Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.80 of 91.80 AH used of 24V (15.25% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 40.76 of 61.20 AH used of 10V (33.40% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 107.2 m at 725.2 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1797 - -117.3 -52.83 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.6 -22.7 3 124 roll -1.46 11.98 0.166 2124 172.9 2.80 0.094 3206 503.2 -117.3 -0.43 - 3484 -37.2 - - - - - - - - - -
315 45.2 -9.4 10 324 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1797 -527.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
633 78.8 -10.1 23 642 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 381 -524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
690 84.3 -9.9 25 699 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1796 548.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1026 117.2 -9.9 38 1034 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 514.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1065 121.0 -9.7 39 1074 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1802 -528.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1388 152.7 -9.8 52 1411 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1722 185.3 -9.9 65 1731 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3213 518.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1767 190.0 -9.8 66 1777 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1801 -528.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2086 222.0 -10.3 79 2095 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 513.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2126 226.2 -10.6 80 2134 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -530.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2451 259.6 -10.2 93 2460 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3211 513.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2490 263.8 -10.6 94 2499 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1796 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2815 296.1 -9.9 107 2824 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3215 516.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2844 298.8 -10.3 108 2852 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3180 330.9 -9.4 121 3188 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 514.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3213 334.0 -9.9 122 3222 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1802 -530.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3543 365.7 -9.6 135 3552 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3210 517.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3577 369.0 -10.7 136 3586 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1790 -531.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3908 401.2 -9.8 149 3917 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.094 3215 512.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3947 405.1 -10.0 150 3955 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1789 -534.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4271 436.7 -9.7 163 4280 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3211 517.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4311 440.6 -10.1 164 4319 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1799 -532.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4636 472.1 -9.7 177 4645 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 520.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4669 475.7 -10.5 178 4678 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1794 -531.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5000 507.9 -9.7 191 5021 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5332 539.3 -9.4 204 5341 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3218 517.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5400 545.7 -9.5 206 5408 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1800 -535.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5724 573.6 -8.5 219 5733 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3219 521.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5769 577.6 -9.0 220 5778 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1800 -535.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6088 604.2 -8.1 233 6097 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3212 519.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6121 607.0 -8.8 234 6131 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1799 -539.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6451 636.4 -9.4 247 6474 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6786 666.0 -9.1 260 6795 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3217 521.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6882 675.3 -9.6 263 6891 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1795 -536.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7207 704.1 -8.7 276 7215 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3211 520.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7258 708.9 -9.2 277 7267 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1794 -540.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7598 740.1 -9.9 291 7607 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3214 525.9 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7712 750.9 -9.5 295 7716 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.073 1801 -529.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8048 779.8 -8.3 308 8070 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8382 805.1 -7.5 321 8402 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8616 824.6 8.7 330 8734 done -0.50 1.10 0.101 2339 195.5 - - 2103 - - 104.35 1.274 3000 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8739 829.6 3.3 335 8856 roll 1.46 2.08 0.062 2771 207.7 2.83 0.068 683 -501.8 117.3 106.43 1.243 2521 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9110 813.0 6.2 348 9119 done 1.46 - - 2771 - 2.55 0.044 2113 560.8 118.0 2.67 1.368 2518 -1.1 0.072 - - - - - - - - -
9451 791.8 5.7 362 9476 roll 1.47 - - 2770 - 2.72 0.066 688 -523.9 134.2 14.57 1.298 2453 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
9657 777.1 8.2 369 9666 done 1.48 - - 2771 - 2.55 0.047 2094 551.4 134.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9981 756.6 6.1 382 10004 done 1.48 - - 2771 - - - 2094 - 138.6 5.10 1.368 2435 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
10313 735.1 6.6 395 10322 roll 1.49 - - 2771 - 2.67 0.079 3509 530.0 138.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10387 729.3 7.5 397 10396 done 1.49 - - 2770 - 2.55 0.044 2091 -556.1 138.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10706 708.5 6.5 410 10714 roll 1.49 - - 2771 - 2.70 0.075 3512 526.3 138.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10852 698.7 7.3 415 10860 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.043 2100 -558.1 138.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11184 678.2 6.6 428 11192 roll 1.49 - - 2771 - 2.65 0.074 3509 531.7 138.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11245 673.9 6.8 430 11255 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.042 2097 -558.1 138.6 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11576 653.3 6.6 443 11584 roll 1.49 - - 2771 - 2.67 0.073 3515 531.1 138.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11722 643.4 6.7 448 11731 done 1.49 - - 2771 - 2.50 0.042 2101 -565.6 138.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12052 623.1 6.2 461 12056 roll 1.49 - - 2771 - 2.67 0.073 3513 528.8 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12093 620.4 6.6 462 12097 done 1.49 - - 2770 - 2.53 0.041 2094 -560.9 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12417 599.7 6.3 475 12421 roll 1.49 - - 2771 - 2.58 0.067 700 -540.3 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12457 596.9 6.9 476 12465 done 1.49 - - 2771 - 2.47 0.042 2102 567.6 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12781 576.1 6.5 489 12789 roll 1.49 - - 2771 - 2.62 0.072 3508 536.6 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
12900 567.8 7.0 493 12909 done 1.49 - - 2771 - 2.50 0.041 2099 -563.6 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13230 545.1 6.9 506 13238 roll 1.49 - - 2771 - 2.67 0.071 3515 530.3 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13269 542.3 7.2 507 13278 done 1.49 - - 2771 - 2.50 0.040 2099 -566.4 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13594 519.5 6.8 520 13603 roll 1.49 - - 2771 - 2.65 0.072 3513 533.6 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13661 514.7 6.9 522 13670 done 1.49 - - 2770 - 2.50 0.041 2100 -565.2 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
13986 493.0 6.8 535 13995 roll 1.49 - - 2771 - 2.65 0.072 3512 532.8 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14031 490.0 6.7 536 14040 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.042 2096 -559.7 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14350 469.6 6.3 549 14373 done 1.49 - - 2771 - - - 2096 - 140.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
14682 448.0 6.6 562 14691 roll 1.49 - - 2771 - 2.67 0.074 3512 530.3 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
14762 442.5 6.4 564 14771 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.044 2097 -559.3 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15102 419.2 6.8 578 15111 roll 1.49 - - 2771 - 2.70 0.076 3515 525.2 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15147 416.1 7.1 579 15156 done 1.49 - - 2771 - 2.55 0.046 2094 -557.3 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15466 394.2 6.9 592 15488 done 1.49 - - 2771 - - - 2094 - 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15798 371.4 6.9 605 15807 roll 1.49 - - 2770 - 2.70 0.077 3509 524.1 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
15883 365.4 7.4 608 15892 done 1.49 - - 2771 - 2.55 0.050 2096 -554.1 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16219 343.1 6.5 621 16240 done 1.49 - - 2771 - - - 2096 - 140.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16551 321.8 6.2 634 16560 roll 1.49 - - 2771 - 2.75 0.079 3499 510.2 141.7 2.80 1.075 2422 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
16606 318.0 7.0 636 16611 done 1.49 - - 2771 - 2.55 0.051 2093 -551.4 141.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16943 296.0 6.5 649 16952 roll 1.49 - - 2771 - 2.70 0.081 3506 523.3 141.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
16988 292.8 6.6 650 16998 done 1.49 - - 2771 - 2.53 0.051 2100 -555.7 141.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17307 272.0 6.5 663 17316 roll 1.49 - - 2771 - 2.70 0.081 3513 523.3 141.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17351 269.0 6.2 664 17355 done 1.49 - - 2771 - 2.55 0.053 2101 -553.7 143.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17671 248.0 6.5 677 17680 roll 1.50 - - 2771 - 2.72 0.082 3513 519.1 143.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17716 244.8 6.9 678 17725 done 1.50 - - 2771 - 2.58 0.051 2093 -550.4 143.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18035 224.2 6.5 691 18044 roll 1.50 - - 2771 - 2.70 0.082 3505 523.0 143.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
18075 221.7 5.8 692 18095 done 1.50 - - 2771 - 2.55 0.053 2103 -549.8 156.1 12.23 0.910 2363 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
18427 197.7 6.7 706 18436 roll 1.51 - - 2771 - 2.70 0.083 3505 519.3 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18494 192.7 8.1 708 18503 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.054 2096 -546.1 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18820 170.5 6.9 721 18828 roll 1.51 - - 2771 - 2.70 0.083 3505 521.9 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18881 165.9 8.3 723 18891 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.056 2098 -545.3 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19212 143.2 6.9 736 19220 roll 1.51 - - 2771 - 2.70 0.083 3505 521.1 156.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19257 139.9 8.0 737 19266 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.056 2100 -544.6 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19575 117.1 7.4 750 19584 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.083 3506 516.9 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19626 113.2 8.4 751 19630 done 1.51 - - 2771 - 2.55 0.055 2098 -552.2 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19940 90.4 7.3 764 19949 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.084 3512 519.9 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19974 87.7 7.7 765 19983 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.055 2102 -546.5 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20305 62.5 7.6 778 20327 done 1.51 - - 2771 - - - 2102 - 156.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20637 38.3 7.0 791 20646 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.085 3505 515.8 156.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20688 34.6 6.0 792 20703 done 1.51 - - 2771 - 2.58 0.057 2097 -545.7 162.1 5.85 0.829 2339 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
21029 10.2 7.1 806 21038 roll 1.52 - - 2771 - 2.70 0.082 3506 521.9 162.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21068 7.0 7.2 807 21077 done 1.52 - - 2771 - 2.58 0.055 2099 -545.3 162.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -