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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.00 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.02 of 100.00 AH used of 10V (74.98% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 29.2 m at 90.3 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 50 | - | - | - | 3169 | - | -170.4 | -71.18 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -4.5 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.215 | 1715 | 254.2 | 1.25 | 0.067 | 3961 | 633.6 | -170.4 | -7.47 | - | 2843 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 32.3 | -12.4 | 31 | 237 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.029 | 3203 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 50.4 | -12.8 | 56 | 384 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 92.2 | -10.0 | 117 | 735 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.25 | 0.025 | 2303 | -720.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 98.3 | -8.0 | 129 | 808 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.045 | 3201 | 641.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 105.4 | 9.3 | 138 | 970 | done | -0.11 | 0.35 | 0.111 | 1829 | 342.9 | - | - | 3064 | - | - | 79.53 | 0.996 | 2149 | -8.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 107.9 | - | 147 | 1055 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2018 | 378.0 | 1.40 | 0.025 | 2141 | -659.3 | 170.4 | 75.35 | 0.988 | 1451 | -9.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 92.2 | 10.0 | 169 | 1174 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.043 | 3040 | 633.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 57.7 | 9.6 | 230 | 1521 | done | 0.46 | - | - | 2018 | - | - | - | 3040 | - | 180.9 | 4.45 | 0.643 | 1406 | -9.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 23.1 | 9.5 | 291 | 1872 | done | 0.47 | - | - | 2018 | - | - | - | 3040 | - | 194.0 | 5.47 | 0.599 | 1355 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 9.5 | 8.3 | 316 | 2043 | roll | 0.49 | - | - | 2018 | - | 1.45 | 0.050 | 3939 | 620.0 | 237.8 | 19.20 | 0.653 | 1173 | -9.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3176 | - | 402.29 | 68.47 | 0.118 | 505 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||