NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.61 of 100.00 AH used of 10V (40.39% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 129 - - - 2072 - -112.4 -57.55 - 3081 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.2 11 103 roll -0.45 10.52 0.233 2691 243.5 2.05 0.076 3318 607.8 -112.4 -10.70 - 3611 -49.5 - - - - - - - - - -
242 33.7 -10.7 42 249 done -0.44 - - 2690 - 1.98 0.049 2071 -629.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
570 66.4 -10.3 103 576 roll -0.42 - - 2682 - 2.05 0.063 3313 605.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
630 72.3 -9.9 114 636 done -0.42 0.10 0.118 2716 340.0 1.98 0.048 2066 -629.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
959 95.1 -6.0 175 964 roll -0.42 - - 2710 - 2.03 0.064 3304 609.9 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1035 99.8 -5.9 189 1040 done -0.43 - - 2710 - 1.90 0.048 2097 -635.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1350 122.0 -7.3 220 1353 roll -0.43 - - 2707 - 1.95 0.064 3313 623.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1403 126.0 -7.6 225 1406 done -0.45 - - 2707 - 1.90 0.049 2110 -633.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1724 149.1 -7.1 256 1727 roll -0.45 - - 2703 - 1.98 0.067 3320 611.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1761 151.7 -7.3 259 1766 done -0.46 - - 2703 - 1.88 0.050 2133 -631.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2076 173.8 -6.8 290 2080 roll -0.46 - - 2702 - 1.95 0.067 3309 603.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2119 176.8 -7.2 294 2122 done -0.48 - - 2701 - 1.85 0.051 2139 -632.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2440 197.8 -6.2 325 2443 roll -0.48 - - 2695 - 1.92 0.066 3318 614.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2504 202.0 -6.3 331 2507 done -0.49 - - 2695 - 1.83 0.049 2142 -642.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2824 222.3 -6.3 362 2828 roll -0.49 - - 2691 - 1.92 0.065 3310 608.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2866 224.9 -7.0 366 2870 done -0.50 - - 2691 - 1.80 0.049 2167 -635.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3188 246.5 -6.9 397 3189 done -0.50 - - 2690 - - - 2167 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3500 267.9 -7.3 427 3501 done -0.50 - - 2691 - - - 2167 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3811 290.5 -7.5 457 3814 roll -0.50 - - 2691 - 2.10 0.058 838 -632.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3890 296.8 -7.6 464 3893 done -0.50 - - 2685 - 2.12 0.058 2159 623.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4210 321.4 -7.7 495 4214 roll -0.50 - - 2685 - 2.12 0.059 851 -617.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4279 327.0 -7.9 501 4286 done -0.50 - - 2680 - 2.08 0.056 2145 622.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4596 351.5 -7.8 532 4599 roll -0.50 - - 2672 - 1.88 0.067 3312 620.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4696 359.3 -7.6 541 4702 done -0.50 - - 2672 - 1.83 0.051 2160 -629.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5012 383.4 -7.4 572 5016 roll -0.50 - - 2672 - 1.90 0.067 3306 603.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5054 386.5 -6.9 576 5058 done -0.52 - - 2672 - 1.80 0.052 2172 -630.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5376 409.5 -7.2 607 5379 roll -0.52 - - 2672 - 1.88 0.067 3316 608.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5428 413.4 -6.8 612 5432 done -0.53 - - 2672 - 1.80 0.052 2181 -630.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5750 437.3 -7.8 643 5751 done -0.53 - - 2672 - - - 2181 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6062 461.2 -7.6 673 6065 roll -0.53 - - 2665 - 1.85 0.068 3309 609.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6094 463.7 -7.8 676 6097 done -0.53 - - 2665 - 1.77 0.053 2178 -639.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6414 488.0 -7.1 707 6417 roll -0.53 - - 2663 - 1.88 0.068 3303 598.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6483 492.9 -6.8 713 6488 done -0.53 - - 2663 - 1.75 0.051 2198 -631.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6798 516.4 -7.8 744 6799 done -0.53 - - 2663 - - - 2198 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7111 541.0 -8.4 774 7111 done -0.53 - - 2663 - - - 2198 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7421 567.0 -7.9 804 7424 roll -0.53 - - 2663 - 1.85 0.071 3319 605.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7495 573.0 -8.4 811 7498 done -0.53 - - 2663 - 1.77 0.054 2206 -628.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7815 598.6 -8.2 842 7819 roll -0.53 - - 2663 - 2.20 0.061 850 -616.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7922 607.4 -8.6 847 7926 done -0.53 - - 2663 - 2.17 0.059 2209 626.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8246 632.6 -7.5 858 8250 roll -0.53 - - 2663 - 1.83 0.068 3308 600.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8326 638.1 -7.0 860 8330 done -0.53 - - 2663 - 1.75 0.053 2206 -629.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8646 661.0 -7.5 871 8647 done -0.53 - - 2663 - - - 2206 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8949 682.3 -7.0 881 8950 done -0.53 - - 2663 - - - 2206 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9252 703.7 -7.1 891 9257 roll -0.53 - - 2663 - 1.85 0.070 3313 598.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9328 709.3 -7.8 893 9331 done -0.54 - - 2662 - 1.75 0.053 2211 -629.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9651 734.0 -7.5 904 9655 roll -0.54 - - 2663 - 1.83 0.070 3308 599.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9699 737.6 -7.6 905 9703 done -0.55 - - 2663 - 1.75 0.054 2213 -625.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10020 749.4 -0.1 916 10023 roll -0.60 - - 2663 - 2.17 0.061 848 -629.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10265 749.2 0.2 923 10270 done -0.65 - - 2662 - 2.20 0.061 2217 622.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10298 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10298 begin apogee
10303 749.2 - 925 10399 done -0.14 0.43 0.088 2812 348.8 - - 1992 - - 94.40 1.081 3150 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
10399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10399 begin climb
10402 749.1 - 928 10508 roll 0.45 0.55 0.082 3002 345.5 2.22 0.065 3232 558.6 112.4 97.45 1.048 2690 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
10576 745.2 5.8 933 10587 done 0.41 - - 3011 - 2.10 0.054 2003 -585.2 119.7 7.43 0.847 2661 -3.9 0.366 - - - - - - - - -
10891 722.8 7.4 944 10894 roll 0.38 0.12 0.174 2980 -258.3 2.05 0.067 3241 603.9 119.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
10965 717.8 6.4 946 10968 done 0.36 - - 2985 - 2.03 0.054 2005 -608.9 119.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11284 697.1 6.6 957 11287 roll 0.34 - - 2985 - 2.05 0.067 3243 603.9 119.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
11396 689.3 7.6 960 11400 done 0.32 0.10 0.139 2960 -250.0 1.98 0.054 2024 -615.7 119.7 - - 2656 - - - - - - - - - - -
11715 673.6 4.7 971 11750 done 0.34 - - 2960 - - - 2023 - 158.6 33.80 1.011 2502 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12049 653.1 6.3 982 12052 roll 0.34 - - 2960 - 2.03 0.066 764 -620.2 158.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12085 650.8 7.0 983 12089 done 0.34 - - 2960 - 2.05 0.058 2027 616.1 158.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12415 631.1 5.8 994 12426 roll 0.34 - - 2960 - 2.03 0.067 3244 599.5 166.0 7.30 0.852 2473 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
12505 625.6 6.9 997 12509 done 0.34 - - 2961 - 1.98 0.055 2021 -617.7 166.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12841 607.0 5.3 1008 12864 done 0.36 - - 2960 - - - 2021 - 189.2 21.35 0.962 2377 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13179 590.1 4.7 1031 13221 roll 0.38 - - 2961 - 2.05 0.067 3227 588.3 228.4 34.28 0.960 2217 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
13247 586.5 6.2 1037 13252 done 0.38 - - 2961 - 1.95 0.056 2042 -607.7 228.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13562 568.7 6.1 1068 13563 done 0.40 - - 2960 - - - 2042 - 229.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13875 548.7 6.2 1098 13875 done 0.41 - - 2961 - - - 2042 - 229.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14184 529.3 6.2 1128 14185 done 0.42 - - 2961 - - - 2042 - 229.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14496 511.6 5.5 1158 14514 done 0.45 0.12 0.099 3018 475.0 - - 2042 - 245.6 14.95 0.886 2148 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14824 482.0 9.6 1190 14827 roll 0.44 - - 3025 - 2.08 0.067 762 -615.4 245.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14850 479.6 9.6 1192 14856 done 0.44 - - 3027 - 2.05 0.058 2037 622.0 245.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15166 449.0 9.6 1223 15170 roll 0.43 0.12 0.152 2991 -300.0 1.95 0.067 3233 613.3 245.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15256 441.2 8.3 1231 15262 done 0.43 - - 2995 - 1.90 0.056 2053 -621.1 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15571 414.7 8.3 1262 15575 roll 0.43 - - 3001 - 2.10 0.064 764 -613.8 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15626 410.3 8.7 1267 15628 done 0.43 - - 3001 - 2.05 0.058 2062 633.2 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15945 384.7 7.4 1298 15950 roll 0.43 - - 3001 - 1.92 0.068 3227 606.8 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16031 377.3 8.1 1306 16034 done 0.43 - - 3005 - 1.85 0.056 2058 -631.9 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16351 353.2 7.9 1337 16356 roll 0.43 - - 3013 - 2.10 0.065 767 -614.8 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16389 350.6 6.8 1340 16394 done 0.43 - - 3013 - 2.08 0.058 2059 621.2 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16705 325.6 8.3 1371 16708 roll 0.43 - - 3013 - 1.92 0.068 3241 615.6 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16752 321.2 9.9 1375 16757 done 0.43 - - 3013 - 1.90 0.055 2062 -620.5 245.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17067 295.0 8.2 1406 17071 roll 0.43 - - 3013 - 2.10 0.064 770 -615.2 245.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17100 292.4 6.8 1409 17103 done 0.43 - - 3014 - 2.05 0.058 2066 632.2 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17420 266.9 7.9 1440 17424 roll 0.43 - - 3013 - 1.92 0.067 3236 609.4 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17468 262.6 8.8 1444 17473 done 0.43 - - 3014 - 1.90 0.055 2054 -622.1 245.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17783 237.5 8.0 1475 17784 done 0.43 - - 3014 - - - 2054 - 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18096 212.3 8.2 1505 18096 done 0.43 - - 3013 - - - 2053 - 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18405 185.3 8.9 1535 18408 roll 0.43 - - 3014 - 2.08 0.063 763 -620.2 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18437 182.5 8.2 1538 18440 done 0.43 - - 3014 - 2.08 0.057 2073 629.8 245.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18757 154.8 8.2 1569 18761 roll 0.43 - - 3014 - 1.90 0.065 3230 608.9 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18822 149.1 8.4 1575 18825 done 0.43 - - 3014 - 1.85 0.054 2059 -633.0 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19142 124.6 7.0 1606 19145 roll 0.43 - - 3014 - 2.08 0.064 763 -623.1 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19175 122.4 6.8 1609 19178 done 0.43 - - 3014 - 2.08 0.057 2075 630.8 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19490 102.0 6.6 1639 19493 roll 0.43 - - 3015 - 2.12 0.064 753 -623.6 245.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19571 96.7 7.0 1651 19577 done 0.43 - - 3015 - 2.08 0.057 2052 624.5 245.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19898 74.9 5.6 1712 19915 roll 0.43 - - 3014 - 1.88 0.063 3236 629.8 259.0 12.05 0.619 2093 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
19963 70.6 6.7 1724 19968 done 0.43 - - 3017 - 1.92 0.054 2038 -624.0 259.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20291 49.5 6.2 1785 20297 roll 0.45 - - 3016 - 1.98 0.066 3229 601.5 259.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20355 45.2 6.3 1797 20361 done 0.45 - - 3017 - 1.88 0.054 2056 -623.9 259.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20683 28.6 4.8 1858 20718 roll 0.50 - - 3017 - 1.90 0.064 3237 621.6 293.6 29.45 0.610 1951 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
20959 16.1 5.3 1909 20981 done 0.58 - - 3017 - 1.85 0.054 2085 -622.7 316.2 18.92 0.587 1860 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
21188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21188 begin surface coast
21248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21248 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.47 - - 144 - - - 2083 - 350.04 24.42 0.425 1722 -5.7 0.002 - - - - - -