OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.98 of 147.00 AH used of 24V (21.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.12 of 122.20 AH used of 10V (34.44% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1023
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.67 - - 137 - - - 2401 - -117.3 -19.83 - 2242 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -2.7 2 110 roll -0.67 13.35 0.269 3085 220.8 2.42 0.094 3816 584.7 -117.3 -38.55 - 3356 -28.9 - - - - - - - - - -
268 22.1 -10.8 21 275 done -0.48 0.28 0.149 3162 275.0 2.30 0.054 2387 -621.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
597 45.3 -7.1 52 601 roll -0.53 - - 3163 - 2.35 0.070 995 -592.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
633 48.2 -7.9 55 638 done -0.60 0.12 0.078 3116 -391.7 2.35 0.061 2406 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
962 74.2 -8.2 85 966 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.079 3819 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1009 78.7 -8.7 89 1013 done -0.55 - - 3112 - 2.30 0.054 2400 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1343 107.1 -8.3 106 1345 done -0.50 0.15 0.122 3155 286.7 - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1653 126.8 -6.2 121 1654 done -0.56 - - 3155 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1961 145.1 -6.4 136 1966 roll -0.76 0.22 0.083 3070 -386.4 2.38 0.067 994 -589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2025 150.1 -8.2 139 2028 done -0.71 - - 3069 - 2.35 0.061 2407 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2367 177.8 -8.2 150 2371 roll -0.83 - - 3069 - 2.40 0.079 3819 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2480 187.6 -8.9 153 2485 done -0.69 - - 3069 - 2.30 0.054 2401 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2805 214.6 -8.5 164 2807 done -0.59 0.20 0.137 3127 290.0 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3112 234.4 -6.4 174 3114 done -0.65 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3418 253.9 -6.4 184 3423 roll -0.70 0.12 0.083 3072 -458.3 2.45 0.078 3818 578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3447 256.1 -8.4 185 3452 done -0.64 0.12 0.107 3106 283.3 2.33 0.054 2387 -614.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3784 279.9 -6.8 196 3785 done -0.64 - - 3107 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4089 300.1 -6.7 206 4093 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.071 986 -588.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4134 303.3 -6.6 206 4139 done -0.64 - - 3106 - 2.38 0.061 2406 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4452 322.8 -6.2 212 4453 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4753 341.6 -6.2 217 4755 done -0.64 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5057 361.1 -6.5 222 5058 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5360 380.1 -6.3 227 5361 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5663 399.5 -6.4 232 5664 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5967 418.8 -6.3 237 5968 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6269 438.7 -6.6 242 6273 roll -0.64 - - 3107 - 2.42 0.071 993 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6291 440.3 -6.9 242 6295 done -0.64 - - 3107 - 2.38 0.062 2406 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6630 462.0 -6.3 248 6631 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6934 479.1 -5.5 253 6935 done -0.68 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7236 494.7 -5.1 258 7237 done -0.68 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7539 511.0 -5.4 263 7541 done -0.73 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7842 528.2 -5.7 268 7844 done -0.77 0.12 0.084 3057 -416.7 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8145 546.7 -6.1 273 8147 done -0.77 - - 3057 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8449 565.1 -6.0 278 8453 roll -0.77 - - 3057 - 2.42 0.071 996 -582.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8499 568.5 -6.9 278 8504 done -0.73 - - 3057 - 2.38 0.062 2408 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8811 589.2 -6.8 283 8813 done -0.65 0.17 0.143 3106 288.2 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9114 606.2 -5.6 288 9118 roll -0.70 - - 3106 - 2.45 0.071 985 -580.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9143 608.1 -7.1 288 9147 done -0.76 - - 3106 - 2.40 0.063 2410 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9475 628.2 -6.1 294 9477 done -0.82 0.17 0.078 3039 -394.1 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9779 651.8 -7.8 299 9781 done -0.74 0.12 0.098 3074 291.7 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10082 673.5 -7.1 304 10084 done -0.74 - - 3074 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10384 693.4 -6.5 309 10389 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.083 3810 578.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10418 695.8 -6.6 309 10422 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.056 2398 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10745 717.1 -6.5 315 10746 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11049 737.2 -6.6 320 11053 roll -0.74 - - 3072 - 2.42 0.072 984 -584.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11077 739.3 -7.7 320 11081 done -0.74 - - 3072 - 2.40 0.064 2403 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11409 760.7 -6.4 326 11410 done -0.74 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11712 780.7 -6.6 331 11713 done -0.74 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12016 800.6 -6.6 336 12017 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12318 820.0 -6.4 341 12319 done -0.74 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12621 837.9 -5.9 346 12626 roll -0.74 - - 3072 - 2.47 0.072 984 -574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12655 839.9 -5.6 346 12659 done -0.74 - - 3072 - 2.40 0.064 2398 589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12983 856.6 -5.0 352 12987 roll -0.74 - - 3072 - 2.45 0.084 3809 575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13033 859.1 -4.4 352 13037 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.057 2397 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13344 873.7 -4.7 357 13346 done -0.74 - - 3073 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13647 889.6 -5.2 362 13648 done -0.74 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13951 906.5 -5.6 367 13955 roll -0.74 - - 3072 - 2.50 0.084 3812 566.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13978 908.3 -6.5 367 13982 done -0.74 - - 3072 - 2.33 0.057 2396 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14311 928.3 -6.1 373 14312 done -0.74 - - 3072 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14616 947.2 -6.3 378 14617 done -0.74 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14918 965.7 -6.1 383 14919 done -0.74 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15220 984.0 -6.0 388 15221 done -0.74 - - 3072 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15338 begin apogee
15346 991.0 5.9 390 15461 done -0.22 0.57 0.137 3245 303.5 - - 2199 - - 107.97 1.491 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15462 begin climb
15465 995.4 - 392 15588 done 0.67 0.85 0.089 3526 330.6 - - 2199 - 117.3 114.03 1.434 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15896 974.1 7.7 399 15898 done 0.36 0.32 0.157 3433 -290.6 - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16195 956.3 5.8 404 16199 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.078 783 -585.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16241 953.5 5.2 404 16246 done 0.26 0.12 0.160 3405 -258.3 2.33 0.061 2205 610.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16557 936.3 5.5 410 16558 done 0.26 - - 3405 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16859 920.0 5.3 415 16861 done 0.26 - - 3405 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17163 905.3 4.8 420 17171 done 0.27 - - 3405 - - - 2204 - 122.8 5.65 1.119 2375 -3.0 0.284 - - - - - - - - -
17467 892.0 4.3 425 17496 roll 0.30 - - 3405 - 2.45 0.080 3606 572.2 145.6 21.90 1.390 2281 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17533 888.9 5.0 426 17537 done 0.30 - - 3408 - 2.33 0.062 2197 -604.7 146.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17900 873.0 4.3 432 17928 done 0.39 0.10 0.086 3450 420.0 - - 2197 - 171.3 24.02 1.382 2176 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
18269 853.9 5.2 438 18273 roll 0.39 - - 3450 - 2.40 0.078 786 -587.9 171.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18314 851.3 5.4 438 18318 done 0.39 - - 3450 - 2.33 0.062 2203 608.2 171.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18641 833.6 5.4 444 18645 roll 0.39 - - 3450 - 2.38 0.081 3615 593.3 171.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18681 831.1 6.3 444 18686 done 0.31 0.12 0.175 3420 -250.0 2.33 0.063 2194 -609.9 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19003 815.7 4.8 450 19016 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.078 783 -587.9 177.5 6.55 1.146 2152 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
19052 813.2 4.7 450 19069 done 0.47 0.15 0.081 3482 406.7 2.33 0.061 2199 607.7 188.6 11.77 1.276 2107 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
19374 789.6 7.6 456 19376 done 0.38 0.15 0.142 3440 -280.0 - - 2199 - 188.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19675 771.1 6.0 461 19676 done 0.38 - - 3440 - - - 2199 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19978 753.3 5.9 466 19979 done 0.38 - - 3440 - - - 2198 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20282 734.6 6.2 471 20286 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 780 -578.8 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20317 732.2 6.8 471 20322 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.062 2204 606.0 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20644 710.3 6.7 477 20649 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 3609 590.3 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20684 707.3 7.1 477 20688 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 -612.2 188.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21006 686.3 6.6 483 21010 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.079 784 -585.5 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21051 683.2 6.2 483 21056 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.060 2210 606.8 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21367 663.3 6.3 489 21368 done 0.33 - - 3449 - - - 2209 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21670 645.3 5.9 494 21675 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.078 788 -580.0 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21706 643.2 6.6 494 21710 done 0.37 - - 3450 - 2.35 0.061 2209 604.7 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22033 623.5 6.0 500 22037 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.079 3614 590.3 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22066 621.3 5.7 500 22070 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.062 2197 -608.2 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22393 601.9 5.9 506 22397 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -585.5 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22461 597.9 6.2 507 22465 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.061 2198 603.4 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22822 578.3 5.4 513 22823 done 0.41 - - 3449 - - - 2198 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23125 561.9 5.4 518 23129 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.077 788 -575.5 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23176 559.1 5.5 518 23180 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.060 2204 602.6 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23487 542.2 5.5 523 23488 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23790 524.5 5.9 528 23794 roll 0.46 - - 3449 - 2.47 0.077 779 -576.5 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23853 520.8 5.3 529 23858 done 0.51 - - 3449 - 2.38 0.061 2204 598.7 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24221 498.7 6.2 535 24225 roll 0.51 - - 3449 - 2.45 0.077 783 -580.0 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24261 496.4 4.8 535 24275 done 0.57 0.15 0.083 3511 413.3 2.35 0.060 2202 603.8 195.2 6.85 1.012 2079 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
24587 470.9 7.9 541 24592 roll 0.45 0.15 0.149 3465 -306.7 2.45 0.077 789 -576.7 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24671 465.3 6.9 542 24675 done 0.45 - - 3465 - 2.33 0.059 2201 606.0 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25015 446.3 5.5 548 25016 done 0.45 - - 3465 - - - 2201 - 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25318 430.5 5.1 553 25319 done 0.45 - - 3465 - - - 2201 - 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25621 413.2 5.8 558 25626 roll 0.45 - - 3465 - 2.47 0.077 780 -575.3 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25661 410.6 6.9 558 25665 done 0.45 - - 3466 - 2.35 0.060 2199 603.8 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25982 390.6 6.3 564 25983 done 0.45 - - 3465 - - - 2198 - 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26285 371.1 6.4 569 26289 roll 0.45 - - 3465 - 2.45 0.077 787 -575.9 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26319 369.0 6.4 569 26323 done 0.45 - - 3465 - 2.35 0.059 2206 603.8 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26646 350.5 5.6 575 26647 done 0.45 - - 3465 - - - 2206 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26949 332.9 5.8 580 26953 roll 0.45 - - 3465 - 2.47 0.077 786 -574.9 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26994 330.0 7.1 580 26998 done 0.45 - - 3465 - 2.35 0.060 2203 603.0 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27311 310.2 6.3 586 27315 roll 0.45 - - 3465 - 2.38 0.078 3607 589.9 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27357 306.9 6.7 586 27361 done 0.40 - - 3465 - 2.33 0.061 2189 -608.6 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27674 289.0 5.6 595 27678 roll 0.40 - - 3465 - 2.40 0.076 790 -582.9 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27706 287.4 5.0 596 27710 done 0.40 - - 3465 - 2.35 0.058 2204 601.7 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28042 268.7 5.5 607 28043 done 0.40 - - 3465 - - - 2203 - 195.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28348 252.7 5.1 617 28352 roll 0.40 - - 3465 - 2.45 0.076 787 -578.0 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28416 249.2 5.4 619 28421 done 0.45 - - 3465 - 2.35 0.060 2202 602.1 195.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28747 232.8 4.9 630 28757 roll 0.46 - - 3465 - 2.45 0.075 785 -578.4 198.7 4.97 0.782 2066 -2.6 0.091 - - - - - - - - -
28820 229.2 5.6 632 28824 done 0.52 - - 3465 - 2.35 0.059 2203 603.4 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29145 212.4 5.4 643 29149 roll 0.56 - - 3465 - 2.45 0.076 782 -580.0 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29202 209.1 5.6 644 29209 done 0.62 0.15 0.080 3528 420.0 2.35 0.060 2201 603.8 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29516 186.2 7.3 655 29521 roll 0.49 0.15 0.147 3490 -253.3 2.47 0.073 780 -575.3 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29606 180.5 5.8 657 29613 done 0.49 - - 3490 - 2.35 0.060 2202 605.1 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
29920 162.7 5.5 668 29924 roll 0.49 - - 3490 - 2.40 0.078 3614 588.3 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
30005 157.6 6.8 670 30010 done 0.41 0.15 0.163 3452 -253.3 2.33 0.060 2197 -608.2 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30330 145.1 3.8 682 30370 done 0.56 0.15 0.077 3514 413.3 - - 2198 - 240.5 36.97 0.942 1895 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
30680 124.3 5.7 699 30681 done 0.61 - - 3514 - - - 2198 - 240.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
30990 109.6 4.7 714 31004 roll 0.69 - - 3515 - 2.40 0.076 789 -587.1 250.5 9.43 0.854 1854 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
31073 105.3 5.7 717 31080 done 0.76 0.12 0.091 3571 466.7 2.30 0.059 2201 613.9 250.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
31391 82.3 7.4 733 31393 done 0.62 0.20 0.148 3515 -280.0 - - 2201 - 250.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31709 65.9 5.7 761 31714 roll 0.62 - - 3518 - 2.42 0.074 778 -588.0 250.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31801 60.5 6.5 768 31807 done 0.67 - - 3518 - 2.33 0.058 2204 612.0 250.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32130 42.0 5.6 799 32134 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.074 783 -587.2 250.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32177 39.0 6.6 803 32181 done 0.72 - - 3518 - 2.33 0.058 2202 609.0 250.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
32511 17.8 6.3 834 32517 done 0.72 - - 3518 - - - 2201 - 250.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
32696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32696 begin surface coast
32816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32817 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2412 - 275.23 19.88 0.839 1754 -4.8 0.002 - - - - - -