SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 246.66 of 350.00 AH used of 24V (29.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 145 - - - 1518 - -184.9 -9.27 - 1484 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 11.10 0.344 2606 221.7 2.00 0.127 2573 527.5 -184.9 -94.97 - 3447 -20.7 - - - - - - - 14.05 14.04 14.62
328 16.9 -8.6 30 335 done -0.78 - - 2606 - 2.05 0.114 1514 -516.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
639 43.6 -8.6 61 645 done -0.78 - - 2606 - - - 1514 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
948 71.0 -9.3 92 954 done -0.78 - - 2606 - - - 1514 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1257 98.9 -8.9 123 1265 roll -0.78 - - 2606 - 2.12 0.133 460 -497.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
1391 111.0 -9.0 136 1398 done -0.74 - - 2605 - 1.95 0.077 1527 547.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
1699 137.8 -8.6 167 1705 done -0.74 - - 2605 - - - 1527 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2009 163.7 -8.6 198 2015 done -0.74 - - 2605 - - - 1528 - -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - - -
2318 189.9 -9.0 229 2326 roll -0.74 - - 2605 - 2.10 0.128 460 -508.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
2417 199.4 -9.6 239 2426 done -0.72 0.10 0.207 2634 290.0 1.98 0.077 1528 539.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
2727 225.3 -7.8 270 2735 roll -0.72 - - 2632 - 1.98 0.099 2578 530.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
2851 233.4 -6.5 282 2858 done -0.74 - - 2632 - 2.00 0.104 1535 -521.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
3179 251.6 -5.4 313 3185 roll -0.77 - - 2632 - 2.12 0.126 460 -507.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
3207 253.2 -5.4 314 3214 done -0.77 - - 2632 - 2.00 0.076 1549 544.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.93 -
3542 275.4 -7.7 325 3548 roll -0.79 - - 2632 - 2.17 0.125 458 -502.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
3696 289.4 -9.4 330 3705 done -0.79 - - 2632 - 1.95 0.074 1516 542.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
4022 320.3 -9.1 341 4028 roll -0.81 - - 2632 - 2.12 0.127 459 -498.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.80 -
4137 330.6 -8.5 345 4144 done -0.81 - - 2632 - 1.90 0.074 1495 545.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.94 -
4471 354.8 -7.1 356 4477 roll -0.84 - - 2631 - 2.08 0.129 454 -500.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
4528 359.2 -7.3 358 4534 done -0.84 - - 2632 - 1.92 0.077 1499 544.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.90 -
4860 383.0 -7.5 369 4867 roll -0.86 0.12 0.131 2568 -533.3 2.05 0.099 2583 528.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - 14.40 13.78 -
4927 388.2 -8.0 371 4934 done -0.86 - - 2568 - 2.12 0.109 1496 -512.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.80 -
5250 420.7 -10.3 382 5256 roll -0.84 0.12 0.233 2604 300.0 2.05 0.098 2578 527.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - 14.04 13.87 -
5398 435.7 -10.0 387 5404 done -0.84 - - 2604 - 2.17 0.109 1460 -515.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
5727 469.1 -10.0 398 5733 roll -0.84 - - 2604 - 2.15 0.100 2577 519.5 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.77 -
5848 479.9 -8.9 402 5854 done -0.84 - - 2604 - 2.22 0.109 1432 -515.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.87 -
6177 506.8 -7.7 413 6185 roll -0.84 - - 2605 - 2.20 0.100 2572 518.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.75 -
6307 515.2 -6.9 417 6313 done -0.84 - - 2604 - 2.30 0.112 1406 -507.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.74 -
6633 537.2 -6.6 428 6638 roll -0.84 - - 2604 - 2.25 0.103 2576 520.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.84 -
6777 547.0 -6.6 433 6785 done -0.84 - - 2604 - 2.35 0.113 1388 -505.5 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.79 -
7108 570.3 -7.2 444 7113 roll -0.84 - - 2604 - 1.88 0.138 460 -493.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.76 -
7276 581.7 -7.6 449 7284 done -0.84 - - 2605 - 1.73 0.078 1383 533.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.94 -
7589 606.8 -7.5 460 7594 roll -0.84 - - 2604 - 2.28 0.106 2576 523.2 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.82 -
7707 615.5 -7.3 464 7714 done -0.84 - - 2605 - 2.38 0.116 1381 -502.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.82 -
8039 640.9 -8.2 475 8044 roll -0.84 - - 2604 - 1.88 0.138 458 -491.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.79 -
8217 656.5 -8.7 481 8224 done -0.84 - - 2604 - 1.70 0.080 1370 536.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.84 -
8549 684.0 -8.2 492 8550 done -0.84 - - 2605 - - - 1370 - -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8847 707.4 -7.6 502 8853 roll -0.84 - - 2605 - 2.33 0.102 2574 516.7 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.73 -
8946 713.7 -7.2 505 8953 done -0.84 - - 2605 - 2.40 0.111 1360 -505.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.78 -
9269 737.8 -7.5 516 9274 roll -0.84 - - 2604 - 1.83 0.136 460 -491.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.76 -
9316 740.2 -7.5 517 9324 done -0.84 - - 2605 - 1.70 0.080 1367 533.5 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.89 -
9629 766.4 -8.2 528 9634 roll -0.84 - - 2604 - 2.35 0.106 2584 517.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.85 -
9747 776.3 -8.3 532 9753 done -0.84 - - 2605 - 2.42 0.117 1372 -500.8 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.86 -
10079 806.2 -9.1 543 10080 done -0.84 - - 2604 - - - 1372 - -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10377 834.6 -9.4 553 10384 roll -0.84 - - 2604 - 2.38 0.107 2577 506.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.78 -
10476 843.1 -9.5 556 10483 done -0.84 - - 2604 - 2.42 0.117 1371 -498.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.88 -
10799 875.5 -9.6 567 10804 roll -0.84 - - 2605 - 1.83 0.132 460 -497.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.82 -
10836 878.5 -9.6 568 10843 done -0.84 - - 2604 - 1.75 0.079 1391 532.0 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.88 -
11159 908.2 -8.7 579 11164 roll -0.84 - - 2604 - 1.92 0.142 458 -485.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11217 913.4 -8.5 581 11224 done -0.84 - - 2604 - 1.70 0.083 1361 531.2 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11550 939.3 -7.5 592 11556 roll -0.84 - - 2604 - 2.38 0.112 2581 512.6 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.89 -
11639 945.3 -6.8 595 11644 done -0.84 - - 2604 - 2.40 0.121 1359 -509.2 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.96 -
11970 966.5 -6.4 606 11975 roll -0.84 - - 2604 - 1.80 0.135 458 -500.6 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.85 -
12089 974.2 -6.4 610 12094 done -0.84 - - 2604 - 1.70 0.081 1358 529.4 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.88 -
12204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12204 begin apogee
12213 981.6 -6.2 614 12404 roll -0.25 0.62 0.177 2783 288.7 - - 1523 - - 183.62 1.830 2688 -4.0 0.401 - - - - - - 13.75 - 13.07
12410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12410 begin climb
12414 989.1 - 620 12617 done 0.78 1.05 0.131 3113 314.3 - - 1523 - 184.9 193.30 1.831 1933 -3.9 0.395 - - - - - - 13.81 - 13.05
12929 957.1 7.2 638 12934 roll 0.78 - - 3118 - 2.15 0.154 461 -494.0 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.95 -
12967 955.0 7.2 639 12973 done 0.78 - - 3118 - 2.05 0.093 1552 532.2 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.07 -
13291 929.6 7.9 650 13296 roll 0.78 - - 3126 - 2.25 0.155 458 -486.2 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.94 -
13458 916.7 8.6 655 13465 done 0.75 - - 3126 - 2.08 0.086 1589 543.8 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.02 -
13768 887.7 8.9 666 13773 roll 0.75 - - 3126 - 1.92 0.112 2575 513.5 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.85 -
13948 871.6 8.8 672 13954 done 0.75 - - 3133 - 1.90 0.131 1613 -506.3 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.94 -
14280 844.9 7.7 683 14287 roll 0.73 - - 3133 - 1.90 0.120 2580 508.9 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.95 -
14438 834.7 6.7 688 14458 done 0.71 0.15 0.265 3106 -180.0 1.88 0.135 1641 -499.5 200.8 14.02 1.653 1872 -3.0 0.283 - - - - - - 13.78 13.92 13.40
14759 817.2 5.0 699 14854 roll 0.76 - - 3112 - 2.47 0.158 456 -479.8 281.5 86.68 1.692 1538 -3.9 0.348 - - - - - - - 14.02 13.17
14946 807.2 5.8 705 15005 done 0.79 - - 3113 - 2.30 0.090 1677 530.9 329.0 51.20 1.644 1347 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.14 13.15
15328 779.0 8.1 718 15333 roll 0.83 - - 3113 - 2.50 0.156 462 -486.0 329.0 - - 1334 - - - - - - - - - 14.00 -
15347 779.0 8.1 718 15355 done 0.87 0.08 0.100 3151 475.0 2.35 0.090 1716 533.6 329.0 - - 1333 - - - - - - - - 14.12 14.09 -
15662 746.6 10.4 729 15667 roll 0.87 - - 3159 - 2.60 0.157 461 -482.7 329.0 - - 1333 - - - - - - - - - 13.95 -
15706 743.4 10.6 730 15715 done 0.87 - - 3159 - 2.47 0.091 1766 528.3 329.0 - - 1332 - - - - - - - - - 14.11 -
16017 707.3 11.0 741 16023 roll 0.87 - - 3167 - 2.70 0.155 463 -482.6 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.88 -
16097 700.5 11.2 743 16105 done 0.87 - - 3167 - 2.55 0.091 1807 527.1 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 14.02 -
16408 665.5 10.0 754 16413 roll 0.87 - - 3176 - 2.83 0.153 456 -477.4 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.91 -
16529 653.6 10.0 758 16535 done 0.87 - - 3177 - 2.60 0.091 1840 532.3 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 14.04 -
16857 623.7 8.8 769 16864 roll 0.87 - - 3186 - 2.90 0.152 465 -474.1 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.85 -
16996 612.2 9.6 773 17007 done 0.87 0.10 0.220 3157 -290.0 2.65 0.089 1861 526.8 329.0 - - 1330 - - - - - - - - 13.74 13.94 -
17311 581.4 9.6 784 17317 roll 0.87 - - 3166 - 2.92 0.150 456 -481.2 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.88 -
17407 572.3 10.1 787 17413 done 0.87 - - 3165 - 2.67 0.089 1865 527.7 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.93 -
17729 538.4 10.0 798 17734 roll 0.87 - - 3166 - 1.38 0.109 2580 518.1 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.83 -
17848 526.0 10.3 802 17854 done 0.87 - - 3171 - 1.40 0.122 1874 -504.3 329.0 - - 1329 - - - - - - - - - 13.79 -
18181 493.6 9.7 813 18187 roll 0.87 - - 3171 - 1.38 0.115 2577 509.4 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.83 -
18286 484.8 9.7 816 18294 done 0.87 - - 3175 - 1.42 0.120 1866 -500.7 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.86 -
18599 453.5 9.3 827 18605 roll 0.87 - - 3176 - 1.40 0.113 2580 510.0 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.88 -
18727 441.5 10.0 831 18734 done 0.87 0.12 0.234 3151 -208.3 1.42 0.119 1870 -500.0 329.0 - - 1330 - - - - - - - - 13.77 13.86 -
19052 406.9 10.9 842 19057 roll 0.87 - - 3162 - 2.90 0.142 458 -486.9 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.90 -
19186 392.5 12.0 846 19195 done 0.87 - - 3162 - 2.67 0.083 1873 530.0 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.88 -
19497 351.8 12.3 857 19503 roll 0.87 - - 3171 - 2.95 0.146 457 -480.0 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.90 -
19597 340.5 12.4 860 19604 done 0.87 - - 3171 - 2.65 0.085 1878 536.2 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.99 -
19917 303.2 10.7 871 19925 roll 0.87 - - 3170 - 1.33 0.096 2583 530.1 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.79 -
20088 288.7 9.4 876 20095 done 0.87 - - 3176 - 1.38 0.105 1873 -514.5 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.81 -
20397 262.7 7.5 887 20405 roll 0.87 - - 3176 - 1.35 0.098 2579 523.0 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.78 -
20489 255.9 7.5 890 20495 done 0.87 0.08 0.203 3155 -262.5 1.38 0.106 1869 -514.5 329.0 - - 1330 - - - - - - - - 13.67 13.78 -
20799 234.0 7.5 915 20807 roll 0.89 - - 3155 - 1.35 0.099 2579 525.9 329.0 - - 1330 - - - - - - - - - 13.89 -
20827 231.6 7.8 918 20835 done 0.89 - - 3160 - 1.35 0.104 1877 -520.0 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.85 -
21142 202.0 10.9 949 21149 roll 0.91 - - 3169 - 2.88 0.140 459 -492.4 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.92 -
21218 193.1 11.0 957 21226 done 0.91 - - 3170 - 2.67 0.083 1875 530.3 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.90 -
21529 161.2 9.6 988 21536 roll 0.91 - - 3169 - 1.33 0.100 2575 526.3 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.83 -
21548 159.2 9.6 990 21556 done 0.91 - - 3175 - 1.38 0.104 1869 -511.6 329.0 - - 1331 - - - - - - - - - 13.85 -
21858 129.3 10.1 1021 21866 roll 0.91 - - 3179 - 2.90 0.138 458 -486.6 329.0 - - 1332 - - - - - - - - - 13.89 -
21890 126.1 10.5 1024 21897 done 0.91 - - 3179 - 2.65 0.080 1874 534.3 329.0 - - 1332 - - - - - - - - - 14.00 -
22200 92.1 11.2 1055 22207 roll 0.91 - - 3179 - 1.33 0.104 2570 523.3 329.0 - - 1333 - - - - - - - - - 13.86 -
22439 66.1 10.4 1079 22447 done 0.91 - - 3184 - 1.35 0.109 1876 -514.1 329.0 - - 1333 - - - - - - - - - 13.89 -
22748 34.8 9.7 1110 22756 roll 0.91 - - 3184 - 1.33 0.101 2570 521.8 329.0 - - 1332 - - - - - - - - - 13.88 -
22883 22.0 10.0 1123 22890 done 0.91 - - 3189 - 1.35 0.109 1877 -513.3 329.0 - - 1334 - - - - - - - - - 13.83 -
23065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23065 begin surface coast
23087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23087 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.47 8.85 0.061 143 -344.2 0.75 0.132 1517 -480.0 350.04 8.85 0.132 1265 -7.8 0.017 - - - - - -