• Previous call tries 1 | • 70.43 of 150.00 AH used of 24V (53.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.81 of 100.00 AH used of 10V (50.19% remains) | |
• Surface angle -5.1 deg, depth 10.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 23.9 m at 19.7 m depth, ceiling -4.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6090.3 m | • bottom range 14.8 m at 751.1 m, depth 766 m (838 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6090.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 2601 | - | -146.0 | -6.38 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.1 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.076 | 2288 | -385.5 | 2.03 | 0.067 | 1368 | -607.4 | -146.0 | -16.60 | - | 3523 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 14.9 | -13.1 | 7 | 73 | done | -0.54 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.060 | 2778 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 65.5 | -12.6 | 68 | 418 | roll | -0.54 | - | - | 2282 | - | 1.98 | 0.076 | 3926 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 86.4 | -11.4 | 98 | 592 | done | -0.54 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.050 | 2797 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 124.2 | -11.0 | 139 | 924 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.053 | 1361 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 133.1 | -11.0 | 145 | 1004 | done | -0.61 | - | - | 2279 | - | 2.42 | 0.064 | 2800 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 167.4 | -10.4 | 176 | 1327 | roll | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.076 | 3933 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 172.9 | -10.0 | 180 | 1380 | done | -0.69 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.050 | 2802 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 205.7 | -9.4 | 211 | 1702 | done | -0.72 | - | - | 2275 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 234.1 | -8.6 | 241 | 2024 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.109 | 2217 | -483.3 | 1.98 | 0.076 | 3938 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 236.5 | -9.6 | 243 | 2048 | done | -0.76 | - | - | 2217 | - | 1.85 | 0.050 | 2803 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 278.9 | -13.2 | 274 | 2377 | done | -0.70 | 0.12 | 0.190 | 2249 | 266.7 | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 312.2 | -10.1 | 304 | 2694 | done | -0.70 | - | - | 2249 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3015 | 342.6 | -8.8 | 334 | 3018 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.076 | 3936 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 345.5 | -9.2 | 336 | 3050 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.050 | 2808 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3368 | 376.2 | -10.0 | 367 | 3372 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.051 | 1372 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 382.6 | -9.2 | 372 | 3442 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.064 | 2805 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3758 | 411.8 | -9.2 | 395 | 3759 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4062 | 440.9 | -9.4 | 405 | 4064 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 468.3 | -8.7 | 415 | 4374 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.051 | 1372 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4403 | 471.5 | -8.9 | 416 | 4407 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.063 | 2807 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4735 | 499.1 | -8.0 | 427 | 4739 | roll | -0.80 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.050 | 1361 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4779 | 502.8 | -7.5 | 428 | 4784 | done | -0.85 | 0.12 | 0.100 | 2191 | -458.3 | 2.40 | 0.063 | 2790 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 539.8 | -11.5 | 439 | 5105 | done | -0.76 | 0.15 | 0.184 | 2230 | 260.0 | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5410 | 566.7 | -8.7 | 449 | 5411 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | 594.9 | -9.4 | 459 | 5720 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.050 | 1361 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | 597.8 | -9.9 | 459 | 5750 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.063 | 2788 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | 626.8 | -9.2 | 470 | 6058 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 655.6 | -9.1 | 480 | 6364 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 683.7 | -9.0 | 490 | 6673 | roll | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.30 | 0.050 | 1368 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 687.4 | -8.9 | 491 | 6713 | done | -0.78 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7033 | 716.5 | -9.1 | 502 | 7034 | done | -0.78 | - | - | 2229 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 743.2 | -8.9 | 512 | 7344 | roll | -0.78 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7369 | 745.8 | -9.3 | 513 | 7373 | done | -0.78 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.062 | 2775 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7435 | 751.1 | 8.8 | 515 | 7571 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.135 | 2423 | 321.7 | - | - | 2603 | - | - | 127.38 | 1.073 | 2921 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7574 | 754.3 | - | 519 | 7720 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2665 | 345.7 | 2.47 | 0.050 | 1180 | -576.1 | 146.0 | 134.75 | 1.046 | 2325 | -4.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7883 | 726.4 | 11.0 | 528 | 7890 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.50 | 0.055 | 2602 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8197 | 688.6 | 12.3 | 539 | 8202 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.054 | 1179 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8387 | 666.9 | 11.4 | 544 | 8394 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2628 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 629.1 | 11.9 | 555 | 8707 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.195 | 2628 | -253.3 | 2.20 | 0.069 | 3930 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8751 | 622.9 | 11.9 | 556 | 8755 | done | 0.44 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.045 | 2620 | -617.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9070 | 593.6 | 9.2 | 567 | 9085 | done | 0.45 | - | - | 2628 | - | - | - | 2620 | - | 163.0 | 13.57 | 0.933 | 2258 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9377 | 566.3 | 8.8 | 577 | 9409 | roll | 0.49 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.054 | 1190 | -600.8 | 188.1 | 23.50 | 0.941 | 2155 | -4.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9432 | 561.3 | 8.6 | 578 | 9466 | done | 0.59 | 0.10 | 0.115 | 2673 | 450.0 | 2.38 | 0.057 | 2628 | 604.2 | 217.5 | 27.10 | 0.929 | 2035 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9780 | 519.0 | 13.0 | 590 | 9781 | done | 0.59 | - | - | 2673 | - | - | - | 2628 | - | 217.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10086 | 478.6 | 13.2 | 600 | 10087 | done | 0.59 | - | - | 2674 | - | - | - | 2628 | - | 217.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10393 | 439.5 | 12.5 | 610 | 10397 | roll | 0.59 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.054 | 1190 | -617.2 | 217.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10428 | 435.2 | 12.2 | 611 | 10432 | done | 0.62 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.057 | 2632 | 613.6 | 217.5 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10744 | 394.5 | 12.6 | 624 | 10748 | roll | 0.62 | - | - | 2676 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 589.5 | 217.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | 388.7 | 14.7 | 627 | 10789 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.045 | 2630 | -618.6 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 346.8 | 13.0 | 657 | 11114 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -627.8 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11167 | 340.0 | 11.3 | 661 | 11173 | done | 0.61 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.057 | 2629 | 614.0 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11492 | 299.2 | 12.2 | 692 | 11493 | done | 0.61 | - | - | 2677 | - | - | - | 2629 | - | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11810 | 262.0 | 11.5 | 722 | 11814 | roll | 0.61 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.070 | 3928 | 598.6 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | 256.8 | 14.0 | 725 | 11855 | done | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.046 | 2602 | -616.7 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12176 | 218.9 | 11.3 | 755 | 12180 | roll | 0.57 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.054 | 1188 | -620.2 | 217.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 213.9 | 8.9 | 759 | 12253 | done | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.057 | 2602 | 614.8 | 241.0 | 19.20 | 0.752 | 1942 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12580 | 177.4 | 11.0 | 792 | 12584 | roll | 0.66 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 595.9 | 241.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12619 | 172.3 | 13.7 | 795 | 12623 | done | 0.66 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.047 | 2602 | -615.3 | 241.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 136.8 | 10.5 | 826 | 12952 | done | 0.70 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 241.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13273 | 103.6 | 10.2 | 856 | 13278 | roll | 0.75 | 0.10 | 0.126 | 2719 | 400.0 | 2.28 | 0.055 | 1190 | -618.9 | 241.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 94.7 | 11.5 | 866 | 13353 | done | 0.75 | - | - | 2718 | - | 2.33 | 0.058 | 2598 | 604.3 | 241.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 58.1 | 9.4 | 927 | 13712 | roll | 0.76 | - | - | 2719 | - | 2.33 | 0.071 | 3929 | 571.2 | 255.0 | 13.32 | 0.684 | 1882 | -4.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13736 | 53.7 | 10.6 | 934 | 13743 | done | 0.73 | - | - | 2719 | - | 2.20 | 0.047 | 2582 | -612.3 | 255.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 21.6 | 7.4 | 995 | 14139 | roll | 0.79 | - | - | 2719 | - | 2.40 | 0.071 | 3924 | 559.2 | 312.3 | 49.35 | 0.653 | 1649 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14230 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14230 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14239 | 8.5 | -9.6 | 1020 | 14274 | done | 0.06 | 0.70 | 0.140 | 2498 | -315.7 | - | - | 2601 | - | 98.2 | -27.58 | - | 2524 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14275 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14275 | begin surface |