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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.69 of 350.00 AH used of 24V (47.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2188 | - | -77.9 | -60.60 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.73 |
| 78 | 5.0 | -15.6 | 11 | 93 | roll | -0.78 | 11.77 | 0.409 | 2501 | 192.9 | 1.27 | 0.080 | 1535 | -514.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.42 | 14.36 |
| 146 | 29.7 | -24.5 | 23 | 154 | done | -0.57 | 0.25 | 0.257 | 2575 | 296.0 | 1.23 | 0.047 | 2195 | 536.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.35 | 14.28 |
| 343 | 62.1 | -14.9 | 53 | 344 | done | -0.53 | - | - | 2574 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 522 | 84.2 | -11.8 | 71 | 523 | done | -0.53 | - | - | 2575 | - | - | - | 2196 | - | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 703 | 105.1 | -10.5 | 89 | 706 | roll | -0.58 | - | - | 2575 | - | 1.25 | 0.037 | 1497 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.39 | 15.02 |
| 780 | 113.6 | -10.5 | 104 | 788 | done | -0.70 | 0.10 | 0.099 | 2533 | -420.0 | 1.30 | 0.046 | 2205 | 544.6 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 14.30 |
| 966 | 135.5 | -10.6 | 123 | 970 | roll | -0.70 | - | - | 2534 | - | 1.25 | 0.040 | 1507 | -558.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
| 1030 | 142.0 | -10.0 | 135 | 1034 | done | -0.74 | - | - | 2533 | - | 1.27 | 0.048 | 2198 | 544.1 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.44 |
| 1222 | 158.3 | -8.5 | 155 | 1226 | roll | -0.74 | - | - | 2533 | - | 1.15 | 0.064 | 2894 | 605.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.28 | 15.05 |
| 1284 | 163.4 | -7.6 | 167 | 1288 | done | -0.74 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.035 | 2187 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.52 |
| 1476 | 181.0 | -11.1 | 187 | 1480 | roll | -0.74 | - | - | 2533 | - | 1.23 | 0.062 | 2896 | 576.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.27 | 15.06 |
| 1539 | 187.8 | -10.8 | 199 | 1542 | done | -0.78 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.035 | 2193 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.47 | 14.51 |
| 1732 | 209.6 | -11.0 | 219 | 1736 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.144 | 2483 | -416.7 | 1.17 | 0.032 | 1514 | -580.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.56 |
| 1805 | 218.7 | -12.4 | 233 | 1809 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.27 | 0.049 | 2200 | 540.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 1998 | 242.8 | -12.4 | 253 | 2003 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.292 | 2523 | 241.2 | 1.23 | 0.033 | 1518 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.19 | 14.04 |
| 2014 | 245.0 | -12.3 | 256 | 2022 | done | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.048 | 2200 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.42 |
| 2222 | 265.3 | -9.9 | 267 | 2225 | roll | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.20 | 0.038 | 1522 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.38 | 15.07 |
| 2232 | 266.6 | -9.9 | 269 | 2236 | done | -0.70 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.049 | 2203 | 536.2 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.41 |
| 2434 | 289.6 | -11.8 | 279 | 2435 | done | -0.73 | - | - | 2523 | - | - | - | 2203 | - | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 2614 | 312.3 | -12.9 | 285 | 2618 | roll | -0.73 | - | - | 2522 | - | 1.15 | 0.066 | 2895 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.24 | 15.08 |
| 2635 | 315.1 | -12.3 | 289 | 2639 | done | -0.78 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.037 | 2205 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.48 |
| 2827 | 338.4 | -12.1 | 297 | 2831 | roll | -0.78 | - | - | 2522 | - | 1.20 | 0.041 | 1518 | -572.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.08 |
| 2878 | 344.3 | -11.5 | 307 | 2881 | done | -0.83 | - | - | 2522 | - | 1.27 | 0.050 | 2197 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.39 |
| 3070 | 365.6 | -11.1 | 315 | 3074 | roll | -0.83 | - | - | 2522 | - | 1.23 | 0.039 | 1514 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.35 | 15.08 |
| 3132 | 372.0 | -10.0 | 327 | 3137 | done | -0.89 | 0.12 | 0.086 | 2470 | -433.3 | 1.27 | 0.050 | 2201 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.28 | 14.26 |
| 3346 | 398.4 | -12.8 | 339 | 3350 | roll | -0.81 | - | - | 2465 | - | 1.15 | 0.065 | 2891 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.21 | 15.07 |
| 3401 | 406.2 | -13.5 | 350 | 3409 | done | -0.74 | 0.17 | 0.245 | 2510 | 264.7 | 1.08 | 0.035 | 2192 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.40 | 13.86 |
| 3588 | 427.0 | -11.2 | 357 | 3593 | roll | -0.74 | - | - | 2510 | - | 1.17 | 0.039 | 1523 | -571.8 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 15.08 |
| 3682 | 436.5 | -10.1 | 375 | 3686 | done | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.27 | 0.051 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
| 3893 | 458.4 | -10.2 | 387 | 3897 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.23 | 0.040 | 1523 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.31 | 15.08 |
| 3908 | 460.2 | -10.2 | 390 | 3912 | done | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.27 | 0.050 | 2199 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 4106 | 479.7 | -10.0 | 399 | 4110 | roll | -0.78 | - | - | 2510 | - | 1.23 | 0.040 | 1526 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.30 | 15.07 |
| 4152 | 484.2 | -9.3 | 408 | 4156 | done | -0.83 | - | - | 2510 | - | 1.27 | 0.051 | 2200 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 4347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4354 | 501.4 | -8.7 | 417 | 4429 | done | -0.15 | 0.75 | 0.239 | 2702 | 256.0 | - | - | 2199 | - | - | 71.18 | 1.512 | 3249 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.23 | 13.19 |
| 4430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | 505.9 | -1.1 | 421 | 4650 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5248 | 515.4 | -1.6 | 426 | 5250 | done | -0.59 | 0.40 | 0.080 | 2559 | -360.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | 14.59 |
| 5851 | 541.3 | -4.6 | 431 | 5869 | done | -0.62 | - | - | 2559 | - | - | - | 2199 | - | 18.1 | 16.42 | 1.537 | 3175 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.45 | 13.40 |
| 6449 | 559.3 | -2.8 | 436 | 6461 | done | -0.66 | - | - | 2559 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | 9.95 | 1.556 | 3131 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.46 | 13.35 |
| 7048 | 559.3 | 0.3 | 441 | 7049 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7650 | 550.4 | 1.6 | 446 | 7652 | done | -0.75 | 0.12 | 0.151 | 2518 | -333.3 | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | 14.64 |
| 8250 | 541.6 | 1.5 | 451 | 8251 | done | -0.71 | - | - | 2518 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 8848 | 536.0 | 0.9 | 456 | 8850 | done | -0.64 | 0.15 | 0.278 | 2547 | 193.3 | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.37 | 14.27 |
| 9449 | 536.0 | -0.1 | 461 | 9450 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10050 | 529.8 | 1.2 | 466 | 10051 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 10648 | 521.3 | 1.5 | 471 | 10649 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 11249 | 522.6 | -0.5 | 476 | 11250 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11849 | 526.7 | -0.5 | 481 | 11850 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 12449 | 524.4 | 0.5 | 486 | 12450 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13049 | 525.2 | -0.2 | 491 | 13050 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13649 | 523.3 | 0.4 | 496 | 13650 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14248 | 525.4 | -0.5 | 501 | 14249 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 14850 | 530.3 | -0.8 | 506 | 14851 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 15449 | 532.8 | -0.3 | 511 | 15450 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16048 | 536.5 | -0.7 | 516 | 16049 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.10 |
| 16649 | 538.9 | -0.3 | 521 | 16650 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 17249 | 529.0 | 1.8 | 526 | 17250 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.09 |
| 17849 | 514.8 | 2.3 | 531 | 17850 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18449 | 519.7 | -1.2 | 536 | 18450 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 19049 | 530.5 | -1.7 | 541 | 19050 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 28.8 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 58049 | 545.7 | -1.1 | 866 | 58050 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 58649 | 550.7 | -0.7 | 871 | 58650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59248 | 547.3 | 0.7 | 876 | 59249 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.07 |
| 59850 | 546.3 | - | 881 | 59851 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 60449 | 547.9 | -0.3 | 886 | 60450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 61048 | 547.5 | 0.1 | 891 | 61049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 61649 | 543.2 | 0.7 | 896 | 61650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 62250 | 544.3 | -0.2 | 901 | 62251 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 62848 | 538.1 | 1.2 | 906 | 62849 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 63449 | 537.7 | -0.2 | 911 | 63450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64049 | 540.8 | -0.4 | 916 | 64050 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 64649 | 539.7 | 0.2 | 921 | 64650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65249 | 538.4 | 0.2 | 926 | 65250 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 65849 | 530.4 | 1.4 | 931 | 65850 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2198 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 66448 | 532.4 | -0.6 | 936 | 66449 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 67050 | 543.0 | -1.8 | 941 | 67051 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 67649 | 543.3 | 0.1 | 946 | 67650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68248 | 546.6 | -0.7 | 951 | 68249 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68849 | 551.2 | -0.8 | 956 | 68850 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 69450 | 553.7 | -0.4 | 961 | 69451 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70048 | 559.6 | -1.0 | 966 | 70049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 70649 | 560.7 | -0.1 | 971 | 70650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 71249 | 561.2 | -0.2 | 976 | 71250 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 71849 | 564.5 | -0.5 | 981 | 71850 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72449 | 563.1 | 0.3 | 986 | 72450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73049 | 565.7 | -0.6 | 991 | 73050 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 73648 | 571.6 | -0.9 | 996 | 73649 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 74249 | 575.3 | -0.7 | 1001 | 74250 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 74850 | 575.5 | 0.2 | 1006 | 74851 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 75448 | 577.4 | -0.5 | 1011 | 75449 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 76049 | 581.1 | -0.6 | 1016 | 76050 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 76649 | 578.9 | 0.4 | 1021 | 76650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77249 | 578.2 | - | 1026 | 77250 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 77849 | 580.2 | -0.4 | 1031 | 77850 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 78449 | 580.7 | - | 1036 | 78450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79048 | 576.1 | 0.7 | 1041 | 79049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 79650 | 570.1 | 1.1 | 1046 | 79651 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80249 | 568.9 | - | 1051 | 80250 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 80848 | 566.1 | 0.6 | 1056 | 80849 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 81449 | 563.1 | 0.4 | 1061 | 81450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82050 | 566.9 | -0.7 | 1066 | 82051 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 82648 | 567.3 | - | 1071 | 82649 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 83249 | 566.5 | 0.1 | 1076 | 83250 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83849 | 570.9 | -0.8 | 1081 | 83850 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84449 | 572.1 | -0.1 | 1086 | 84450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 85049 | 563.3 | 1.6 | 1091 | 85050 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 85649 | 563.3 | -0.2 | 1096 | 85650 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86248 | 566.5 | -0.6 | 1101 | 86249 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 86850 | 563.5 | 0.7 | 1106 | 86851 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 87449 | 561.4 | 0.2 | 1111 | 87450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88048 | 566.5 | -0.9 | 1116 | 88049 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 88649 | 570.4 | -0.5 | 1121 | 88650 | done | -0.63 | - | - | 2548 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89250 | 564.1 | 1.2 | 1126 | 89251 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 89848 | 560.4 | 0.5 | 1131 | 89849 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 90449 | 556.1 | 0.8 | 1136 | 90450 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | - | - | 2199 | - | 36.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 90807 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90809 | 550.3 | - | 1139 | 90870 | roll | 0.78 | 1.90 | 0.239 | 2997 | 236.8 | 1.25 | 0.076 | 2909 | 568.0 | 77.9 | 51.55 | 1.500 | 2924 | -3.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 12.83 | 14.19 | 13.05 |
| 90951 | 542.0 | 7.1 | 1167 | 90956 | done | 0.88 | 0.10 | 0.109 | 3046 | 490.0 | 1.12 | 0.043 | 2224 | -611.6 | 77.9 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.35 | 14.27 |
| 91144 | 526.7 | 8.1 | 1175 | 91148 | roll | 0.88 | - | - | 3046 | - | 1.20 | 0.070 | 2899 | 562.5 | 77.9 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.14 | 14.90 |
| 91375 | 508.6 | 7.5 | 1221 | 91379 | done | 0.88 | - | - | 3050 | - | 1.15 | 0.041 | 2201 | -607.0 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.34 |
| 91567 | 495.5 | 6.8 | 1229 | 91575 | roll | 0.88 | - | - | 3051 | - | 1.23 | 0.070 | 2902 | 569.9 | 77.9 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.07 | 14.97 |
| 91755 | 483.2 | 5.9 | 1265 | 91797 | done | 0.89 | - | - | 3055 | - | 1.15 | 0.042 | 2197 | -613.0 | 112.2 | 37.45 | 1.436 | 2791 | -3.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 13.23 |
| 91992 | 466.1 | 7.6 | 1282 | 91996 | roll | 0.89 | - | - | 3060 | - | 1.27 | 0.047 | 1504 | -545.7 | 112.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.85 |
| 92038 | 462.6 | 6.8 | 1291 | 92042 | done | 0.93 | - | - | 3060 | - | 1.33 | 0.056 | 2198 | 521.8 | 112.2 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 92235 | 447.9 | 7.9 | 1300 | 92240 | roll | 0.93 | - | - | 3065 | - | 1.30 | 0.046 | 1503 | -534.6 | 112.2 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.23 | 14.93 |
| 92270 | 445.2 | 8.0 | 1306 | 92273 | done | 0.96 | - | - | 3065 | - | 1.33 | 0.057 | 2198 | 522.6 | 112.2 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
| 92481 | 428.7 | 7.8 | 1318 | 92482 | done | 0.96 | - | - | 3065 | - | - | - | 2197 | - | 112.2 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 92661 | 413.9 | 8.6 | 1324 | 92666 | roll | 0.96 | - | - | 3068 | - | 1.30 | 0.046 | 1514 | -525.4 | 112.2 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.21 | 15.00 |
| 92733 | 408.1 | 7.7 | 1338 | 92737 | done | 0.96 | - | - | 3068 | - | 1.33 | 0.058 | 2203 | 518.0 | 112.2 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.28 |
| 92935 | 390.8 | 8.8 | 1348 | 92940 | roll | 0.96 | - | - | 3069 | - | 1.33 | 0.050 | 1492 | -534.6 | 112.2 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 93007 | 384.0 | 9.4 | 1362 | 93011 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.057 | 2197 | 522.2 | 112.2 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.26 |
| 93209 | 366.3 | 8.8 | 1372 | 93215 | roll | 1.00 | - | - | 3069 | - | 1.30 | 0.048 | 1504 | -533.1 | 112.2 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.12 | 15.03 |
| 93237 | 364.1 | 7.6 | 1377 | 93244 | done | 1.00 | - | - | 3070 | - | 1.35 | 0.055 | 2207 | 520.7 | 112.2 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 14.28 |
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| 94684 | 246.5 | 7.5 | 1513 | 94691 | done | 0.96 | - | - | 3083 | - | 1.35 | 0.054 | 2201 | 518.5 | 112.2 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 14.21 |
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| 94938 | 227.3 | 7.7 | 1545 | 94945 | done | 0.96 | - | - | 3085 | - | 1.35 | 0.052 | 2202 | 519.3 | 112.2 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.22 |
| 95126 | 211.4 | 9.5 | 1564 | 95131 | roll | 0.96 | - | - | 3089 | - | 1.30 | 0.044 | 1502 | -538.5 | 112.2 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.12 | 15.02 |
| 95208 | 204.0 | 8.9 | 1580 | 95213 | done | 0.96 | - | - | 3089 | - | 1.35 | 0.053 | 2201 | 517.8 | 112.2 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.21 |
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| 95634 | 166.1 | 6.1 | 1646 | 95674 | done | 1.00 | - | - | 3093 | - | 1.33 | 0.051 | 2198 | 521.1 | 142.5 | 31.10 | 1.118 | 2662 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 13.50 |
| 95854 | 148.4 | 9.0 | 1672 | 95859 | roll | 1.00 | - | - | 3093 | - | 1.20 | 0.071 | 2907 | 590.8 | 142.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.20 | 14.92 |
| 95942 | 141.3 | 6.8 | 1689 | 95949 | done | 1.00 | - | - | 3096 | - | 1.15 | 0.039 | 2188 | -625.2 | 142.5 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.38 |
| 96130 | 132.8 | 5.2 | 1708 | 96179 | done | 1.09 | - | - | 3096 | - | - | - | 2188 | - | 186.4 | 46.92 | 1.058 | 2489 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.29 | 13.50 |
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| 96539 | 98.2 | 9.9 | 1754 | 96543 | roll | 1.16 | - | - | 3140 | - | 1.23 | 0.063 | 2902 | 580.5 | 186.4 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.20 | 14.91 |
| 96584 | 93.9 | 8.8 | 1763 | 96590 | done | 1.16 | - | - | 3143 | - | 1.12 | 0.040 | 2204 | -623.2 | 186.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 96772 | 79.3 | 7.1 | 1782 | 96776 | roll | 1.16 | - | - | 3146 | - | 1.25 | 0.045 | 1509 | -556.0 | 186.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.26 | 14.95 |
| 96906 | 70.8 | 6.4 | 1808 | 96911 | done | 1.21 | - | - | 3148 | - | 1.33 | 0.049 | 2216 | 531.6 | 186.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.25 | 14.34 |
| 97100 | 60.7 | 4.4 | 1828 | 97158 | roll | 1.28 | - | - | 3149 | - | 1.33 | 0.043 | 1495 | -542.1 | 241.3 | 48.72 | 0.959 | 2260 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 | 13.59 |
| 97203 | 54.0 | 7.8 | 1848 | 97208 | done | 1.38 | 0.12 | 0.094 | 3200 | 425.0 | 1.33 | 0.049 | 2205 | 533.8 | 241.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | 14.48 |
| 97394 | 34.9 | 8.9 | 1882 | 97401 | roll | 1.34 | - | - | 3200 | - | 1.15 | 0.058 | 2904 | 607.8 | 241.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.27 | 14.88 |
| 97434 | 31.3 | 8.9 | 1889 | 97441 | done | 1.30 | - | - | 3203 | - | 1.12 | 0.037 | 2192 | -635.7 | 241.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.42 |
| 97625 | 16.7 | 5.3 | 1926 | 97651 | roll | 1.35 | - | - | 3205 | - | 1.15 | 0.037 | 1505 | -597.4 | 282.8 | 19.02 | 0.150 | 2096 | -8.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.25 | 14.12 |
| 97813 | 3.1 | 8.7 | 1961 | 97819 | done | 1.43 | - | - | 3205 | - | 1.30 | 0.047 | 2202 | 536.2 | 282.8 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.39 |
| 97824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.80 | 9.05 | 0.096 | 250 | 27.6 | - | - | 2202 | - | 400.08 | 49.65 | 0.081 | 1618 | 32.6 | -0.036 | - | - | - | - | - | - | |||