prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.34 of 300.00 AH used of 24V (54.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.36 of 100.00 AH used of 10V (44.64% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 99 | 1.6 | -2.2 | 9 | 113 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1497 | 199.0 | 2.58 | - | 3445 | 559.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 367 | 31.2 | -10.6 | 55 | 372 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | 2.70 | - | 1996 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 692 | 65.2 | -10.7 | 80 | 694 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3728 | -164.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 992 | 97.8 | -11.1 | 95 | 994 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3724 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 100.0 | -11.1 | 96 | 1153 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1639 | 184.4 | 0.05 | - | 2008 | 400.0 | - | 119.47 | - | 3123 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 110.2 | - | 103 | 1290 | done | 1.06 | 1.77 | - | 1986 | 196.0 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 123.10 | - | 2529 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1592 | 82.5 | 8.3 | 125 | 1594 | done | 1.06 | 0.32 | - | 1919 | -209.4 | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1894 | 57.1 | 8.5 | 140 | 1897 | done | 1.06 | 0.32 | - | 1958 | 121.9 | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2193 | 31.0 | 9.0 | 165 | 2198 | done | 1.06 | - | - | 1960 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 3.7 | 8.1 | 220 | 2512 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.40 | - | 339 | 40.4 | 0.05 | - | 1995 | 39780.0 | 350.04 | 129.57 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||