DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.32 of 150.00 AH used of 24V (53.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains)
• Surface angle -7.8 deg, depth 11.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.4 m at 20.0 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m • bottom range 11.0 m at 602.2 m, depth 613 m (877 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2484 - - - 1189 - -146.0 -5.75 - 2823 - - - - - - - - - - -
27 14.6 - 1 52 roll -0.57 0.50 0.065 2273 -422.0 4.68 0.070 3915 582.5 -146.0 -13.70 - 3523 -51.1 - - - - - - - - - -
245 45.9 -13.5 39 252 done -0.53 0.12 0.171 2306 275.0 1.88 0.048 2768 -610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
592 80.3 -10.2 100 599 roll -0.57 - - 2301 - 2.00 0.076 3920 576.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
646 85.9 -10.5 109 653 done -0.64 - - 2301 - 1.85 0.050 2777 -617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
989 118.3 -9.8 154 996 done -0.69 0.12 0.103 2246 -458.3 - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1315 159.9 -13.5 185 1316 done -0.64 - - 2246 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1636 197.5 -11.2 215 1639 roll -0.62 - - 2239 - 1.98 0.075 3915 574.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1671 201.9 -12.2 218 1675 done -0.58 0.17 0.158 2288 288.2 1.85 0.050 2787 -609.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2002 230.2 -8.2 249 2003 done -0.65 - - 2288 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2324 256.3 -8.0 279 2329 roll -0.72 0.15 0.093 2226 -413.3 2.30 0.052 1367 -617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2368 261.8 -11.8 282 2375 done -0.70 - - 2223 - 2.38 0.064 2787 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2695 299.8 -12.3 313 2700 roll -0.65 0.15 0.182 2257 226.7 2.00 0.076 3931 572.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2730 303.7 -10.1 316 2733 done -0.65 - - 2257 - 1.85 0.050 2791 -616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3062 333.7 -9.0 347 3063 done -0.67 - - 2257 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3381 362.5 -8.9 377 3382 done -0.70 - - 2257 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3702 390.9 -8.2 407 3708 done -0.73 - - 2257 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4029 419.0 -8.4 425 4031 done -0.76 - - 2257 - - - 2791 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4336 445.1 -8.3 435 4341 roll -0.80 0.12 0.107 2199 -483.3 2.33 0.052 1368 -610.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4369 448.8 -11.7 436 4374 done -0.74 0.17 0.167 2236 217.6 2.40 0.063 2803 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4699 479.8 -9.3 447 4700 done -0.74 - - 2236 - - - 2803 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5006 508.3 -9.3 457 5007 done -0.74 - - 2237 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5311 536.5 -9.2 467 5313 done -0.74 - - 2236 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5618 564.3 -9.3 477 5622 roll -0.74 - - 2237 - 2.33 0.051 1363 -618.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5646 567.2 -9.7 477 5653 done -0.74 - - 2235 - 2.42 0.063 2802 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5959 596.5 -9.3 488 5960 done -0.74 - - 2235 - - - 2802 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6020 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6021 begin apogee
6027 602.2 9.2 490 6158 roll -0.14 0.57 0.135 2421 326.3 - - 2602 - - 124.43 0.984 2923 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
6158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6161 606.3 - 494 6300 roll 0.57 0.70 0.073 2661 342.9 2.45 0.050 1182 -579.6 146.0 130.65 0.957 2330 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
6475 580.7 10.7 504 6479 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.056 2610 571.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6811 542.9 11.1 515 6816 roll 0.53 - - 2662 - 2.30 0.053 1185 -619.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7000 522.9 10.8 520 7004 done 0.53 - - 2662 - 2.35 0.057 2618 609.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7323 488.0 11.2 531 7327 roll 0.49 - - 2662 - 2.22 0.069 3930 591.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7368 481.7 13.9 532 7373 done 0.39 0.22 0.190 2604 -263.6 2.12 0.046 2606 -624.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7687 456.5 7.6 543 7739 roll 0.50 - - 2604 - 2.38 0.070 3930 556.3 198.5 44.65 0.883 2112 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
7756 450.8 8.9 545 7785 done 0.59 0.17 0.088 2675 417.6 2.17 0.044 2613 -606.9 222.8 22.65 0.853 2014 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
8115 406.1 13.0 557 8119 roll 0.59 - - 2676 - 2.30 0.055 1194 -617.0 222.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8181 397.7 12.3 559 8188 done 0.62 - - 2675 - 2.35 0.057 2619 606.4 222.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
8507 356.3 12.7 590 8511 roll 0.62 - - 2676 - 2.17 0.068 3926 602.3 222.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8536 352.4 13.5 592 8540 done 0.59 - - 2677 - 2.12 0.046 2616 -617.9 222.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8861 312.3 11.9 622 8862 done 0.59 - - 2677 - - - 2615 - 222.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9180 272.9 12.7 652 9184 roll 0.59 - - 2677 - 2.22 0.070 3933 593.7 222.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9236 264.8 14.5 656 9242 done 0.55 - - 2677 - 2.17 0.047 2593 -617.5 222.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9561 226.4 11.3 687 9565 roll 0.55 - - 2677 - 2.22 0.054 1192 -631.1 222.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9624 219.7 10.7 692 9628 done 0.60 - - 2677 - 2.30 0.057 2600 612.2 222.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9955 182.8 10.6 723 9959 roll 0.63 - - 2677 - 2.25 0.070 3930 591.1 222.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10024 174.9 11.9 729 10028 done 0.63 - - 2679 - 2.15 0.045 2602 -617.7 222.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10356 142.8 9.7 760 10360 roll 0.66 - - 2679 - 2.25 0.070 3928 589.3 228.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10408 137.0 12.3 764 10412 done 0.66 - - 2680 - 2.12 0.047 2614 -619.8 228.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10739 103.8 10.3 795 10743 roll 0.70 - - 2679 - 2.30 0.054 1189 -619.6 228.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10791 98.6 10.3 800 10800 done 0.77 0.12 0.109 2730 425.0 2.35 0.057 2617 607.7 228.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11141 59.5 10.1 861 11148 roll 0.74 - - 2730 - 2.22 0.070 3925 589.2 228.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11234 48.4 11.8 877 11241 done 0.65 0.17 0.191 2688 -247.1 2.12 0.047 2618 -616.5 228.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11581 27.6 6.3 938 11659 roll 0.77 0.10 0.119 2728 400.0 2.35 0.072 3924 555.7 308.5 70.72 0.649 1664 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
11764 9.8 12.1 969 11771 done 0.77 - - 2732 - 2.10 0.047 2653 -605.2 308.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11776 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11776 begin subsurface finish
11784 7.7 -13.3 971 11820 done 0.06 0.75 0.146 2500 -309.3 - - 2601 - 97.3 -29.12 - 2527 -29.9 - - - - - - - - - -
11820 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin surface