | -1.0 | 572 | 20247 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 20844 | 593.8 | -1.8 | 577 | 20846 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
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| 22045 | 589.7 | 1.8 | 587 | 22046 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 22646 | 580.3 | 1.3 | 592 | 22647 | done | -0.63 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 29.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 25044 | 579.3 | 2.6 | 612 | 25045 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 25645 | 563.0 | 2.7 | 617 | 25646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 28045 | 530.2 | 1.6 | 637 | 28046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
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| 29845 | 504.0 | 1.6 | 652 | 29847 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.06 |
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| 55044 | 449.7 | -0.2 | 862 | 55046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
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| 56245 | 455.5 | -1.2 | 872 | 56246 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 56846 | 460.6 | -0.7 | 877 | 56847 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 57443 | 454.7 | 1.0 | 882 | 57444 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58045 | 455.9 | -0.4 | 887 | 58046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58645 | 460.8 | -0.8 | 892 | 58646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59243 | 454.7 | 1.2 | 897 | 59244 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59846 | 448.5 | 1.2 | 902 | 59847 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 60444 | 447.3 | -0.1 | 907 | 60446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 61043 | 448.1 | 0.1 | 912 | 61044 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61645 | 445.5 | 0.4 | 917 | 61646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62245 | 443.5 | 0.2 | 922 | 62247 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 62843 | 450.5 | -1.0 | 927 | 62844 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63445 | 444.2 | 1.1 | 932 | 63446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 64044 | 443.0 | - | 937 | 64046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 64644 | 447.0 | -0.6 | 942 | 64645 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.08 |
| 65245 | 447.1 | 0.2 | 947 | 65246 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 65845 | 444.6 | 0.2 | 952 | 65846 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66443 | 449.9 | -1.0 | 957 | 66444 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 67046 | 457.5 | -1.3 | 962 | 67047 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2203 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67644 | 454.1 | 1.0 | 967 | 67646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 68243 | 451.6 | 0.1 | 972 | 68244 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68845 | 457.0 | -0.9 | 977 | 68846 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69446 | 454.9 | 0.5 | 982 | 69447 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70043 | 448.7 | 1.0 | 987 | 70044 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 70645 | 448.6 | -0.2 | 992 | 70646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71244 | 448.0 | 0.3 | 997 | 71246 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71844 | 439.2 | 1.6 | 1002 | 71845 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 72445 | 440.0 | -0.3 | 1007 | 72446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73044 | 437.8 | 0.4 | 1012 | 73046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 73643 | 434.7 | 0.3 | 1017 | 73644 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74246 | 439.4 | -0.9 | 1022 | 74247 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 74844 | 443.9 | -0.7 | 1027 | 74846 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 75443 | 446.6 | -0.4 | 1032 | 75444 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76045 | 444.7 | 0.4 | 1037 | 76046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76646 | 445.2 | -0.2 | 1042 | 76647 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 77243 | 453.9 | -1.6 | 1047 | 77244 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 77845 | 456.3 | -0.2 | 1052 | 77846 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 78445 | 453.6 | 0.5 | 1057 | 78446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 79043 | 447.8 | 1.0 | 1062 | 79044 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 79646 | 449.3 | -0.5 | 1067 | 79647 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 80244 | 454.2 | -0.7 | 1072 | 80246 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80843 | 453.1 | 0.3 | 1077 | 80844 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81445 | 452.3 | 0.2 | 1082 | 81446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 82045 | 443.2 | 1.6 | 1087 | 82047 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82643 | 442.7 | -0.1 | 1092 | 82644 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83245 | 445.0 | -0.3 | 1097 | 83246 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 83845 | 445.2 | -0.1 | 1102 | 83846 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 84444 | 439.5 | 1.1 | 1107 | 84445 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 85045 | 442.0 | -0.8 | 1112 | 85046 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85645 | 446.4 | -0.6 | 1117 | 85646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 86243 | 447.0 | -0.1 | 1122 | 86244 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 86846 | 439.2 | 1.5 | 1127 | 86847 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 87444 | 438.8 | -0.2 | 1132 | 87446 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 88043 | 445.5 | -1.1 | 1137 | 88044 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 88645 | 443.5 | 0.4 | 1142 | 88646 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 89246 | 441.7 | 0.2 | 1147 | 89247 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89843 | 448.5 | -1.3 | 1152 | 89844 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90445 | 452.2 | -0.4 | 1157 | 90446 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2202 | - | 38.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90802 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90805 | 450.0 | - | 1160 | 90857 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.239 | 2997 | 236.7 | 1.27 | 0.051 | 1531 | -528.3 | 77.9 | 44.75 | 1.437 | 2926 | -3.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 12.71 | 14.23 | 12.96 |
| 90901 | 445.9 | 5.7 | 1179 | 90948 | done | 0.99 | 0.17 | 0.077 | 3085 | 517.6 | 1.30 | 0.055 | 2204 | 517.7 | 114.5 | 39.67 | 1.408 | 2777 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 13.05 |
| 91139 | 421.3 | 11.4 | 1196 | 91140 | done | 0.95 | - | - | 3085 | - | - | - | 2204 | - | 114.5 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 91317 | 401.9 | 11.1 | 1202 | 91322 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.263 | 3057 | -233.3 | 1.27 | 0.042 | 1521 | -537.8 | 114.5 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.22 | 14.14 |
| 91363 | 397.1 | 9.6 | 1211 | 91367 | done | 0.96 | - | - | 3058 | - | 1.33 | 0.057 | 2206 | 515.0 | 114.5 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.32 |
| 91561 | 378.7 | 9.5 | 1220 | 91564 | roll | 1.00 | - | - | 3062 | - | 1.27 | 0.048 | 1531 | -531.5 | 114.5 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.22 | 14.96 |
| 91601 | 374.6 | 9.6 | 1228 | 91605 | done | 1.06 | 0.08 | 0.115 | 3096 | 425.0 | 1.30 | 0.057 | 2203 | 516.9 | 114.5 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.21 | 14.19 |
| 91805 | 355.0 | 9.8 | 1238 | 91806 | done | 1.00 | - | - | 3097 | - | - | - | 2202 | - | 114.5 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 91985 | 338.9 | 8.9 | 1244 | 91989 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.262 | 3069 | -233.3 | 1.27 | 0.041 | 1521 | -536.2 | 114.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.12 |
| 92027 | 335.5 | 6.8 | 1252 | 92031 | done | 0.97 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.057 | 2207 | 515.8 | 114.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
| 92230 | 319.8 | 8.2 | 1262 | 92234 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.047 | 1527 | -535.4 | 114.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.17 | 15.02 |
| 92293 | 315.4 | 6.7 | 1274 | 92297 | done | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.30 | 0.055 | 2199 | 516.9 | 114.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.28 |
| 92506 | 300.6 | 6.9 | 1286 | 92510 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 1.20 | 0.073 | 2899 | 583.3 | 114.5 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.06 | 15.04 |
| 92651 | 291.3 | 6.3 | 1315 | 92689 | done | 1.00 | - | - | 3072 | - | 1.10 | 0.040 | 2226 | -611.8 | 142.7 | 28.95 | 1.285 | 2661 | -3.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.43 |
| 92868 | 275.5 | 7.7 | 1328 | 92872 | roll | 1.00 | - | - | 3072 | - | 1.17 | 0.067 | 2896 | 572.6 | 142.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.23 | 14.93 |
| 93052 | 257.6 | 10.6 | 1364 | 93056 | done | 1.00 | - | - | 3076 | - | 1.15 | 0.041 | 2176 | -626.1 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.39 |
| 93244 | 236.6 | 11.3 | 1382 | 93248 | roll | 1.00 | - | - | 3081 | - | 1.20 | 0.044 | 1513 | -552.5 | 142.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.27 | 14.98 |
| 93300 | 230.4 | 10.4 | 1393 | 93308 | done | 1.04 | - | - | 3081 | - | 1.33 | 0.055 | 2199 | 515.8 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 14.34 |
| 93486 | 209.4 | 10.9 | 1412 | 93490 | roll | 1.04 | - | - | 3082 | - | 1.30 | 0.047 | 1501 | -536.9 | 142.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.20 | 15.00 |
| 93562 | 201.3 | 10.5 | 1427 | 93569 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 1.35 | 0.054 | 2204 | 520.7 | 142.7 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 14.31 |
| 93749 | 184.2 | 9.3 | 1446 | 93754 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.162 | 3132 | 408.3 | 1.30 | 0.041 | 1517 | -528.5 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 | 14.42 |
| 93785 | 180.7 | 10.9 | 1452 | 93789 | done | 1.09 | - | - | 3133 | - | 1.33 | 0.058 | 2202 | 515.0 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
| 93979 | 163.0 | 9.0 | 1472 | 93983 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.248 | 3091 | -247.1 | 1.30 | 0.042 | 1477 | -557.7 | 142.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.09 | 13.98 |
| 94075 | 156.4 | 5.1 | 1490 | 94134 | done | 1.09 | - | - | 3091 | - | 1.40 | 0.056 | 2207 | 521.4 | 188.1 | 48.88 | 1.120 | 2477 | -3.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 13.50 |
| 94312 | 140.7 | 7.1 | 1520 | 94317 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.158 | 3141 | 416.7 | 1.17 | 0.064 | 2903 | 594.9 | 188.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.41 |
| 94336 | 138.6 | 9.1 | 1524 | 94340 | done | 1.17 | - | - | 3145 | - | 1.12 | 0.041 | 2204 | -624.1 | 188.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.41 |
| 94529 | 120.7 | 9.4 | 1544 | 94535 | done | 1.13 | - | - | 3146 | - | - | - | 2202 | - | 188.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 94718 | 105.0 | 7.8 | 1563 | 94722 | roll | 1.13 | - | - | 3145 | - | 1.23 | 0.066 | 2909 | 574.8 | 188.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.19 | 14.96 |
| 94831 | 93.3 | 10.0 | 1585 | 94836 | done | 1.13 | - | - | 3150 | - | 1.15 | 0.040 | 2189 | -626.1 | 188.1 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.39 |
| 95025 | 79.7 | 5.9 | 1605 | 95064 | roll | 1.17 | - | - | 3150 | - | 1.25 | 0.063 | 2907 | 574.4 | 221.9 | 33.03 | 1.026 | 2338 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.45 | 13.62 |
| 95077 | 76.2 | 7.2 | 1615 | 95081 | done | 1.17 | - | - | 3152 | - | 1.12 | 0.041 | 2200 | -631.2 | 221.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.53 |
| 95269 | 62.0 | 7.5 | 1635 | 95273 | roll | 1.17 | - | - | 3154 | - | 1.25 | 0.047 | 1502 | -558.4 | 221.9 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.32 | 14.92 |
| 95335 | 57.5 | 7.3 | 1648 | 95342 | done | 1.25 | - | - | 3154 | - | 1.35 | 0.050 | 2217 | 529.6 | 221.9 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.40 |
| 95523 | 44.9 | 5.9 | 1674 | 95561 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.147 | 3201 | 391.7 | 1.08 | 0.060 | 2898 | 630.6 | 255.5 | 30.98 | 0.964 | 2197 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.16 | 13.63 |
| 95631 | 35.3 | 12.2 | 1693 | 95639 | done | 1.35 | - | - | 3203 | - | 1.12 | 0.041 | 2198 | -625.0 | 255.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.47 |
| 95826 | 18.5 | 5.9 | 1730 | 95845 | roll | 1.39 | - | - | 3205 | - | 1.27 | 0.044 | 1487 | -559.8 | 289.5 | 14.57 | 0.157 | 2069 | -8.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.44 | 14.17 |
| 95959 | 9.5 | 7.8 | 1755 | 95966 | done | 1.48 | - | - | 3205 | - | 1.33 | 0.048 | 2202 | 537.6 | 289.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 96041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.81 | 8.98 | 0.093 | 250 | 27.8 | - | - | 2208 | - | 400.08 | 46.85 | 0.079 | 1618 | 34.5 | -0.037 | - | - | - | - | - | - | |||