Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.92 of 91.80 AH used of 24V (15.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.85 of 61.20 AH used of 10V (33.25% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.3 m at 725.2 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1798 - -117.3 -52.83 - 3470 - - - - - - - - - - -
100 10.4 -21.0 3 121 roll -1.46 12.05 0.168 2125 172.3 2.83 0.098 3204 496.8 -117.3 -0.35 - 3480 -28.6 - - - - - - - - - -
285 41.2 -10.7 9 295 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.086 1790 -519.9 -117.3 -0.22 - 3484 -18.2 - - - - - - - - - -
605 74.6 -10.4 22 614 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3204 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
644 78.8 -10.9 23 653 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1800 -525.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
969 113.7 -11.0 36 991 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1302 150.4 -10.9 49 1311 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3204 510.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1336 154.3 -10.9 50 1344 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1796 -527.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1666 189.4 -10.6 63 1675 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3206 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1711 194.2 -10.9 64 1720 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2029 228.0 -10.6 77 2038 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3204 512.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2070 232.3 -10.9 78 2079 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1801 -529.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2395 266.1 -10.2 91 2404 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3207 516.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2447 271.5 -10.3 92 2455 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2788 306.5 -10.3 106 2797 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3204 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2827 310.5 -10.6 107 2836 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1799 -530.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3151 342.4 -9.6 120 3160 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3204 520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3191 346.2 -9.7 121 3200 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1792 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3516 377.1 -9.5 134 3525 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3207 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3572 382.4 -9.1 136 3580 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1801 -530.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3907 413.5 -9.4 149 3916 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3204 525.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3952 417.7 -9.2 150 3962 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1796 -531.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4271 447.8 -9.4 163 4280 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3206 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4327 453.2 -9.8 165 4336 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4663 484.0 -9.2 178 4672 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3204 517.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4703 487.8 -9.2 179 4711 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1800 -535.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5027 517.6 -9.1 192 5036 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3204 516.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5072 521.9 -9.2 193 5081 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1801 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5391 549.9 -8.6 206 5396 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3194 515.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5436 553.8 -8.4 207 5445 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.075 1801 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5755 581.9 -8.6 220 5764 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 3204 525.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5823 587.9 -9.0 222 5832 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6147 614.9 -8.6 235 6156 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3217 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6186 618.6 -9.4 236 6195 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1801 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6511 648.9 -9.1 249 6520 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3204 519.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6584 655.6 -9.7 251 6593 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1795 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6903 686.2 -10.4 264 6912 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.092 3205 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6927 688.5 -10.4 264 6936 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1794 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7269 719.9 -8.6 278 7278 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3204 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7386 730.0 -8.2 282 7395 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1794 -538.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7716 758.7 -8.4 295 7726 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3204 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7778 764.0 -8.3 297 7787 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1798 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8108 792.4 -8.7 310 8117 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3204 516.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8227 802.6 -9.6 314 8235 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1801 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8383 815.6 8.6 320 8501 done -0.50 1.10 0.107 2338 193.6 - - 2092 - - 108.38 1.264 3000 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
8505 819.6 3.0 325 8622 roll 1.46 2.03 0.060 2764 209.9 2.80 0.071 3511 506.8 117.3 106.10 1.232 2521 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
8672 817.6 5.3 331 8707 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.043 2091 -550.4 144.4 25.50 1.239 2412 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
9027 793.0 6.9 345 9036 roll 1.50 - - 2764 - 2.83 0.077 3515 503.2 144.4 2.30 1.379 2411 - - - - - - - - - - -
9179 781.6 8.1 350 9188 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.044 2093 -557.6 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9503 756.7 7.9 363 9512 roll 1.50 - - 2764 - 2.72 0.077 3515 522.8 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9599 748.8 8.5 366 9608 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.045 2099 -555.3 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9924 726.8 6.8 379 9932 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.076 3522 527.0 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10013 720.5 7.1 382 10022 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.045 2097 -558.8 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10344 699.8 6.3 395 10353 roll 1.50 - - 2764 - 2.70 0.074 3515 525.2 144.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10451 692.3 7.7 398 10459 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.044 2101 -558.9 144.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10792 670.0 6.4 412 10800 roll 1.50 - - 2764 - 2.60 0.071 698 -539.6 144.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10860 665.5 7.0 414 10869 done 1.50 - - 2764 - 2.53 0.044 2109 557.7 144.4 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11184 645.0 6.1 427 11198 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.074 3513 525.8 149.8 4.75 1.334 2390 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
11313 636.5 7.1 431 11322 done 1.50 - - 2764 - 2.55 0.042 2091 -557.6 149.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11632 616.3 6.3 444 11641 roll 1.50 - - 2764 - 2.67 0.072 3509 531.1 149.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11711 610.8 6.7 446 11719 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.041 2101 -563.2 149.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12052 587.1 6.8 460 12061 roll 1.50 - - 2764 - 2.65 0.072 3511 532.1 149.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12097 584.0 6.5 461 12106 done 1.50 - - 2764 - 2.50 0.040 2101 -564.0 149.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12417 564.5 5.9 474 12439 done 1.50 - - 2764 - - - 2101 - 158.6 7.93 1.210 2353 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
12748 543.5 6.4 487 12757 roll 1.51 - - 2764 - 2.65 0.072 3510 531.7 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12839 537.4 6.5 490 12848 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.040 2103 -562.8 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13169 516.5 6.5 503 13177 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.072 3514 528.5 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13197 514.5 7.4 504 13206 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.040 2093 -561.7 158.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13533 491.1 7.3 517 13555 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13865 466.9 7.3 530 13874 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.074 3506 529.2 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13927 462.0 7.6 532 13935 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -558.5 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14257 437.1 7.6 545 14266 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.074 3509 524.4 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14302 433.3 8.1 546 14311 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.044 2096 -558.5 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14621 408.9 7.5 559 14629 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.076 3508 523.0 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14654 406.4 7.5 560 14663 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.046 2101 -556.1 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14985 382.4 7.2 573 14993 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.078 3505 525.8 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15030 379.0 7.8 574 15039 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.046 2098 -556.1 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15348 356.8 7.2 587 15357 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.079 3505 521.1 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15383 354.3 7.3 588 15391 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.048 2101 -561.6 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15713 331.1 7.1 601 15721 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.080 3510 521.9 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15774 326.5 7.7 603 15783 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.049 2099 -553.3 158.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16105 303.1 7.1 616 16114 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.083 3512 519.5 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16150 299.6 7.0 617 16159 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.050 2100 -553.7 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16469 276.6 7.4 630 16478 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.083 3509 518.0 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16519 272.7 6.9 631 16524 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.050 2096 -554.1 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16834 249.7 7.3 644 16855 done 1.51 - - 2764 - - - 2096 - 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17165 226.2 7.1 657 17174 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.084 3511 520.2 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17255 219.5 7.9 660 17259 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.053 2101 -552.9 158.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17586 195.9 7.0 673 17595 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.082 3509 517.6 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17625 192.9 8.0 674 17634 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.054 2094 -548.4 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17950 170.3 7.0 687 17972 done 1.51 - - 2764 - - - 2094 - 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18283 147.2 6.8 700 18292 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.085 3505 518.8 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18345 142.7 8.6 702 18354 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.054 2103 -549.8 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18675 120.0 6.8 715 18684 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.085 3512 518.0 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18737 115.6 7.1 717 18746 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.054 2096 -555.3 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19067 93.7 6.6 730 19076 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.086 3508 519.1 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19118 90.1 7.8 731 19122 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.054 2099 -552.5 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19432 69.1 6.8 744 19441 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.084 3506 517.3 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19478 66.0 7.3 745 19487 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.054 2093 -547.7 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19798 44.8 6.6 758 19819 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20129 22.9 6.7 771 20151 done 1.51 - - 2764 - - - 2093 - 158.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -