prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.56 of 150.00 AH used of 24V (68.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1919 | - | -57.8 | -13.25 | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.0 | -1.6 | 2 | 132 | roll | -0.90 | 12.62 | 0.279 | 2733 | 211.3 | 0.62 | 0.086 | 2333 | 667.7 | -129.1 | -70.07 | - | 3127 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 49.6 | -19.7 | 62 | 401 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.65 | 0.038 | 1898 | -669.2 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 109.7 | -16.9 | 118 | 743 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.05 | 0.037 | 2583 | 652.4 | -129.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 136.3 | -16.5 | 132 | 902 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.02 | 0.035 | 1919 | -651.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 190.1 | -16.2 | 163 | 1230 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1919 | - | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 238.9 | -15.1 | 193 | 1553 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.50 | 0.051 | 1571 | -696.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 248.8 | -14.8 | 198 | 1616 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.034 | 1932 | 722.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 298.4 | -15.5 | 229 | 1942 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.50 | 0.042 | 2302 | 740.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 334.3 | -15.9 | 249 | 2170 | done | -0.90 | 0.03 | 0.213 | 2732 | 233.3 | 0.57 | 0.039 | 1899 | -707.0 | -129.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 385.7 | -15.1 | 280 | 2499 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.40 | 0.055 | 1617 | -705.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 397.0 | -15.2 | 286 | 2573 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.037 | 1911 | 735.0 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 444.1 | -14.5 | 303 | 2887 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.041 | 2254 | 762.2 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 467.2 | -14.7 | 309 | 3040 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.50 | 0.039 | 1911 | -686.0 | -129.1 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 513.8 | -14.8 | 325 | 3351 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 557.2 | -13.6 | 340 | 3663 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.70 | 0.050 | 1451 | -657.1 | -129.1 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 579.4 | -13.3 | 347 | 3826 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.031 | 1915 | 682.4 | -129.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 622.6 | -13.0 | 363 | 4149 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1915 | - | -129.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 661.6 | -12.4 | 378 | 4461 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.60 | 0.041 | 2343 | 713.3 | -129.1 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 692.3 | -11.9 | 389 | 4714 | done | -0.90 | 0.03 | 0.207 | 2732 | 266.7 | 0.62 | 0.039 | 1909 | -700.0 | -129.1 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 729.8 | -11.3 | 405 | 5040 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.050 | 1536 | -678.2 | -129.1 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 744.0 | -11.0 | 410 | 5162 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.033 | 1928 | 712.7 | -129.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 779.1 | -10.9 | 426 | 5482 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.30 | 0.049 | 2175 | 823.3 | -129.1 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 804.4 | -8.6 | 437 | 5740 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.041 | 1916 | -681.6 | -136.7 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 834.5 | -9.7 | 453 | 6061 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.33 | 0.039 | 2761 | 635.3 | -136.7 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 845.8 | -9.2 | 458 | 6178 | done | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.30 | 0.034 | 1927 | -641.5 | -139.0 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 880.2 | -11.1 | 474 | 6505 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.249 | 2735 | 220.0 | 0.77 | 0.050 | 1432 | -642.9 | -139.0 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 891.8 | -11.5 | 478 | 6611 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.70 | 0.030 | 1912 | 685.7 | -139.0 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 926.3 | -11.2 | 494 | 6922 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1912 | - | -139.0 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 960.5 | -11.3 | 509 | 7234 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.42 | 0.043 | 2824 | 642.3 | -139.0 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 975.2 | -11.6 | 514 | 7364 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.45 | 0.033 | 1896 | -640.0 | -139.0 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7512 | 992.1 | 11.3 | 522 | 7629 | done | -0.16 | 0.90 | 0.172 | 2972 | 271.1 | - | - | 1809 | - | - | 113.30 | 1.616 | 2600 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | 993.6 | - | 528 | 7771 | done | 0.90 | 1.17 | 0.106 | 3320 | 297.4 | - | - | 1809 | - | 139.0 | 135.38 | 1.571 | 2033 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 919.2 | 18.6 | 550 | 8082 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.73 | 0.056 | 789 | -589.6 | 139.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 894.5 | 19.8 | 555 | 8213 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.60 | 0.025 | 1806 | 635.6 | 139.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 835.5 | 18.3 | 571 | 8527 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.12 | 0.049 | 1123 | -609.8 | 139.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 807.2 | 19.7 | 577 | 8672 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.10 | 0.027 | 1838 | 650.0 | 139.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 746.0 | 19.4 | 593 | 8992 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.48 | 0.052 | 944 | -604.1 | 139.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 721.4 | 19.8 | 598 | 9117 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3328 | -180.0 | 1.35 | 0.026 | 1823 | 651.1 | 139.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 661.6 | 18.6 | 614 | 9436 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.40 | 0.051 | 968 | -610.7 | 139.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 640.4 | 18.4 | 619 | 9548 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.27 | 0.027 | 1813 | 665.4 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 579.0 | 18.4 | 635 | 9881 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.90 | 0.049 | 1254 | -621.1 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 546.7 | 18.6 | 642 | 10056 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.85 | 0.027 | 1819 | 664.7 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 491.7 | 17.4 | 658 | 10370 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.10 | 0.049 | 1135 | -621.8 | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 471.1 | 17.2 | 663 | 10488 | done | 0.90 | 0.08 | 0.215 | 3324 | -187.5 | 1.05 | 0.027 | 1835 | 666.7 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 416.7 | 16.4 | 679 | 10811 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1835 | - | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 366.5 | 15.8 | 703 | 11128 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.05 | 0.048 | 1179 | -624.8 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 342.6 | 15.3 | 716 | 11284 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.93 | 0.026 | 1807 | 675.3 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 292.7 | 15.3 | 747 | 11604 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1807 | - | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 242.9 | 15.5 | 777 | 11924 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1807 | - | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 192.8 | 15.7 | 807 | 12240 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | - | - | 1807 | - | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12561 | 144.9 | 14.7 | 837 | 12565 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.65 | 0.053 | 799 | -610.9 | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12723 | 119.5 | 15.3 | 851 | 12730 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3326 | -266.7 | 1.58 | 0.027 | 1833 | 654.4 | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 70.1 | 13.0 | 900 | 13069 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.75 | 0.054 | 762 | -612.0 | 139.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 49.3 | 15.4 | 925 | 13213 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.60 | 0.027 | 1816 | 658.8 | 139.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 76 | - | - | - | 1962 | - | 210.22 | 57.60 | 1.042 | 1743 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||