• Previous call tries 1 | • 70.32 of 150.00 AH used of 24V (53.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.74 of 100.00 AH used of 10V (50.26% remains) | |
• Surface angle -7.8 deg, depth 11.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 21.4 m at 20.0 m depth, ceiling -1.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m | • bottom range 11.0 m at 602.2 m, depth 613 m (877 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2484 | - | - | - | 1189 | - | -146.0 | -5.75 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 14.6 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.065 | 2273 | -422.0 | 4.68 | 0.070 | 3915 | 582.5 | -146.0 | -13.70 | - | 3523 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 45.9 | -13.5 | 39 | 252 | done | -0.53 | 0.12 | 0.171 | 2306 | 275.0 | 1.88 | 0.048 | 2768 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 80.3 | -10.2 | 100 | 599 | roll | -0.57 | - | - | 2301 | - | 2.00 | 0.076 | 3920 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 85.9 | -10.5 | 109 | 653 | done | -0.64 | - | - | 2301 | - | 1.85 | 0.050 | 2777 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 118.3 | -9.8 | 154 | 996 | done | -0.69 | 0.12 | 0.103 | 2246 | -458.3 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 159.9 | -13.5 | 185 | 1316 | done | -0.64 | - | - | 2246 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 197.5 | -11.2 | 215 | 1639 | roll | -0.62 | - | - | 2239 | - | 1.98 | 0.075 | 3915 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 201.9 | -12.2 | 218 | 1675 | done | -0.58 | 0.17 | 0.158 | 2288 | 288.2 | 1.85 | 0.050 | 2787 | -609.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 230.2 | -8.2 | 249 | 2003 | done | -0.65 | - | - | 2288 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 256.3 | -8.0 | 279 | 2329 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.093 | 2226 | -413.3 | 2.30 | 0.052 | 1367 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 261.8 | -11.8 | 282 | 2375 | done | -0.70 | - | - | 2223 | - | 2.38 | 0.064 | 2787 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 299.8 | -12.3 | 313 | 2700 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.182 | 2257 | 226.7 | 2.00 | 0.076 | 3931 | 572.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2730 | 303.7 | -10.1 | 316 | 2733 | done | -0.65 | - | - | 2257 | - | 1.85 | 0.050 | 2791 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 333.7 | -9.0 | 347 | 3063 | done | -0.67 | - | - | 2257 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3381 | 362.5 | -8.9 | 377 | 3382 | done | -0.70 | - | - | 2257 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 390.9 | -8.2 | 407 | 3708 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 419.0 | -8.4 | 425 | 4031 | done | -0.76 | - | - | 2257 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4336 | 445.1 | -8.3 | 435 | 4341 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.107 | 2199 | -483.3 | 2.33 | 0.052 | 1368 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 448.8 | -11.7 | 436 | 4374 | done | -0.74 | 0.17 | 0.167 | 2236 | 217.6 | 2.40 | 0.063 | 2803 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 479.8 | -9.3 | 447 | 4700 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5006 | 508.3 | -9.3 | 457 | 5007 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 536.5 | -9.2 | 467 | 5313 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5618 | 564.3 | -9.3 | 477 | 5622 | roll | -0.74 | - | - | 2237 | - | 2.33 | 0.051 | 1363 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 567.2 | -9.7 | 477 | 5653 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.063 | 2802 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 596.5 | -9.3 | 488 | 5960 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6027 | 602.2 | 9.2 | 490 | 6158 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 326.3 | - | - | 2602 | - | - | 124.43 | 0.984 | 2923 | -4.8 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6161 | 606.3 | - | 494 | 6300 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2661 | 342.9 | 2.45 | 0.050 | 1182 | -579.6 | 146.0 | 130.65 | 0.957 | 2330 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6475 | 580.7 | 10.7 | 504 | 6479 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.056 | 2610 | 571.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6811 | 542.9 | 11.1 | 515 | 6816 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.053 | 1185 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 522.9 | 10.8 | 520 | 7004 | done | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2618 | 609.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7323 | 488.0 | 11.2 | 531 | 7327 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.069 | 3930 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | 481.7 | 13.9 | 532 | 7373 | done | 0.39 | 0.22 | 0.190 | 2604 | -263.6 | 2.12 | 0.046 | 2606 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | 456.5 | 7.6 | 543 | 7739 | roll | 0.50 | - | - | 2604 | - | 2.38 | 0.070 | 3930 | 556.3 | 198.5 | 44.65 | 0.883 | 2112 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 450.8 | 8.9 | 545 | 7785 | done | 0.59 | 0.17 | 0.088 | 2675 | 417.6 | 2.17 | 0.044 | 2613 | -606.9 | 222.8 | 22.65 | 0.853 | 2014 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8115 | 406.1 | 13.0 | 557 | 8119 | roll | 0.59 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.055 | 1194 | -617.0 | 222.8 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 397.7 | 12.3 | 559 | 8188 | done | 0.62 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.057 | 2619 | 606.4 | 222.8 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8507 | 356.3 | 12.7 | 590 | 8511 | roll | 0.62 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.068 | 3926 | 602.3 | 222.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 352.4 | 13.5 | 592 | 8540 | done | 0.59 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.046 | 2616 | -617.9 | 222.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 312.3 | 11.9 | 622 | 8862 | done | 0.59 | - | - | 2677 | - | - | - | 2615 | - | 222.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9180 | 272.9 | 12.7 | 652 | 9184 | roll | 0.59 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.070 | 3933 | 593.7 | 222.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 264.8 | 14.5 | 656 | 9242 | done | 0.55 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.047 | 2593 | -617.5 | 222.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9561 | 226.4 | 11.3 | 687 | 9565 | roll | 0.55 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.054 | 1192 | -631.1 | 222.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 219.7 | 10.7 | 692 | 9628 | done | 0.60 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.057 | 2600 | 612.2 | 222.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9955 | 182.8 | 10.6 | 723 | 9959 | roll | 0.63 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.070 | 3930 | 591.1 | 222.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 174.9 | 11.9 | 729 | 10028 | done | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.045 | 2602 | -617.7 | 222.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10356 | 142.8 | 9.7 | 760 | 10360 | roll | 0.66 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.070 | 3928 | 589.3 | 228.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10408 | 137.0 | 12.3 | 764 | 10412 | done | 0.66 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.047 | 2614 | -619.8 | 228.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10739 | 103.8 | 10.3 | 795 | 10743 | roll | 0.70 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.054 | 1189 | -619.6 | 228.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10791 | 98.6 | 10.3 | 800 | 10800 | done | 0.77 | 0.12 | 0.109 | 2730 | 425.0 | 2.35 | 0.057 | 2617 | 607.7 | 228.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 59.5 | 10.1 | 861 | 11148 | roll | 0.74 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 589.2 | 228.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11234 | 48.4 | 11.8 | 877 | 11241 | done | 0.65 | 0.17 | 0.191 | 2688 | -247.1 | 2.12 | 0.047 | 2618 | -616.5 | 228.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 27.6 | 6.3 | 938 | 11659 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.119 | 2728 | 400.0 | 2.35 | 0.072 | 3924 | 555.7 | 308.5 | 70.72 | 0.649 | 1664 | -4.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11764 | 9.8 | 12.1 | 969 | 11771 | done | 0.77 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.047 | 2653 | -605.2 | 308.5 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11776 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11776 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
11784 | 7.7 | -13.3 | 971 | 11820 | done | 0.06 | 0.75 | 0.146 | 2500 | -309.3 | - | - | 2601 | - | 97.3 | -29.12 | - | 2527 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11820 | begin surface |