SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.41 of 150.00 AH used of 24V (54.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.82 of 100.00 AH used of 10V (28.18% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 49 VBD -0.76 - - 66 - - - 2030 - -116.8 -19.40 - 1507 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -2.1 3 116 roll -0.76 12.10 0.233 2935 237.1 2.25 0.067 665 -606.7 -116.8 -44.95 - 2425 -20.4 - - - - - - - - - -
394 34.4 -11.7 58 402 done -0.69 0.10 0.135 2959 240.0 2.20 0.038 2043 626.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
545 49.2 -9.8 83 550 roll -0.69 - - 2960 - 2.25 0.052 657 -616.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
616 56.5 -10.5 95 621 done -0.69 - - 2951 - 2.22 0.042 2056 630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
970 93.0 -10.4 141 974 roll -0.69 - - 2940 - 2.28 0.058 3465 618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1025 99.3 -10.6 143 1032 done -0.69 0.05 0.147 2969 580.0 2.20 0.038 2069 -634.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1344 127.8 -8.7 159 1348 roll -0.72 - - 2969 - 2.25 0.053 655 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1407 133.7 -8.9 162 1411 done -0.72 - - 2960 - 2.22 0.040 2071 637.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1734 163.3 -8.9 178 1739 roll -0.76 0.05 0.165 2907 -1060.0 2.28 0.060 3471 614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1876 178.1 -10.1 184 1881 done -0.70 0.17 0.137 2958 300.0 2.20 0.041 2063 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2199 205.1 -8.1 200 2203 roll -0.73 - - 2958 - 2.28 0.054 651 -619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2295 214.3 -9.7 204 2299 done -0.73 - - 2950 - 2.25 0.041 2063 627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2616 243.1 -8.8 220 2620 roll -0.73 - - 2939 - 2.28 0.063 3468 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2649 246.2 -9.0 221 2654 done -0.73 - - 2939 - 2.22 0.040 2062 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2967 274.7 -9.1 237 2971 roll -0.73 - - 2939 - 2.25 0.054 650 -627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3054 283.2 -9.2 241 3059 done -0.73 0.05 0.219 2943 80.0 2.22 0.041 2065 637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3381 313.6 -9.2 257 3382 done -0.73 - - 2943 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3689 342.5 -9.0 272 3690 done -0.73 - - 2943 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4000 369.5 -8.2 287 4004 roll -0.73 - - 2933 - 2.28 0.063 3465 613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4055 374.4 -8.6 289 4059 done -0.73 - - 2932 - 2.20 0.039 2051 -642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4377 402.0 -8.8 305 4381 roll -0.73 - - 2933 - 2.22 0.054 654 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4448 408.7 -9.2 308 4453 done -0.73 0.08 0.190 2943 125.0 2.22 0.041 2064 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4768 436.6 -8.9 324 4773 roll -0.73 - - 2932 - 2.28 0.062 3461 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4835 442.9 -9.7 327 4839 done -0.73 - - 2933 - 2.20 0.039 2050 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5163 473.6 -9.6 343 5167 roll -0.73 - - 2932 - 2.22 0.054 652 -629.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5229 480.5 -10.3 346 5234 done -0.73 0.10 0.170 2950 180.0 2.22 0.041 2068 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5556 508.9 -8.7 362 5560 roll -0.77 - - 2939 - 2.25 0.061 3469 622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5600 512.8 -9.1 364 5604 done -0.81 - - 2940 - 2.20 0.041 2061 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5920 541.6 -9.3 380 5924 roll -0.81 - - 2939 - 2.28 0.056 652 -618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5969 546.4 -9.4 382 5973 done -0.81 - - 2930 - 2.22 0.042 2058 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6290 576.2 -9.2 398 6294 roll -0.81 - - 2920 - 2.28 0.061 3471 619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6390 585.9 -9.4 402 6395 done -0.81 - - 2920 - 2.25 0.041 2031 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6705 616.4 -9.7 418 6709 roll -0.81 - - 2920 - 2.20 0.056 659 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6783 624.4 -11.1 421 6787 done -0.77 0.10 0.169 2937 170.0 2.22 0.040 2070 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7099 652.3 -8.8 437 7102 roll -0.77 - - 2927 - 2.25 0.061 3470 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7189 660.8 -9.2 441 7193 done -0.77 - - 2927 - 2.22 0.041 2050 -639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7517 689.5 -8.6 457 7521 roll -0.77 - - 2927 - 2.22 0.054 659 -626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7579 695.2 -9.0 460 7584 done -0.77 0.08 0.187 2936 112.5 2.20 0.038 2062 637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7907 721.7 -8.0 476 7911 roll -0.77 - - 2926 - 2.25 0.063 3460 621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7984 728.2 -8.4 479 7989 done -0.77 - - 2926 - 2.17 0.040 2058 -646.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8301 752.7 -7.8 495 8305 roll -0.77 - - 2926 - 2.28 0.056 656 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8407 761.9 -9.3 500 8412 done -0.77 0.08 0.182 2936 125.0 2.22 0.043 2058 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8734 787.3 -7.8 516 8738 roll -0.77 - - 2925 - 2.30 0.062 3466 612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8800 792.7 -8.2 519 8804 done -0.77 - - 2925 - 2.20 0.040 2057 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9122 817.6 -7.6 535 9126 roll -0.77 - - 2925 - 2.25 0.057 659 -621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9178 822.3 -9.0 537 9183 done -0.77 0.08 0.183 2935 125.0 2.22 0.041 2064 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9496 844.9 -7.4 553 9500 roll -0.80 - - 2925 - 2.28 0.063 3468 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9632 855.4 -7.9 559 9636 done -0.80 - - 2925 - 2.20 0.041 2062 -639.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9954 879.3 -7.6 575 9958 roll -0.80 - - 2925 - 2.25 0.055 656 -624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10039 886.5 -8.4 579 10043 done -0.80 - - 2916 - 2.20 0.042 2059 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10373 913.6 -8.3 595 10377 roll -0.80 - - 2905 - 2.28 0.062 3461 614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10456 921.3 -8.4 598 10462 done -0.80 0.08 0.178 2923 225.0 2.17 0.039 2059 -646.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10771 947.0 -7.9 614 10775 roll -0.80 - - 2924 - 2.25 0.057 656 -623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10894 957.4 -8.4 619 10899 done -0.80 - - 2916 - 2.22 0.043 2069 636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11211 983.2 -8.2 635 11215 roll -0.80 - - 2905 - 2.25 0.062 3461 618.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11295 990.7 -8.9 639 11300 done -0.80 0.08 0.173 2922 212.5 2.20 0.041 2059 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11414 begin apogee
11420 1000.9 8.5 645 11536 done -0.19 0.62 0.128 3118 316.1 - - 1590 - - 112.90 1.247 1950 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
11537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11537 begin climb
11540 1004.9 - 651 11665 done 0.76 0.95 0.082 3428 326.3 - - 1590 - 116.8 121.07 1.209 1474 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
11964 976.2 7.8 672 11985 roll 0.77 - - 3438 - 2.38 0.056 190 -588.2 132.1 15.45 1.095 1412 -4.0 0.404 - - - - - - - - -
12035 970.1 8.6 675 12040 done 0.77 - - 3439 - 2.30 0.035 1608 616.5 132.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12362 940.5 9.4 691 12366 roll 0.77 - - 3438 - 2.20 0.054 2987 626.8 132.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12384 938.4 9.2 692 12389 done 0.77 0.05 0.222 3435 -60.0 2.17 0.037 1597 -640.6 132.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12710 910.0 8.8 708 12714 roll 0.77 - - 3445 - 2.28 0.057 199 -613.2 132.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12799 901.8 8.7 712 12803 done 0.77 - - 3445 - 2.20 0.036 1618 645.0 132.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13126 871.1 9.9 728 13127 done 0.77 - - 3445 - - - 1619 - 132.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13436 840.6 9.9 743 13437 done 0.77 - - 3445 - - - 1618 - 132.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13744 809.9 10.0 758 13748 roll 0.77 - - 3454 - 2.33 0.054 195 -610.7 132.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13771 806.9 10.0 759 13776 done 0.77 0.05 0.139 3435 -380.0 2.20 0.036 1597 637.3 132.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14095 775.4 9.9 775 14096 done 0.80 - - 3435 - - - 1597 - 132.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14401 745.4 9.4 790 14402 done 0.84 - - 3435 - - - 1597 - 132.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14712 718.3 8.5 805 14717 roll 0.87 0.10 0.102 3497 620.0 2.28 0.055 198 -613.6 133.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14758 713.3 12.2 807 14763 done 0.77 0.22 0.138 3429 -309.1 2.17 0.037 1600 646.1 133.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15092 686.5 7.7 823 15114 done 0.83 0.05 0.166 3468 780.0 - - 1600 - 150.4 19.08 1.018 1335 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
15420 655.1 9.6 839 15421 done 0.83 0.08 0.171 3448 -250.0 - - 1601 - 150.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15729 629.6 8.0 854 15750 roll 0.84 - - 3458 - 2.35 0.055 198 -597.0 162.4 12.95 0.945 1286 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
15778 625.2 8.7 856 15782 done 0.84 - - 3458 - 2.20 0.035 1606 640.0 162.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
16104 597.9 8.3 872 16112 done 0.84 - - 3459 - - - 1606 - 167.6 6.35 0.783 1266 -3.0 0.258 - - - - - - - - -
16415 570.6 8.9 887 16419 roll 0.84 - - 3468 - 2.33 0.054 190 -607.7 167.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16436 568.5 10.0 888 16440 done 0.84 0.03 0.256 3459 -300.0 2.17 0.036 1599 649.3 167.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16761 539.1 9.0 904 16762 done 0.84 - - 3458 - - - 1599 - 167.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17072 510.5 9.4 919 17076 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.054 192 -611.7 167.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17093 508.4 8.8 920 17097 done 0.84 - - 3468 - 2.20 0.036 1613 645.9 167.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17419 475.5 10.2 936 17420 done 0.84 - - 3468 - - - 1613 - 167.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17730 443.7 10.2 951 17731 done 0.84 - - 3468 - - - 1613 - 167.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18038 413.2 9.5 966 18042 roll 0.84 - - 3478 - 2.33 0.054 192 -609.9 167.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18070 409.9 9.8 967 18075 done 0.84 0.08 0.171 3458 -250.0 2.17 0.034 1600 648.8 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18387 381.2 9.0 983 18391 roll 0.87 - - 3467 - 2.30 0.054 190 -613.0 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18414 378.4 9.6 984 18418 done 0.87 - - 3467 - 2.20 0.034 1599 640.5 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18734 346.8 9.9 1000 18738 roll 0.87 - - 3467 - 2.17 0.052 2986 639.2 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18778 342.3 9.3 1002 18782 done 0.87 - - 3476 - 2.15 0.036 1598 -645.6 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19105 309.6 9.9 1018 19109 roll 0.87 - - 3487 - 2.28 0.056 196 -614.9 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19168 303.1 11.6 1021 19173 done 0.87 0.08 0.176 3467 -250.0 2.17 0.036 1597 645.6 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19499 272.8 9.1 1037 19503 roll 0.87 - - 3467 - 2.17 0.052 2987 640.6 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19526 269.5 9.7 1038 19531 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.036 1600 -639.2 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19849 240.3 9.2 1054 19853 roll 0.87 - - 3487 - 2.28 0.055 196 -615.8 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
19921 233.0 10.7 1057 19926 done 0.87 0.08 0.176 3467 -250.0 2.17 0.035 1599 646.5 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20245 203.0 9.6 1073 20246 done 0.87 - - 3467 - - - 1599 - 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20552 174.2 9.3 1088 20553 done 0.87 - - 3467 - - - 1599 - 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20864 146.5 9.4 1103 20868 roll 0.91 - - 3467 - 2.20 0.051 2997 635.5 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
20886 144.0 9.7 1104 20890 done 0.94 - - 3476 - 2.15 0.035 1601 -649.3 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21213 113.3 9.4 1120 21217 roll 0.94 - - 3487 - 2.28 0.055 198 -615.4 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21291 105.3 9.7 1123 21297 done 0.94 - - 3487 - 2.20 0.035 1606 640.0 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21612 73.9 9.7 1145 21617 done 0.94 - - 3487 - - - 1606 - 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
21965 39.5 9.4 1206 21972 done 0.94 - - 3486 - - - 1606 - 167.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22121 24.9 9.5 1231 22128 roll 0.94 - - 3496 - 2.30 0.053 202 -610.4 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22149 22.1 9.7 1235 22157 done 0.94 - - 3496 - 2.17 0.034 1597 642.9 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22309 6.9 9.4 1260 22316 roll 0.94 - - 3496 - 2.25 0.052 2994 620.9 167.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22348 begin surface coast
22355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22355 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2053 - 200.16 15.93 0.054 1133 -8.2 0.064 - - - - - -