DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 150.00 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.81 of 100.00 AH used of 10V (50.19% remains)
• Surface angle -5.1 deg, depth 10.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 23.9 m at 19.7 m depth, ceiling -4.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6090.3 m • bottom range 14.8 m at 751.1 m, depth 766 m (838 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6090.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2500 - - - 2601 - -146.0 -6.38 - 2798 - - - - - - - - - - -
28 11.1 - 1 53 roll -0.57 0.55 0.076 2288 -385.5 2.03 0.067 1368 -607.4 -146.0 -16.60 - 3523 -43.7 - - - - - - - - - -
66 14.9 -13.1 7 73 done -0.54 - - 2287 - 2.35 0.060 2778 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
411 65.5 -12.6 68 418 roll -0.54 - - 2282 - 1.98 0.076 3926 579.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
585 86.4 -11.4 98 592 done -0.54 - - 2282 - 1.85 0.050 2797 -610.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
920 124.2 -11.0 139 924 roll -0.57 - - 2282 - 2.30 0.053 1361 -624.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 133.1 -11.0 145 1004 done -0.61 - - 2279 - 2.42 0.064 2800 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1324 167.4 -10.4 176 1327 roll -0.64 - - 2275 - 1.95 0.076 3933 581.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1374 172.9 -10.0 180 1380 done -0.69 - - 2274 - 1.85 0.050 2802 -611.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1700 205.7 -9.4 211 1702 done -0.72 - - 2275 - - - 2803 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2020 234.1 -8.6 241 2024 roll -0.76 0.12 0.109 2217 -483.3 1.98 0.076 3938 573.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2044 236.5 -9.6 243 2048 done -0.76 - - 2217 - 1.85 0.050 2803 -613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2375 278.9 -13.2 274 2377 done -0.70 0.12 0.190 2249 266.7 - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2693 312.2 -10.1 304 2694 done -0.70 - - 2249 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3015 342.6 -8.8 334 3018 roll -0.70 - - 2247 - 1.98 0.076 3936 572.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3043 345.5 -9.2 336 3050 done -0.70 - - 2247 - 1.83 0.050 2808 -616.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3368 376.2 -10.0 367 3372 roll -0.70 - - 2247 - 2.30 0.051 1372 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3436 382.6 -9.2 372 3442 done -0.74 - - 2247 - 2.40 0.064 2805 597.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3758 411.8 -9.2 395 3759 done -0.74 - - 2247 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4062 440.9 -9.4 405 4064 done -0.74 - - 2247 - - - 2805 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4369 468.3 -8.7 415 4374 roll -0.74 - - 2247 - 2.30 0.051 1372 -623.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4403 471.5 -8.9 416 4407 done -0.77 - - 2247 - 2.40 0.063 2807 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4735 499.1 -8.0 427 4739 roll -0.80 - - 2246 - 2.33 0.050 1361 -620.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4779 502.8 -7.5 428 4784 done -0.85 0.12 0.100 2191 -458.3 2.40 0.063 2790 595.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5103 539.8 -11.5 439 5105 done -0.76 0.15 0.184 2230 260.0 - - 2791 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5410 566.7 -8.7 449 5411 done -0.76 - - 2230 - - - 2790 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5716 594.9 -9.4 459 5720 roll -0.76 - - 2230 - 2.30 0.050 1361 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5743 597.8 -9.9 459 5750 done -0.76 - - 2230 - 2.40 0.063 2788 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6057 626.8 -9.2 470 6058 done -0.76 - - 2230 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6362 655.6 -9.1 480 6364 done -0.76 - - 2230 - - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6668 683.7 -9.0 490 6673 roll -0.76 - - 2230 - 2.30 0.050 1368 -617.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6708 687.4 -8.9 491 6713 done -0.78 - - 2230 - 2.35 0.063 2781 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7033 716.5 -9.1 502 7034 done -0.78 - - 2229 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7340 743.2 -8.9 512 7344 roll -0.78 - - 2230 - 2.28 0.050 1363 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7369 745.8 -9.3 513 7373 done -0.78 - - 2230 - 2.35 0.062 2775 600.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7429 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7429 begin apogee
7435 751.1 8.8 515 7571 roll -0.14 0.60 0.135 2423 321.7 - - 2603 - - 127.38 1.073 2921 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
7571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7571 begin climb
7574 754.3 - 519 7720 roll 0.57 0.70 0.067 2665 345.7 2.47 0.050 1180 -576.1 146.0 134.75 1.046 2325 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
7883 726.4 11.0 528 7890 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.055 2602 568.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8197 688.6 12.3 539 8202 roll 0.52 - - 2666 - 2.33 0.054 1179 -610.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8387 666.9 11.4 544 8394 done 0.52 - - 2666 - 2.38 0.057 2628 608.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8702 629.1 11.9 555 8707 roll 0.47 0.15 0.195 2628 -253.3 2.20 0.069 3930 591.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8751 622.9 11.9 556 8755 done 0.44 - - 2628 - 2.12 0.045 2620 -617.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9070 593.6 9.2 567 9085 done 0.45 - - 2628 - - - 2620 - 163.0 13.57 0.933 2258 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
9377 566.3 8.8 577 9409 roll 0.49 - - 2628 - 2.38 0.054 1190 -600.8 188.1 23.50 0.941 2155 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
9432 561.3 8.6 578 9466 done 0.59 0.10 0.115 2673 450.0 2.38 0.057 2628 604.2 217.5 27.10 0.929 2035 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9780 519.0 13.0 590 9781 done 0.59 - - 2673 - - - 2628 - 217.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10086 478.6 13.2 600 10087 done 0.59 - - 2674 - - - 2628 - 217.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10393 439.5 12.5 610 10397 roll 0.59 - - 2676 - 2.33 0.054 1190 -617.2 217.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10428 435.2 12.2 611 10432 done 0.62 - - 2676 - 2.35 0.057 2632 613.6 217.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10744 394.5 12.6 624 10748 roll 0.62 - - 2676 - 2.20 0.069 3929 589.5 217.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10785 388.7 14.7 627 10789 done 0.57 - - 2678 - 2.10 0.045 2630 -618.6 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11110 346.8 13.0 657 11114 roll 0.57 - - 2677 - 2.30 0.054 1186 -627.8 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11167 340.0 11.3 661 11173 done 0.61 - - 2678 - 2.35 0.057 2629 614.0 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11492 299.2 12.2 692 11493 done 0.61 - - 2677 - - - 2629 - 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11810 262.0 11.5 722 11814 roll 0.61 - - 2677 - 2.17 0.070 3928 598.6 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11851 256.8 14.0 725 11855 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.046 2602 -616.7 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12176 218.9 11.3 755 12180 roll 0.57 - - 2679 - 2.28 0.054 1188 -620.2 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12228 213.9 8.9 759 12253 done 0.63 - - 2679 - 2.30 0.057 2602 614.8 241.0 19.20 0.752 1942 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
12580 177.4 11.0 792 12584 roll 0.66 - - 2680 - 2.22 0.070 3925 595.9 241.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12619 172.3 13.7 795 12623 done 0.66 - - 2680 - 2.15 0.047 2602 -615.3 241.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12950 136.8 10.5 826 12952 done 0.70 - - 2679 - - - 2601 - 241.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13273 103.6 10.2 856 13278 roll 0.75 0.10 0.126 2719 400.0 2.28 0.055 1190 -618.9 241.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13347 94.7 11.5 866 13353 done 0.75 - - 2718 - 2.33 0.058 2598 604.3 241.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13692 58.1 9.4 927 13712 roll 0.76 - - 2719 - 2.33 0.071 3929 571.2 255.0 13.32 0.684 1882 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
13736 53.7 10.6 934 13743 done 0.73 - - 2719 - 2.20 0.047 2582 -612.3 255.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14084 21.6 7.4 995 14139 roll 0.79 - - 2719 - 2.40 0.071 3924 559.2 312.3 49.35 0.653 1649 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
14230 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14230 begin subsurface finish
14239 8.5 -9.6 1020 14274 done 0.06 0.70 0.140 2498 -315.7 - - 2601 - 98.2 -27.58 - 2524 -31.7 - - - - - - - - - -
14275 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14275 begin surface