SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 150.00 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 100.00 AH used of 10V (93.38% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 75 - - - 2008 - -194.5 -83.57 - 2552 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -2.0 14 167 roll -0.54 12.25 0.252 2973 236.6 2.28 0.059 3412 615.8 -194.5 -35.60 - 3640 -30.6 - - - - - - - - - -
275 27.5 -21.7 41 282 done -0.54 - - 2973 - 2.20 0.036 2016 -634.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
350 44.6 -23.1 54 357 done -0.54 - - 2973 - - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
582 96.9 -22.4 95 586 done -0.54 - - 2973 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
912 168.7 -21.6 118 916 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.047 3413 636.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
943 175.9 -21.3 120 949 done -0.54 - - 2963 - 2.17 0.035 2008 -647.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1271 247.0 -21.9 141 1275 roll -0.54 - - 2953 - 2.17 0.047 3411 646.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1319 258.6 -21.4 144 1325 done -0.54 0.12 0.164 2990 308.3 2.15 0.034 2014 -649.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1641 319.3 -18.6 160 1642 done -0.54 - - 2991 - - - 2011 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1952 378.5 -19.3 175 1956 roll -0.54 - - 2982 - 2.22 0.048 3419 634.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2013 390.6 -18.7 178 2017 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.035 2003 -658.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2346 453.6 -18.6 190 2350 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.048 3411 640.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2399 463.9 -18.0 191 2406 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.035 2009 -652.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2713 522.9 -19.1 202 2717 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.048 3419 640.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2746 529.6 -20.6 203 2751 done -0.54 0.12 0.183 2992 250.0 2.15 0.036 2003 -658.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3080 584.5 -15.8 214 3081 done -0.54 - - 2992 - - - 1999 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3386 632.2 -15.6 224 3387 done -0.54 - - 2992 - - - 1999 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3692 679.8 -15.4 234 3696 roll -0.54 - - 2983 - 2.20 0.050 3408 640.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3729 685.8 -15.3 235 3734 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.036 2009 -650.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4059 739.8 -16.6 246 4060 done -0.54 - - 2983 - - - 2007 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4365 788.9 -15.6 256 4369 roll -0.54 - - 2973 - 2.20 0.050 3413 639.1 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4396 794.0 -16.4 257 4401 done -0.54 - - 2973 - 2.15 0.036 2012 -651.6 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4732 847.0 -16.1 268 4733 done -0.54 - - 2973 - - - 2010 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5038 896.3 -15.7 278 5042 roll -0.54 - - 2963 - 2.22 0.051 3418 634.2 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5080 903.4 -15.9 279 5086 done -0.54 0.08 0.168 2986 287.5 2.15 0.037 2013 -653.5 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5405 951.9 -15.3 290 5406 done -0.54 - - 2986 - - - 2010 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5711 999.0 -15.3 300 5712 done -0.54 - - 2986 - - - 2010 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5741 begin apogee
5745 1003.8 15.4 301 5909 done -0.17 0.40 0.154 3107 302.5 - - 2008 - - 161.68 1.285 2846 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
5910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5910 begin climb
5911 1012.9 - 306 6089 roll 0.54 0.73 0.102 3346 327.4 2.45 0.050 613 -569.4 194.5 169.07 1.255 2053 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
6177 993.9 11.5 315 6182 done 0.54 - - 3346 - 2.33 0.034 1997 594.0 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6507 955.2 11.7 326 6511 roll 0.54 - - 3355 - 2.28 0.052 613 -607.0 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6636 939.4 12.2 330 6640 done 0.54 - - 3355 - 2.22 0.034 2020 633.8 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6970 896.1 12.8 341 6974 roll 0.54 - - 3365 - 2.25 0.052 613 -625.3 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7041 886.5 13.4 343 7046 done 0.54 - - 3365 - 2.20 0.034 2010 635.0 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7371 842.2 13.5 354 7375 roll 0.54 - - 3375 - 2.25 0.051 607 -623.6 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7436 832.9 14.5 356 7442 done 0.54 0.10 0.159 3345 -300.0 2.20 0.034 2010 637.7 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7771 792.2 11.9 367 7775 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.051 613 -629.3 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7867 780.5 12.2 370 7871 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.034 2011 650.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8201 739.8 12.3 381 8205 roll 0.54 - - 3363 - 2.20 0.050 611 -636.4 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8277 729.9 12.7 383 8282 done 0.54 - - 3363 - 2.17 0.034 2011 645.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8601 689.2 12.7 394 8605 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.050 606 -638.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8700 676.1 14.1 397 8706 done 0.54 0.10 0.154 3341 -320.0 2.17 0.034 2010 647.0 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9035 640.0 10.5 408 9039 roll 0.54 - - 3350 - 2.20 0.050 603 -639.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9112 631.4 11.3 410 9117 done 0.54 - - 3350 - 2.17 0.034 2008 647.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9436 596.7 10.7 421 9440 roll 0.54 - - 3360 - 2.17 0.050 612 -643.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9524 587.1 11.0 423 9531 done 0.54 - - 3360 - 2.17 0.033 2018 647.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9837 552.4 11.1 434 9841 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.050 607 -635.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9981 535.3 11.9 438 9987 done 0.54 0.08 0.156 3345 -300.0 2.17 0.033 2016 649.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10311 501.5 10.4 449 10315 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.050 606 -635.1 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10387 493.4 10.9 451 10392 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.033 2000 648.4 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10711 458.2 10.9 462 10715 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.050 604 -634.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10816 445.8 12.5 465 10821 done 0.54 - - 3364 - 2.17 0.033 2014 649.8 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11146 407.6 11.6 476 11150 roll 0.54 - - 3373 - 2.20 0.050 611 -637.7 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11222 398.3 12.1 478 11228 done 0.54 0.10 0.151 3341 -320.0 2.15 0.033 2014 652.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11549 364.7 10.6 494 11553 roll 0.54 - - 3350 - 2.17 0.050 610 -647.0 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11665 351.7 11.1 499 11670 done 0.54 - - 3350 - 2.15 0.033 2012 652.1 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11988 316.0 11.0 515 11990 done 0.54 - - 3350 - - - 2013 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12296 281.4 11.3 530 12300 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.050 609 -638.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12453 263.2 11.5 537 12458 done 0.54 - - 3360 - 2.15 0.033 2010 651.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12778 226.2 11.1 556 12782 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.048 605 -638.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12824 221.1 12.0 559 12828 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.032 2009 662.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13147 181.9 11.9 580 13151 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.049 602 -639.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13280 165.7 12.4 588 13285 done 0.54 0.10 0.148 3346 -330.0 2.15 0.032 2010 654.9 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13606 132.8 10.2 609 13610 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.049 602 -640.0 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13723 119.9 11.1 616 13728 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.032 2011 655.3 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14053 85.4 10.7 652 14058 roll 0.54 - - 3363 - 2.20 0.048 599 -641.8 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14131 76.8 11.1 666 14138 done 0.54 - - 3363 - 2.15 0.032 2009 655.8 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14480 41.2 9.3 727 14503 roll 0.54 - - 3373 - 2.22 0.049 616 -627.5 213.7 15.30 0.630 1974 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
14732 13.4 10.8 770 14740 done 0.54 0.10 0.138 3339 -340.0 2.12 0.031 2014 659.4 213.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14812 5.4 11.6 783 14819 done 0.54 - - 3339 - - - 2019 - 213.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14843 begin surface coast
14886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.59 - - 89 - - - 2020 - 588.96 177.85 0.526 444 -8.6 0.004 - - - - - -