SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.07 of 350.00 AH used of 24V (29.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 143 - - - 1514 - -184.9 -9.90 - 1495 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 154 roll -0.78 11.00 0.340 2614 224.6 2.03 0.123 2581 525.6 -184.9 -94.93 - 3448 -20.6 - - - - - - - 14.08 14.06 14.62
329 16.1 -9.4 30 336 done -0.78 - - 2614 - 2.05 0.112 1519 -518.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
639 43.1 -8.7 61 646 roll -0.78 - - 2615 - 2.12 0.135 460 -499.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
728 51.3 -9.2 70 735 done -0.76 - - 2609 - 1.95 0.078 1510 538.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
1038 77.5 -8.4 101 1046 roll -0.76 - - 2609 - 2.12 0.132 460 -495.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
1160 88.0 -8.8 113 1168 done -0.73 - - 2605 - 1.90 0.079 1499 546.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
1467 113.4 -8.4 144 1475 roll -0.73 - - 2605 - 2.10 0.129 460 -494.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
1613 126.0 -9.0 158 1620 done -0.71 0.15 0.238 2640 233.3 1.85 0.077 1467 544.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
1920 152.0 -8.2 189 1928 roll -0.71 - - 2637 - 2.08 0.101 2579 534.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
2019 159.9 -7.9 199 2027 done -0.71 - - 2637 - 2.17 0.112 1471 -510.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
2329 184.7 -7.9 230 2337 roll -0.71 - - 2636 - 2.10 0.096 2575 525.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
2463 195.6 -8.7 243 2470 done -0.74 - - 2637 - 2.10 0.109 1493 -515.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
2771 221.5 -8.0 274 2778 roll -0.76 - - 2637 - 2.05 0.131 460 -503.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
2850 227.8 -7.7 282 2857 done -0.76 - - 2632 - 1.88 0.076 1496 551.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
3160 250.6 -7.7 313 3166 roll -0.78 - - 2632 - 2.05 0.099 2578 527.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3240 254.9 -7.2 315 3248 done -0.80 - - 2632 - 2.10 0.109 1503 -511.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3549 281.2 -8.5 326 3555 roll -0.83 - - 2632 - 2.10 0.129 458 -497.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.72 -
3639 289.2 -8.9 329 3646 done -0.83 - - 2632 - 1.92 0.077 1502 543.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
3974 319.2 -9.2 340 3980 roll -0.85 0.12 0.130 2570 -516.7 2.08 0.126 461 -500.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.36 13.83 -
4049 325.3 -9.5 342 4057 done -0.85 - - 2565 - 1.85 0.076 1471 545.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
4364 355.9 -8.7 353 4371 roll -0.83 0.12 0.252 2601 300.0 2.05 0.126 454 -496.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.95 13.80 -
4439 360.8 -8.4 355 4451 done -0.81 - - 2595 - 1.85 0.076 1452 539.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.99 -
4752 384.7 -6.8 366 4757 roll -0.81 - - 2595 - 2.00 0.129 457 -497.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.75 -
4890 393.0 -6.9 370 4898 done -0.81 - - 2592 - 1.75 0.076 1409 544.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
5202 412.7 -5.9 381 5208 roll -0.81 - - 2592 - 1.90 0.129 460 -499.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.76 -
5269 416.5 -6.1 383 5277 done -0.81 - - 2592 - 1.75 0.078 1401 537.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.99 -
5590 438.8 -7.2 394 5596 roll -0.81 - - 2592 - 1.92 0.131 458 -491.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.64 -
5630 441.1 -7.5 395 5636 done -0.81 - - 2592 - 1.73 0.077 1391 539.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
5950 469.3 -9.0 406 5956 roll -0.81 - - 2592 - 2.28 0.103 2575 519.3 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.74 -
5999 472.1 -9.1 407 6009 done -0.81 - - 2592 - 2.35 0.112 1384 -506.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.78 -
6312 503.6 -9.7 418 6317 roll -0.81 - - 2592 - 2.30 0.103 2579 519.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.80 -
6460 517.5 -9.2 423 6467 done -0.81 - - 2591 - 2.40 0.112 1363 -506.7 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
6792 546.2 -8.5 434 6797 roll -0.81 - - 2592 - 1.85 0.137 461 -487.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.69 -
6980 561.7 -8.7 440 6986 done -0.81 - - 2590 - 1.62 0.079 1338 541.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
7302 588.1 -7.9 451 7307 roll -0.81 - - 2590 - 1.80 0.137 457 -489.4 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.74 -
7360 593.1 -8.1 453 7368 done -0.81 - - 2586 - 1.60 0.080 1319 538.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.85 -
7693 621.5 -9.0 464 7698 roll -0.81 - - 2586 - 1.75 0.138 460 -490.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.66 -
7750 627.4 -9.4 466 7756 done -0.81 - - 2583 - 1.58 0.082 1303 533.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.84 -
8081 659.2 -9.6 477 8087 roll -0.81 - - 2583 - 1.75 0.139 458 -482.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.66 -
8180 668.1 -9.7 480 8186 done -0.81 - - 2579 - 1.52 0.080 1280 540.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.83 -
8500 696.9 -8.1 491 8507 roll -0.81 0.12 0.249 2609 250.0 1.70 0.138 461 -481.8 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - 14.01 13.65 -
8591 704.0 -7.8 494 8596 done -0.81 - - 2605 - 1.50 0.081 1261 533.3 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.85 -
8923 725.3 -6.0 505 8930 roll -0.81 - - 2605 - 1.65 0.140 456 -487.9 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.76 -
8989 728.8 -6.0 507 8996 done -0.81 - - 2603 - 1.48 0.081 1242 531.1 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.94 -
9315 748.4 -6.1 518 9320 roll -0.81 - - 2605 - 1.60 0.142 460 -488.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.78 -
9359 750.3 -6.2 519 9368 done -0.81 - - 2605 - 1.45 0.084 1224 526.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.90 -
9672 774.0 -7.5 530 9673 done -0.81 - - 2605 - - - 1224 - -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9971 799.1 -8.7 540 9976 roll -0.81 - - 2606 - 1.60 0.145 461 -476.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.66 -
10131 812.4 -8.9 545 10136 done -0.81 - - 2605 - 1.42 0.085 1212 528.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.81 -
10451 839.0 -7.8 556 10456 roll -0.81 - - 2605 - 1.60 0.147 458 -471.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.65 -
10519 843.7 -7.6 558 10526 done -0.81 - - 2605 - 1.42 0.086 1201 523.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.87 -
10845 866.0 -6.5 569 10851 roll -0.81 - - 2605 - 1.52 0.151 461 -486.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.78 -
10931 872.1 -6.7 572 10936 done -0.81 - - 2605 - 1.48 0.092 1236 523.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
11265 895.4 -7.5 583 11270 roll -0.81 - - 2605 - 1.62 0.153 460 -479.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.79 -
11329 900.4 -8.0 585 11336 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.095 1283 514.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.83 -
11652 929.1 -9.0 596 11657 roll -0.81 - - 2605 - 2.55 0.116 2580 508.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.80 -
11759 937.3 -9.1 599 11769 done -0.81 - - 2605 - 2.60 0.124 1289 -496.5 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.86 -
12070 969.1 -9.7 610 12077 roll -0.81 - - 2607 - 1.73 0.151 465 -476.3 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.76 -
12186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12187 begin apogee
12199 980.8 -9.8 614 12388 roll -0.25 0.65 0.207 2783 270.8 - - 1516 - - 183.20 1.841 2690 -4.0 0.399 - - - - - - 13.78 - 13.05
12394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12394 begin climb
12397 992.2 - 620 12600 done 0.78 1.08 0.138 3114 306.5 - - 1517 - 184.9 194.25 1.861 1936 -3.9 0.388 - - - - - - 13.81 - 13.05
12912 957.9 9.3 638 12917 roll 0.78 - - 3122 - 2.20 0.161 455 -482.7 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.96 -
13079 943.1 9.9 643 13088 done 0.75 - - 3122 - 2.08 0.093 1546 524.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.06 -
13392 911.9 8.9 654 13397 roll 0.75 - - 3130 - 2.25 0.161 463 -481.3 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.93 -
13559 899.5 8.3 659 13568 done 0.72 - - 3129 - 2.12 0.093 1584 528.8 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.00 -
13876 876.4 6.4 670 13909 roll 0.71 0.12 0.276 3106 -191.7 2.25 0.156 461 -499.1 211.1 25.65 1.706 1826 -3.5 0.341 - - - - - - 13.83 14.15 13.34
14039 867.2 6.1 675 14087 done 0.74 - - 3106 - 2.17 0.092 1616 532.3 250.5 43.40 1.707 1671 -3.6 0.340 - - - - - - - 14.21 13.21
14410 841.5 7.0 688 14416 roll 0.74 - - 3112 - 2.38 0.155 463 -484.5 255.1 - - 1656 - - - - - - - - - 13.98 -
14440 839.2 7.1 689 14446 done 0.74 - - 3112 - 2.20 0.090 1644 536.8 255.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.12 -
14772 811.1 9.2 700 14777 roll 0.74 - - 3114 - 2.42 0.156 458 -490.1 255.1 - - 1654 - - - - - - - - - 13.97 -
14819 808.2 9.4 701 14828 done 0.74 - - 3113 - 2.33 0.090 1691 529.2 255.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.13 -
15130 775.2 10.1 712 15136 roll 0.74 - - 3121 - 2.58 0.156 463 -476.0 255.1 - - 1653 - - - - - - - - - 13.89 -
15221 766.4 9.9 715 15228 done 0.74 - - 3121 - 2.38 0.090 1737 535.3 255.1 - - 1653 - - - - - - - - - 13.95 -
15554 736.0 8.8 726 15559 roll 0.74 - - 3131 - 2.62 0.151 457 -488.5 255.1 - - 1653 - - - - - - - - - 13.92 -
15649 728.2 8.5 729 15656 done 0.74 - - 3131 - 2.50 0.090 1772 526.0 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.04 -
15972 701.9 7.7 740 15977 roll 0.74 - - 3141 - 2.72 0.151 459 -482.7 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.92 -
16060 695.0 7.8 743 16068 done 0.74 0.10 0.228 3113 -280.0 2.58 0.092 1807 522.5 255.1 - - 1652 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
16395 671.0 7.3 754 16400 roll 0.74 - - 3118 - 2.80 0.153 456 -482.5 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.90 -
16481 664.4 7.3 757 16487 done 0.74 - - 3118 - 2.62 0.091 1848 531.3 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.92 -
16814 640.3 7.4 768 16820 roll 0.74 - - 3129 - 2.88 0.150 457 -483.0 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.90 -
16930 631.0 7.8 772 16937 done 0.74 - - 3129 - 2.70 0.092 1866 521.9 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.90 -
17262 601.8 9.5 783 17268 roll 0.74 - - 3140 - 2.92 0.151 455 -483.2 255.1 - - 1650 - - - - - - - - - 13.95 -
17390 589.1 10.6 787 17397 done 0.74 0.08 0.230 3117 -287.5 2.70 0.090 1868 523.3 255.1 - - 1652 - - - - - - - - 13.72 13.90 -
17715 551.6 11.7 798 17720 roll 0.74 - - 3118 - 1.38 0.114 2578 514.5 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.81 -
17759 548.3 11.6 799 17767 done 0.74 - - 3122 - 1.42 0.122 1868 -500.0 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.85 -
18071 514.9 8.8 810 18077 roll 0.74 - - 3133 - 2.85 0.139 457 -495.1 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.93 -
18120 512.5 8.5 811 18128 done 0.74 - - 3129 - 2.67 0.084 1877 531.8 255.1 - - 1652 - - - - - - - - - 13.95 -
18431 489.2 6.3 822 18470 roll 0.76 - - 3133 - 1.33 0.108 2581 529.3 284.7 34.35 1.333 1529 -3.6 0.246 - - - - - - - 14.31 13.45
18610 478.4 6.5 828 18640 done 0.79 - - 3138 - 1.38 0.116 1871 -514.5 308.5 25.90 1.307 1435 -3.6 0.249 - - - - - - - 14.12 13.40
18951 454.2 7.5 840 18957 roll 0.81 - - 3139 - 1.35 0.112 2579 524.4 308.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.04 -
19060 446.6 8.3 843 19069 done 0.81 - - 3144 - 1.38 0.116 1872 -512.3 308.5 - - 1423 - - - - - - - - - 14.00 -
19370 413.6 10.9 854 19376 roll 0.81 - - 3143 - 1.35 0.110 2574 520.0 308.5 - - 1422 - - - - - - - - - 13.98 -
19491 399.7 11.6 858 19497 done 0.81 - - 3148 - 1.38 0.118 1869 -510.9 308.5 - - 1422 - - - - - - - - - 13.98 -
19823 361.8 11.0 869 19830 roll 0.81 - - 3159 - 2.85 0.140 459 -494.7 308.5 - - 1421 - - - - - - - - - 13.95 -
19889 355.3 10.7 871 19896 done 0.81 - - 3160 - 2.65 0.086 1870 532.5 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 14.02 -
20212 322.7 9.5 882 20217 roll 0.81 - - 3159 - 1.35 0.106 2581 526.7 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 13.89 -
20349 311.6 9.2 886 20358 done 0.81 0.12 0.224 3134 -208.3 1.40 0.117 1871 -507.1 308.5 - - 1420 - - - - - - - - 13.85 13.93 -
20665 281.9 9.2 897 20670 roll 0.84 - - 3134 - 1.35 0.110 2572 519.3 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 13.88 -
20780 270.3 9.7 901 20787 done 0.87 - - 3139 - 1.35 0.116 1874 -517.0 308.5 - - 1421 - - - - - - - - - 13.90 -
21090 240.0 10.2 918 21098 roll 0.87 - - 3139 - 1.35 0.111 2577 520.7 308.5 - - 1421 - - - - - - - - - 13.91 -
21200 228.6 10.4 929 21208 done 0.87 - - 3144 - 1.40 0.118 1871 -504.3 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 13.94 -
21511 198.3 9.2 960 21518 roll 0.90 - - 3144 - 1.38 0.112 2578 512.3 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 13.87 -
21622 188.7 8.3 971 21629 done 0.92 - - 3148 - 1.40 0.119 1871 -505.0 308.5 - - 1420 - - - - - - - - - 13.86 -
21932 163.6 7.9 1002 21940 roll 0.94 - - 3149 - 1.38 0.113 2577 511.6 308.5 - - 1421 - - - - - - - - - 13.79 -
22030 155.4 8.4 1012 22038 done 0.94 - - 3154 - 1.38 0.119 1874 -509.4 308.5 - - 1423 - - - - - - - - - 13.88 -
22343 126.6 9.5 1043 22351 roll 0.97 - - 3154 - 1.35 0.111 2575 519.3 308.5 - - 1421 - - - - - - - - - 13.88 -
22465 114.4 10.5 1055 22472 done 0.99 - - 3159 - 1.35 0.112 1873 -520.0 308.5 - - 1422 - - - - - - - - - 13.91 -
22772 83.5 9.8 1086 22780 roll 1.01 0.12 0.126 3225 550.0 2.85 0.129 455 -497.5 308.5 - - 1422 - - - - - - - - 14.35 13.91 -
22803 80.4 10.2 1089 22810 done 1.01 - - 3225 - 2.62 0.079 1882 544.7 308.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.08 -
23113 48.2 10.0 1120 23120 roll 0.98 0.12 0.245 3201 -200.0 2.88 0.137 460 -493.8 308.5 - - 1423 - - - - - - - - 13.91 13.99 -
23203 39.1 10.1 1129 23210 done 0.95 - - 3200 - 2.60 0.080 1865 540.4 308.5 - - 1423 - - - - - - - - - 14.06 -
23514 7.5 9.7 1160 23522 roll 0.93 0.12 0.237 3176 -200.0 2.83 0.136 460 -496.5 308.5 - - 1424 - - - - - - - - 13.80 13.95 -
23558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23558 begin surface coast
23579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23579 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.46 8.88 0.069 142 -341.7 2.00 0.086 1525 532.5 350.04 20.30 0.128 1266 -7.8 0.016 - - - - - -