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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.08 of 150.00 AH used of 24V (61.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.05 of 100.00 AH used of 10V (74.94% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 21.5 m at 100.0 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 3176 | - | -170.4 | -79.03 | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.6 | -9.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.212 | 1711 | 256.3 | 1.20 | 0.060 | 3965 | 657.5 | -170.4 | -1.60 | - | 2845 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 32.8 | -16.7 | 23 | 191 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.028 | 3180 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 52.8 | -14.0 | 48 | 339 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3180 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 97.7 | -10.0 | 109 | 692 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.23 | 0.025 | 2300 | -715.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 99.5 | -8.9 | 112 | 717 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.42 | 0.044 | 3210 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 106.9 | 9.3 | 120 | 881 | done | -0.11 | 0.38 | 0.114 | 1831 | 331.6 | - | - | 3059 | - | - | 81.10 | 1.008 | 2145 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | 109.8 | - | 129 | 975 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2023 | 384.0 | 1.40 | 0.025 | 2136 | -659.3 | 170.4 | 78.43 | 0.996 | 1451 | -8.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 94.9 | 11.7 | 148 | 1072 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.45 | 0.043 | 3048 | 629.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 59.2 | 9.6 | 209 | 1423 | done | 0.46 | - | - | 2024 | - | - | - | 3048 | - | 181.9 | 4.75 | 0.661 | 1403 | -9.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 22.7 | 6.9 | 270 | 1807 | roll | 0.50 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.050 | 3934 | 623.9 | 259.3 | 34.03 | 0.718 | 1086 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 13.6 | 11.3 | 284 | 1867 | done | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.028 | 3034 | -676.7 | 259.3 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 6.0 | 11.7 | 293 | 1925 | roll | 0.50 | - | - | 2031 | - | 1.45 | 0.051 | 3941 | 625.5 | 259.3 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 57 | - | - | - | 3185 | - | 402.29 | 73.95 | 0.259 | 505 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||