WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.55 of 150.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.08 of 100.00 AH used of 10V (26.92% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 76 VBD -0.50 - - 130 - - - 2163 - -117.3 -55.22 - 2716 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -2.9 10 107 roll -0.50 10.68 0.227 2754 245.7 2.42 0.063 667 -618.2 -117.3 -10.38 - 3216 -48.2 - - - - - - - - - -
182 24.7 -15.8 27 189 done -0.46 - - 2746 - 2.38 0.047 2181 636.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
329 43.2 -11.0 52 336 roll -0.44 0.12 0.145 2772 216.7 2.45 0.059 3691 616.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
395 49.4 -8.4 63 402 done -0.44 - - 2772 - 2.38 0.042 2169 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
542 60.0 -7.2 88 549 roll -0.45 - - 2764 - 2.47 0.060 3690 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
634 67.9 -8.4 104 641 done -0.45 - - 2764 - 2.08 0.042 2334 -651.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
780 80.7 -9.4 129 787 roll -0.44 - - 2763 - 2.60 0.048 673 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
834 86.2 -9.7 138 841 done -0.44 - - 2754 - 2.55 0.048 2322 646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
980 99.7 -9.6 163 986 done -0.43 - - 2754 - - - 2321 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1116 112.6 -8.7 176 1120 roll -0.43 - - 2754 - 2.58 0.048 667 -641.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1145 115.3 -8.9 178 1150 done -0.43 0.12 0.138 2782 233.3 2.55 0.047 2313 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1347 127.8 -5.7 196 1351 roll -0.44 - - 2782 - 2.55 0.048 673 -643.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1389 130.4 -6.4 199 1393 done -0.45 - - 2782 - 2.53 0.048 2292 639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1591 141.0 -5.3 217 1595 roll -0.48 - - 2781 - 2.53 0.048 663 -643.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1702 148.3 -6.5 226 1709 done -0.49 - - 2776 - 2.33 0.046 2181 651.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1902 160.3 -6.4 245 1906 roll -0.51 - - 2775 - 2.38 0.049 664 -637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1969 165.0 -6.7 250 1977 done -0.51 - - 2772 - 2.60 0.048 2342 645.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2170 177.1 -5.9 269 2174 roll -0.53 - - 2771 - 2.15 0.059 3694 628.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2257 182.2 -5.7 276 2261 done -0.55 - - 2770 - 2.28 0.042 2211 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2458 194.0 -5.9 294 2463 roll -0.57 0.10 0.097 2702 -680.0 2.35 0.059 3692 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2492 196.7 -7.9 296 2500 done -0.55 0.12 0.135 2739 308.3 2.55 0.043 2054 -642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2690 211.4 -7.5 315 2694 roll -0.55 - - 2739 - 2.15 0.051 666 -645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2719 213.8 -7.6 317 2723 done -0.55 - - 2734 - 2.12 0.048 2053 654.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2919 228.6 -7.3 335 2923 roll -0.55 - - 2722 - 2.62 0.060 3690 624.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2996 234.9 -7.8 341 3004 done -0.55 - - 2721 - 2.47 0.044 2082 -651.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3197 250.1 -7.9 360 3201 roll -0.54 - - 2710 - 2.60 0.061 3693 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3229 253.2 -8.6 362 3236 done -0.54 0.12 0.127 2748 316.7 2.47 0.044 2105 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3427 266.5 -6.5 381 3431 roll -0.54 - - 2748 - 2.22 0.052 671 -645.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3461 268.8 -7.4 383 3467 done -0.54 - - 2746 - 2.22 0.050 2113 649.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3660 281.4 -6.4 402 3664 roll -0.55 - - 2745 - 2.28 0.052 665 -635.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3784 290.3 -7.2 412 3790 done -0.55 - - 2737 - 2.38 0.048 2204 646.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3981 304.1 -7.0 431 3986 roll -0.55 - - 2726 - 2.40 0.060 3690 619.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4022 307.1 -7.4 434 4027 done -0.55 - - 2726 - 2.30 0.044 2198 -648.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4222 321.6 -7.5 452 4226 roll -0.55 - - 2726 - 2.38 0.051 669 -642.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4265 325.5 -8.0 455 4272 done -0.55 - - 2720 - 2.40 0.050 2222 647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4466 342.1 -8.8 474 4470 roll -0.54 - - 2709 - 2.38 0.062 3689 616.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4522 347.7 -9.3 478 4530 done -0.54 0.12 0.128 2746 308.3 2.30 0.044 2213 -641.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4722 362.8 -7.6 497 4726 roll -0.54 - - 2747 - 2.42 0.053 662 -640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4761 366.0 -7.8 500 4766 done -0.54 - - 2741 - 2.45 0.050 2226 638.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4960 381.4 -8.1 518 4964 roll -0.54 - - 2730 - 2.35 0.062 3689 622.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5016 386.1 -8.3 522 5023 done -0.54 - - 2730 - 2.25 0.046 2234 -646.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5214 402.3 -8.6 541 5218 roll -0.54 - - 2730 - 2.47 0.053 667 -634.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5247 405.1 -8.3 543 5254 done -0.54 - - 2723 - 2.47 0.051 2243 638.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5448 421.1 -7.8 562 5452 roll -0.54 - - 2712 - 2.33 0.063 3689 620.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5487 424.5 -8.4 565 5492 done -0.54 0.12 0.126 2750 316.7 2.25 0.047 2238 -644.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5689 437.0 -5.9 583 5693 roll -0.54 - - 2749 - 2.45 0.053 668 -640.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5732 440.2 -6.8 586 5739 done -0.55 - - 2746 - 2.47 0.052 2242 637.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5930 452.5 -6.6 605 5934 roll -0.55 - - 2736 - 2.35 0.064 3693 617.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5983 455.9 -6.4 609 5987 done -0.55 - - 2735 - 2.28 0.047 2243 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6188 469.9 -6.7 628 6192 roll -0.55 - - 2735 - 2.47 0.053 663 -639.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6232 473.4 -7.5 631 6239 done -0.55 - - 2729 - 2.50 0.051 2253 636.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6432 486.9 -6.8 650 6436 roll -0.55 - - 2719 - 2.35 0.063 3694 613.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6465 489.4 -7.2 652 6472 done -0.55 - - 2719 - 2.28 0.047 2242 -636.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6665 503.3 -7.1 671 6669 roll -0.55 - - 2718 - 2.47 0.053 664 -638.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6697 506.0 -7.7 673 6706 done -0.55 0.12 0.135 2746 233.3 2.47 0.050 2254 643.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6896 517.0 -5.6 692 6900 roll -0.55 - - 2738 - 2.35 0.063 3693 612.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6938 519.3 -5.9 695 6942 done -0.57 - - 2737 - 2.25 0.047 2249 -641.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7136 532.0 -6.2 713 7140 roll -0.57 - - 2737 - 2.47 0.054 671 -638.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7203 536.7 -6.9 718 7210 done -0.57 - - 2730 - 2.45 0.053 2239 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7401 550.0 -7.1 737 7405 roll -0.57 - - 2719 - 2.35 0.065 3690 617.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7453 553.6 -6.7 741 7457 done -0.57 - - 2719 - 2.28 0.047 2239 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7659 568.0 -7.4 760 7663 roll -0.57 - - 2719 - 2.47 0.054 672 -634.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7692 570.8 -7.7 762 7698 done -0.57 - - 2710 - 2.50 0.053 2256 633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7890 586.7 -8.2 781 7895 roll -0.55 0.10 0.154 2731 210.0 2.35 0.065 3693 611.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7935 590.2 -8.1 784 7942 done -0.57 - - 2730 - 2.25 0.047 2248 -642.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8141 605.3 -7.4 800 8146 roll -0.57 - - 2730 - 2.47 0.054 673 -637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8198 609.7 -7.8 801 8206 done -0.57 - - 2722 - 2.47 0.054 2250 638.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8511 633.0 -7.7 812 8515 roll -0.57 - - 2712 - 2.35 0.063 3694 614.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8555 636.5 -7.9 813 8560 done -0.57 - - 2711 - 2.28 0.047 2266 -626.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8887 660.9 -7.4 824 8891 roll -0.57 - - 2711 - 2.50 0.054 673 -637.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8936 665.1 -8.1 825 8941 done -0.57 0.12 0.140 2738 225.0 2.50 0.053 2254 632.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9250 682.3 -5.3 835 9254 roll -0.57 - - 2731 - 2.35 0.066 3694 612.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9286 684.4 -5.5 836 9290 done -0.57 - - 2730 - 2.25 0.048 2260 -637.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9628 703.2 -5.4 847 9632 roll -0.57 - - 2730 - 2.50 0.055 673 -634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9690 707.0 -5.7 849 9695 done -0.57 - - 2723 - 2.50 0.054 2253 632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10027 726.4 -5.8 860 10032 roll -0.57 - - 2712 - 2.35 0.066 3688 610.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10072 729.4 -6.0 861 10076 done -0.57 - - 2712 - 2.25 0.048 2253 -637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10391 748.4 -6.2 872 10396 roll -0.57 - - 2711 - 2.53 0.055 669 -626.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10464 753.5 -6.9 874 10469 done -0.57 0.12 0.139 2739 233.3 2.50 0.054 2258 635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10788 770.3 -5.2 885 10792 roll -0.57 - - 2731 - 2.35 0.067 3690 609.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10845 773.3 -5.7 886 10851 done -0.58 - - 2731 - 2.28 0.049 2255 -629.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11158 790.4 -5.6 897 11162 roll -0.58 - - 2731 - 2.50 0.056 674 -632.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11222 794.3 -5.8 899 11226 done -0.58 - - 2723 - 2.50 0.055 2258 633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11559 814.0 -6.0 910 11563 roll -0.58 - - 2713 - 2.33 0.067 3696 617.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11614 817.5 -6.2 911 11621 done -0.58 - - 2713 - 2.28 0.050 2260 -629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11929 836.1 -5.8 922 11934 roll -0.58 - - 2712 - 2.53 0.055 670 -628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11979 839.4 -6.2 923 11983 done -0.58 - - 2704 - 2.50 0.054 2258 635.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12292 858.3 -6.1 933 12296 roll -0.58 - - 2693 - 2.30 0.065 3687 621.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12348 862.0 -6.5 934 12356 done -0.58 0.15 0.127 2739 306.7 2.22 0.047 2263 -641.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12662 876.6 -4.7 945 12666 roll -0.58 - - 2739 - 2.55 0.057 666 -626.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12717 879.9 -5.5 946 12724 done -0.58 - - 2732 - 2.53 0.054 2265 632.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13032 895.3 -5.0 957 13036 roll -0.58 - - 2732 - 2.55 0.057 667 -626.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13061 896.9 -4.6 958 13066 done -0.58 - - 2732 - 2.50 0.054 2249 632.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13399 914.0 -5.0 969 13403 roll -0.58 - - 2722 - 2.35 0.065 3693 614.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13437 916.0 -4.8 970 13441 done -0.58 - - 2721 - 2.25 0.050 2260 -636.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13761 933.2 -5.2 981 13765 roll -0.58 - - 2721 - 2.53 0.057 666 -630.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13834 937.6 -5.9 983 13838 done -0.58 - - 2718 - 2.53 0.055 2247 624.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14159 955.9 -5.8 994 14163 roll -0.58 - - 2707 - 2.35 0.066 3695 616.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14221 959.8 -6.9 996 14225 done -0.58 - - 2707 - 2.28 0.050 2255 -631.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14558 981.3 -6.4 1007 14562 roll -0.58 - - 2707 - 2.53 0.057 666 -628.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14620 985.8 -7.1 1009 14625 done -0.58 0.12 0.142 2733 216.7 2.50 0.055 2249 633.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14708 begin apogee
14716 990.7 5.2 1012 14823 done -0.22 0.35 0.099 2853 342.9 - - 2066 - - 104.38 1.229 2735 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14824 begin climb
14826 993.0 - 1015 14950 roll 0.50 0.62 0.065 3090 382.3 2.67 0.056 546 -569.3 117.3 113.15 1.199 2255 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
15007 982.6 8.0 1019 15011 done 0.47 - - 3090 - 2.55 0.050 2060 593.7 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15320 950.9 10.2 1029 15324 roll 0.44 - - 3102 - 2.45 0.059 548 -617.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15366 946.3 9.2 1030 15371 done 0.41 0.17 0.150 3054 -282.4 2.40 0.052 2047 624.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15685 920.3 7.9 1041 15686 done 0.39 - - 3053 - - - 2047 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15993 895.2 8.3 1051 15997 roll 0.38 - - 3062 - 2.40 0.059 546 -625.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16037 891.1 9.4 1052 16041 done 0.37 - - 3062 - 2.35 0.053 2045 637.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16356 862.0 9.3 1063 16360 roll 0.35 - - 3062 - 2.45 0.063 3578 625.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16379 859.7 9.3 1063 16386 done 0.32 0.17 0.148 3025 -217.6 2.45 0.050 2028 -632.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16692 835.4 7.5 1074 16696 roll 0.32 - - 3034 - 2.35 0.060 546 -630.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16724 832.7 7.8 1075 16728 done 0.32 - - 3034 - 2.33 0.053 2036 639.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17056 807.2 7.6 1086 17058 done 0.32 - - 3034 - - - 2036 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17361 784.1 7.4 1096 17362 done 0.32 - - 3034 - - - 2036 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17667 762.1 7.2 1106 17672 roll 0.32 - - 3044 - 2.40 0.060 534 -625.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17707 759.2 6.4 1107 17711 done 0.32 - - 3044 - 2.33 0.053 2024 639.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18037 734.1 7.7 1118 18042 roll 0.32 - - 3044 - 2.53 0.063 3583 616.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18081 730.3 7.9 1119 18086 done 0.31 0.12 0.156 3021 -191.7 2.50 0.050 2016 -626.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18403 710.3 6.2 1130 18407 roll 0.31 - - 3028 - 2.33 0.059 545 -631.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18470 706.0 6.8 1132 18474 done 0.31 - - 3028 - 2.28 0.052 2010 642.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18799 685.1 6.5 1143 18804 roll 0.31 - - 3028 - 2.50 0.063 3576 626.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18839 682.2 6.8 1144 18844 done 0.31 - - 3036 - 2.47 0.050 2006 -635.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19163 660.0 6.9 1155 19168 roll 0.31 - - 3042 - 2.33 0.060 537 -630.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19208 656.9 6.3 1156 19212 done 0.31 - - 3042 - 2.30 0.053 2010 640.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19528 635.3 6.8 1167 19532 roll 0.31 - - 3042 - 2.53 0.064 3581 620.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19591 630.3 7.5 1169 19596 done 0.29 0.12 0.158 3016 -216.7 2.50 0.049 1997 -633.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19928 612.3 5.1 1180 19960 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.059 528 -612.1 144.9 22.55 0.967 2143 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
19999 608.5 6.0 1182 20008 done 0.32 - - 3023 - 2.33 0.052 2012 636.9 148.5 4.68 0.692 2129 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
20325 590.6 5.4 1203 20351 roll 0.34 - - 3023 - 2.60 0.063 3575 601.2 168.6 19.40 0.942 2047 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
20373 587.6 6.1 1207 20380 done 0.34 - - 3023 - 2.55 0.050 1986 -623.1 168.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20574 576.1 6.0 1226 20586 roll 0.35 - - 3027 - 2.35 0.060 526 -621.3 172.5 4.15 0.640 2031 -3.6 0.360 - - - - - - - - -
20625 572.8 5.5 1230 20647 done 0.38 - - 3027 - 2.30 0.051 1993 637.8 188.6 16.25 0.915 1966 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
20840 559.2 6.5 1250 20845 roll 0.39 - - 3027 - 2.58 0.063 3572 612.0 188.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20869 557.1 7.2 1252 20874 done 0.40 - - 3028 - 2.55 0.049 1971 -627.8 188.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21070 544.0 6.4 1270 21074 roll 0.42 - - 3030 - 2.28 0.058 537 -628.9 188.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21122 540.5 6.3 1274 21126 done 0.44 - - 3030 - 2.25 0.052 1973 638.2 188.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21327 526.4 7.1 1293 21332 roll 0.45 0.10 0.103 3086 560.0 2.58 0.063 3572 619.8 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21358 523.4 10.3 1295 21363 done 0.44 0.12 0.150 3062 -200.0 2.55 0.049 1964 -630.6 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21559 505.2 9.1 1313 21563 roll 0.44 - - 3070 - 2.25 0.060 541 -632.4 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21601 501.3 8.5 1316 21605 done 0.44 - - 3070 - 2.22 0.052 1972 644.6 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21799 483.0 9.1 1334 21804 roll 0.44 - - 3070 - 2.58 0.063 3581 623.6 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21828 480.2 10.0 1336 21832 done 0.44 - - 3081 - 2.58 0.049 1949 -632.6 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22028 461.8 9.1 1354 22032 roll 0.43 - - 3091 - 2.22 0.058 539 -635.1 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22091 455.7 8.8 1359 22096 done 0.43 0.12 0.138 3055 -300.0 2.17 0.051 1942 646.5 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22291 440.7 7.5 1377 22295 roll 0.43 - - 3054 - 2.62 0.062 3578 624.4 188.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22334 436.7 8.4 1380 22341 done 0.43 - - 3064 - 2.58 0.049 1941 -634.5 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22534 420.8 7.9 1399 22538 roll 0.43 - - 3073 - 2.22 0.059 542 -630.2 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22566 418.0 8.7 1401 22574 done 0.43 - - 3073 - 2.17 0.052 1943 645.6 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22765 401.8 8.2 1420 22769 roll 0.43 - - 3073 - 2.62 0.063 3583 626.0 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22799 398.6 10.3 1422 22805 done 0.42 - - 3084 - 2.62 0.049 1929 -631.3 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22997 380.9 8.5 1441 23002 roll 0.41 0.12 0.149 3056 -233.3 2.20 0.058 537 -632.7 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23037 378.0 6.2 1444 23041 done 0.42 - - 3056 - 2.17 0.050 1941 647.0 188.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23237 364.4 6.6 1462 23242 roll 0.42 - - 3056 - 2.62 0.063 3580 625.6 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23258 362.6 6.5 1463 23265 done 0.42 - - 3066 - 2.62 0.049 1926 -631.3 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23459 348.2 7.2 1482 23463 roll 0.42 - - 3076 - 2.20 0.058 538 -630.9 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23503 344.7 7.3 1485 23511 done 0.42 - - 3076 - 2.15 0.051 1928 646.5 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23701 329.2 7.6 1504 23705 roll 0.42 - - 3076 - 2.65 0.061 3576 621.9 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23735 325.9 9.9 1506 23743 done 0.41 0.12 0.151 3049 -225.0 2.62 0.049 1921 -631.7 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23933 312.2 6.9 1525 23937 roll 0.41 - - 3053 - 2.20 0.058 541 -627.3 188.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23976 309.4 5.5 1528 24000 done 0.43 - - 3053 - 2.17 0.050 1934 641.9 207.3 16.20 0.767 1890 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
24191 294.0 6.9 1548 24196 roll 0.43 - - 3053 - 2.62 0.060 3577 627.1 207.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24235 290.1 9.0 1551 24242 done 0.43 - - 3063 - 2.62 0.048 1927 -629.8 207.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24434 275.1 7.4 1570 24438 roll 0.43 - - 3073 - 2.20 0.058 545 -628.2 207.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24467 272.5 6.3 1572 24474 done 0.43 - - 3073 - 2.12 0.049 1928 652.4 207.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24667 258.1 7.8 1591 24671 roll 0.43 - - 3073 - 2.67 0.061 3572 615.7 207.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24695 255.6 9.0 1593 24700 done 0.43 - - 3083 - 2.60 0.047 1921 -635.0 207.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24893 241.1 7.3 1611 24897 roll 0.43 - - 3086 - 2.20 0.058 541 -627.3 207.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24946 237.4 6.7 1615 24950 done 0.43 - - 3086 - 2.12 0.050 1917 649.1 207.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25144 223.2 7.2 1633 25148 roll 0.43 - - 3085 - 2.65 0.060 3577 626.4 207.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25184 219.7 8.3 1636 25189 done 0.43 0.12 0.151 3061 -200.0 2.62 0.047 1907 -637.4 207.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25386 207.3 5.9 1654 25398 roll 0.44 - - 3068 - 2.22 0.058 537 -617.1 214.4 6.93 0.627 1861 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
25426 204.4 7.4 1657 25434 done 0.45 - - 3068 - 2.15 0.050 1916 641.4 214.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25626 190.8 6.8 1676 25630 roll 0.45 - - 3069 - 2.65 0.060 3577 626.8 214.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25669 187.2 7.4 1679 25676 done 0.45 - - 3071 - 2.62 0.047 1921 -632.1 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25870 172.4 7.0 1698 25874 roll 0.45 - - 3082 - 2.17 0.057 532 -640.1 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25902 169.8 7.6 1700 25909 done 0.45 - - 3082 - 2.15 0.049 1928 649.3 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26101 155.5 6.7 1719 26105 roll 0.45 - - 3082 - 2.65 0.060 3575 621.5 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26131 153.3 7.7 1721 26135 done 0.45 - - 3093 - 2.60 0.047 1918 -637.3 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26329 138.3 6.8 1739 26333 roll 0.45 - - 3101 - 2.15 0.057 545 -638.6 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26370 135.6 7.2 1742 26374 done 0.45 0.12 0.131 3063 -316.7 2.10 0.048 1910 650.0 214.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26572 125.7 4.7 1760 26617 roll 0.49 - - 3063 - 2.75 0.059 3580 607.3 254.5 35.05 0.673 1696 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
26667 120.7 5.9 1768 26680 done 0.51 - - 3067 - 2.62 0.046 1919 -634.0 259.4 5.20 0.517 1677 -3.7 0.094 - - - - - - - - -
26873 108.2 6.0 1787 26886 roll 0.56 0.10 0.099 3124 570.0 2.70 0.060 3578 614.4 263.8 4.95 0.506 1658 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
27001 96.0 9.8 1801 27010 done 0.56 0.12 0.139 3099 -208.3 2.45 0.046 2018 -636.7 263.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27144 86.0 6.4 1826 27151 roll 0.58 - - 3099 - 2.35 0.055 538 -629.8 263.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27172 84.3 6.3 1830 27179 done 0.59 - - 3099 - 2.30 0.048 2025 646.5 263.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27318 75.8 5.5 1855 27343 roll 0.62 - - 3099 - 2.55 0.060 3578 609.0 280.7 15.50 0.615 1589 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
27375 72.3 6.3 1864 27381 done 0.64 - - 3104 - 2.42 0.046 2033 -638.4 280.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27521 63.6 5.5 1889 27541 roll 0.67 - - 3110 - 2.42 0.056 546 -614.5 296.9 14.55 0.604 1523 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
27588 59.3 6.4 1900 27595 done 0.69 - - 3110 - 2.30 0.048 2014 638.3 296.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27732 49.8 6.6 1925 27740 roll 0.74 0.12 0.090 3180 583.3 2.53 0.061 3577 617.8 296.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27772 46.3 8.2 1931 27779 done 0.75 - - 3192 - 2.47 0.046 2004 -636.8 296.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27915 34.3 8.1 1956 27921 roll 0.75 - - 3192 - 2.55 0.059 3580 618.0 296.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28002 27.3 7.3 1971 28009 done 0.73 0.15 0.140 3158 -226.7 2.38 0.044 2069 -634.9 296.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28147 18.0 6.5 1996 28153 roll 0.76 - - 3160 - 2.40 0.054 544 -635.4 296.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28324 8.5 5.6 2027 28344 done 0.79 - - 3160 - 2.25 0.047 2005 649.3 312.1 13.10 0.562 1461 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
28400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28400 begin surface coast
28475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28475 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.76 - - 116 - - - 2189 - 325.02 12.40 0.237 1410 -4.1 0.005 - - - - - -