SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.39 of 310.00 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.92, SM_CC=320) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 74 - - - 1995 - -146.0 -55.60 - 3030 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
81 3.0 -7.0 10 106 roll -0.85 12.52 0.305 2196 169.5 2.50 0.090 3392 558.8 -146.0 -6.82 - 3410 -55.7 - - - - - - - 14.47 13.64 14.64
158 21.8 -14.9 24 166 done -0.85 0.08 0.278 2212 200.0 2.40 0.049 1983 -587.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
228 31.7 -13.1 37 235 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.077 582 -578.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
297 40.4 -12.9 50 304 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.051 1982 588.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
367 49.0 -12.2 63 373 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3391 575.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
400 52.9 -11.2 69 407 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1991 -595.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
470 60.7 -12.0 82 476 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 569 -580.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
503 65.3 -12.6 88 510 done -0.85 - - 2207 - 2.38 0.050 1993 598.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
572 73.3 -12.0 101 579 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3389 576.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
606 77.4 -12.2 107 612 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1985 -597.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
675 85.7 -12.1 120 681 done -0.85 - - 2206 - - - 1984 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
743 94.3 -12.3 133 750 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3389 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
776 98.0 -12.1 139 783 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.044 1976 -601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
848 106.5 -12.4 152 854 done -0.85 - - 2207 - - - 1976 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
916 115.8 -13.7 165 922 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.074 3389 572.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
944 119.7 -14.0 170 952 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1990 -600.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
1016 129.0 -13.1 183 1023 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 574 -585.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
1060 134.9 -13.0 191 1066 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.050 1987 601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
1129 143.5 -11.6 204 1136 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3389 579.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
1183 150.0 -11.4 214 1190 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1984 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.98
1253 158.2 -11.8 227 1259 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1321 165.6 -11.0 240 1327 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
1388 173.3 -11.1 253 1395 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.075 3389 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
1427 177.3 -11.1 260 1433 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1987 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1495 185.0 -12.0 273 1501 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1563 193.5 -12.2 286 1570 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3392 573.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.10
1586 196.1 -10.9 290 1593 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.044 1990 -601.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1655 204.8 -13.0 303 1662 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.074 580 -582.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
1678 208.0 -13.6 307 1685 done -0.85 0.05 0.345 2212 180.0 2.35 0.051 1995 602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.91
1748 216.8 -13.0 320 1754 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.076 3397 579.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1807 223.8 -11.5 331 1814 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.044 1981 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
1876 231.9 -11.9 344 1882 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.074 576 -585.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.14
1899 235.0 -12.8 348 1906 done -0.85 - - 2204 - 2.38 0.052 1998 597.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.00
1970 243.2 -11.5 361 1976 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3400 579.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
2023 249.7 -11.4 371 2033 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.044 1975 -606.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
2096 257.8 -11.9 384 2102 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.074 586 -583.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
2116 260.2 -11.9 387 2123 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1989 602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
2186 268.4 -11.5 400 2192 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3397 581.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.14
2239 274.4 -10.9 410 2246 done -0.85 0.05 0.330 2211 220.0 2.35 0.044 1981 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.93
2308 282.1 -11.3 423 2315 roll -0.85 - - 2212 - 2.38 0.076 588 -585.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
2331 284.8 -11.9 427 2338 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.050 1993 603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
2400 292.8 -11.7 440 2407 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.078 3392 578.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.14
2444 297.9 -11.2 448 2450 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.044 1977 -602.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.02
2522 307.1 -11.7 454 2524 done -0.85 - - 2210 - - - 1976 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2645 321.4 -11.8 460 2650 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3390 577.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.18
2671 324.3 -11.8 461 2676 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.044 1991 -608.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2809 340.6 -11.6 468 2810 done -0.85 - - 2205 - - - 1991 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
2928 354.5 -11.6 474 2933 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3399 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
2954 357.0 -11.5 475 2959 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1986 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3091 373.3 -11.6 482 3097 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.076 3394 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
3137 378.2 -11.8 484 3143 done -0.85 0.05 0.326 2211 220.0 2.33 0.044 1986 -604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.80 14.96 14.99
3275 394.1 -11.3 491 3280 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.076 582 -585.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.83 15.22
3291 394.1 -11.3 491 3298 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.054 1988 603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
3417 409.1 -10.6 498 3422 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.078 3389 583.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
3460 413.8 -11.0 500 3465 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.046 1979 -605.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
3603 428.5 -9.7 507 3604 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
3723 441.2 -10.9 513 3728 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.076 3390 575.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
3739 441.2 -10.9 513 3746 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1992 -607.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
3866 455.1 -9.7 520 3871 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.079 575 -585.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.22
3882 455.1 -9.7 520 3889 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.052 1994 603.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
4009 472.0 -12.3 527 4014 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.080 3388 580.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
4076 479.3 -11.5 530 4082 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1979 -604.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4214 495.3 -11.1 537 4215 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
4334 508.9 -10.6 543 4339 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3389 575.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
4360 510.8 -9.8 544 4365 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1974 -607.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
4497 524.9 -10.6 551 4498 done -0.85 - - 2207 - - - 1974 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
4617 537.3 -10.1 557 4622 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.077 3396 575.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
4668 541.5 -10.2 559 4674 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.045 1983 -606.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.09
4801 556.2 -10.5 566 4806 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.078 3396 572.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
4837 558.6 -10.5 567 4848 done -0.85 0.05 0.329 2212 240.0 2.33 0.046 1989 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.79 14.97 15.00
4963 572.6 -10.3 574 4968 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.077 583 -585.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.27 14.92 15.23
4989 574.9 -10.4 575 4994 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.054 1987 602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
5126 589.3 -10.9 582 5132 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.080 3395 581.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.22 14.91 15.23
5193 595.6 -10.3 585 5198 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.046 1983 -606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
5331 610.7 -11.0 592 5336 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3390 574.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
5377 615.0 -10.4 594 5382 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1984 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.08
5514 628.1 -10.6 601 5519 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3389 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5545 630.5 -11.1 602 5551 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1983 -603.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
5678 647.5 -12.8 609 5683 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.078 3396 572.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5724 653.1 -13.2 611 5729 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1984 -606.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.09
5862 672.5 -14.5 618 5864 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5981 687.4 -12.5 624 5983 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
6102 701.1 -10.8 630 6103 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.23
6221 713.9 -11.1 636 6223 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6341 727.6 -11.2 642 6343 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6462 739.6 -9.9 648 6467 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.079 3392 569.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6499 742.0 -10.0 649 6506 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1989 -602.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.07
6625 756.3 -10.5 656 6627 done -0.85 - - 2206 - - - 1989 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
6745 769.2 -10.7 662 6751 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.080 3397 570.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 14.90 15.22
6946 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6947 begin apogee
6954 769.3 - 672 7077 done -0.19 1.10 0.158 2424 198.2 - - 1908 - - 119.93 2.135 2812 -4.9 0.321 - - - - - - 14.82 14.25 13.54
7079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7079 begin climb
7081 769.2 - 678 7218 roll 0.85 1.62 0.139 2741 195.7 2.58 0.072 3313 544.6 146.0 126.03 2.076 2214 -4.7 0.322 - - - - - - 14.23 14.09 13.40
7341 754.2 10.8 691 7346 done 0.85 - - 2749 - 2.42 0.053 1915 -577.7 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
7473 741.3 8.9 698 7497 done 0.88 - - 2749 - - - 1915 - 169.8 21.42 1.934 2118 -4.3 0.301 - - - - - - 14.87 14.50 13.78
7613 726.4 11.2 705 7618 roll 0.88 - - 2749 - 2.53 0.089 497 -560.5 169.8 - - 2113 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
7629 726.4 11.2 705 7636 done 0.88 - - 2749 - 2.38 0.050 1915 595.8 169.8 - - 2113 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
7755 708.9 12.4 712 7757 done 0.88 - - 2749 - - - 1915 - 169.8 - - 2113 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7875 694.6 12.0 718 7877 done 0.88 - - 2749 - - - 1915 - 169.8 - - 2112 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7995 680.5 11.8 724 7997 done 0.88 - - 2749 - - - 1915 - 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8115 667.0 11.2 730 8121 roll 0.88 - - 2758 - 2.47 0.086 499 -573.3 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8133 667.0 11.2 730 8139 done 0.88 - - 2759 - 2.35 0.050 1911 600.9 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
8258 651.8 10.7 737 8263 roll 0.88 - - 2759 - 2.40 0.075 3307 581.7 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
8294 649.2 10.8 738 8301 done 0.88 - - 2769 - 2.38 0.053 1896 -592.9 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
8421 634.7 11.0 745 8426 roll 0.88 - - 2768 - 2.47 0.073 3317 575.3 169.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
8529 623.9 10.9 750 8534 done 0.88 - - 2779 - 2.35 0.052 1910 -598.7 169.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
8666 609.9 9.7 757 8676 roll 0.89 - - 2779 - 2.42 0.071 3317 581.4 175.2 4.55 1.255 2098 -2.9 0.254 - - - - - - 15.15 14.78 14.14
8777 599.5 10.0 762 8783 done 0.89 - - 2789 - 2.38 0.053 1900 -595.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
8910 585.4 9.8 769 8916 done 0.89 - - 2789 - - - 1901 - 177.7 4.18 1.167 2086 -2.9 0.264 - - - - - - 15.14 14.91 14.09
9030 573.6 10.5 775 9035 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.072 3308 574.3 177.7 - - 2086 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
9221 553.6 10.3 784 9227 done 0.89 0.10 0.284 2781 -80.0 2.35 0.053 1909 -595.3 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.91 14.95
9354 537.0 12.1 791 9360 roll 0.89 - - 2789 - 2.45 0.086 499 -575.5 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
9365 537.0 12.1 791 9371 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.050 1914 602.1 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
9497 519.5 11.9 798 9503 roll 0.89 - - 2789 - 2.42 0.076 3319 580.6 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.16
9508 519.5 11.9 798 9514 done 0.89 0.10 0.287 2782 -70.0 2.38 0.053 1897 -597.5 177.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.97
9641 503.3 11.2 805 9647 roll 0.89 - - 2790 - 2.42 0.086 499 -577.7 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.17
9663 500.7 11.3 806 9669 done 0.89 - - 2790 - 2.35 0.050 1914 602.1 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
9806 485.3 10.7 813 9811 roll 0.89 - - 2790 - 2.42 0.074 3319 580.6 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
9848 480.4 10.9 815 9854 done 0.89 0.10 0.288 2782 -80.0 2.38 0.054 1904 -594.5 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.93 14.97
9991 464.8 11.0 822 9996 roll 0.89 - - 2781 - 2.47 0.073 3321 573.7 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
10022 462.4 10.9 823 10028 done 0.89 - - 2789 - 2.35 0.052 1911 -600.0 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
10155 446.6 11.9 830 10156 done 0.89 - - 2789 - - - 1911 - 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10275 430.8 13.3 836 10280 roll 0.89 - - 2799 - 2.45 0.086 496 -577.6 177.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
10301 427.8 13.5 837 10307 done 0.89 0.10 0.262 2781 -180.0 2.33 0.049 1915 609.0 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.98
10439 410.0 11.8 844 10444 roll 0.89 - - 2781 - 2.40 0.074 3309 580.8 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
10461 407.4 11.8 845 10466 done 0.89 - - 2788 - 2.35 0.053 1908 -596.2 177.7 - - 2088 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
10603 391.9 10.7 852 10609 roll 0.89 - - 2788 - 2.45 0.073 3316 574.7 177.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
10626 389.6 10.4 853 10632 done 0.89 0.10 0.287 2780 -80.0 2.35 0.052 1912 -597.4 177.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.97
10769 375.7 9.7 860 10783 roll 0.90 - - 2780 - 2.45 0.072 3307 569.4 182.4 5.55 1.226 2068 -3.1 0.172 - - - - - - 15.18 14.91 14.21
10839 368.2 11.8 863 10845 done 0.90 - - 2788 - 2.38 0.054 1902 -590.3 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
10972 348.7 13.7 870 10973 done 0.90 - - 2788 - - - 1902 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11091 331.8 14.2 876 11097 roll 0.90 - - 2788 - 2.45 0.073 3307 573.5 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
11123 328.7 14.2 877 11129 done 0.90 0.08 0.317 2784 -50.0 2.35 0.053 1903 -597.4 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.96
11256 310.7 12.2 884 11261 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.086 504 -578.1 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
11272 310.7 12.2 884 11279 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.048 1908 602.6 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
11399 294.1 11.3 897 11405 done 0.90 - - 2792 - - - 1908 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11467 286.6 11.1 910 11473 done 0.90 - - 2792 - - - 1908 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11535 279.1 10.7 923 11540 done 0.90 - - 2792 - - - 1909 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
11602 271.7 11.0 936 11608 done 0.90 - - 2792 - - - 1908 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
11670 264.5 10.7 949 11677 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.076 3311 579.8 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.15
11699 261.1 13.0 954 11706 done 0.90 0.10 0.288 2784 -80.0 2.38 0.053 1906 -590.3 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.90
11768 253.4 11.4 967 11774 roll 0.90 - - 2791 - 2.45 0.086 502 -573.1 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
11781 251.9 12.0 969 11788 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.048 1915 601.3 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
11851 243.4 12.4 982 11856 done 0.90 - - 2791 - - - 1916 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
11918 234.9 12.2 995 11925 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.076 3313 577.3 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.14
11962 229.2 13.1 1003 11969 done 0.90 0.10 0.283 2783 -90.0 2.38 0.053 1903 -592.4 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.92
12031 221.2 11.5 1016 12037 done 0.90 - - 2783 - - - 1903 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
12099 214.0 10.3 1029 12105 roll 0.90 - - 2783 - 2.47 0.073 3317 572.5 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.13
12122 211.5 11.0 1033 12128 done 0.90 - - 2789 - 2.38 0.053 1908 -592.0 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.00
12191 204.2 10.4 1046 12198 roll 0.90 - - 2799 - 2.45 0.085 497 -575.9 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.11
12224 200.7 10.8 1052 12232 done 0.90 0.08 0.288 2785 -175.0 2.35 0.049 1917 604.3 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.91
12293 193.6 10.0 1065 12299 done 0.90 - - 2785 - - - 1917 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12361 186.7 10.6 1078 12367 done 0.90 - - 2791 - - - 1917 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12429 178.8 11.8 1091 12435 roll 0.90 - - 2784 - 2.40 0.074 3305 578.3 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.10
12467 173.9 12.9 1098 12474 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.054 1912 -592.8 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
12538 165.2 13.0 1111 12545 roll 0.90 - - 2792 - 2.45 0.072 3311 571.0 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
12567 161.0 13.0 1116 12574 done 0.90 0.10 0.281 2783 -90.0 2.38 0.053 1908 -589.5 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 14.61 14.75 14.79
12636 152.9 11.4 1129 12642 done 0.90 - - 2783 - - - 1908 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12704 144.9 11.4 1142 12709 done 0.90 - - 2783 - - - 1908 - 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12771 137.8 10.4 1155 12778 roll 0.90 - - 2783 - 2.45 0.072 3310 572.2 182.4 - - 2067 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12795 135.3 9.7 1159 12808 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.052 1906 -589.9 187.1 5.78 1.006 2049 -3.1 0.077 - - - - - - 14.95 14.83 14.20
12870 127.1 11.2 1173 12877 roll 0.90 - - 2789 - 2.45 0.073 3306 571.4 187.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
12894 124.1 12.6 1177 12901 done 0.90 0.08 0.310 2786 -37.5 2.38 0.054 1910 -586.6 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 14.65 14.78 14.86
12963 116.7 11.2 1190 12969 done 0.90 - - 2786 - - - 1910 - 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13031 109.4 11.0 1203 13037 roll 0.90 - - 2786 - 2.42 0.071 3307 577.3 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
13049 107.0 13.0 1206 13056 done 0.90 - - 2792 - 2.38 0.054 1909 -587.4 187.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
13119 99.1 11.5 1219 13125 done 0.90 - - 2792 - - - 1909 - 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13187 91.2 11.7 1232 13193 done 0.90 - - 2792 - - - 1909 - 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13255 83.2 12.4 1245 13262 roll 0.90 - - 2802 - 2.47 0.086 495 -572.5 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
13274 80.5 14.7 1248 13281 done 0.90 0.10 0.264 2784 -180.0 2.38 0.048 1918 597.9 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.83
13343 72.0 12.2 1261 13348 done 0.90 - - 2784 - - - 1918 - 187.1 - - 2048 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
13410 64.5 11.2 1274 13417 roll 0.90 - - 2791 - 2.47 0.084 502 -573.3 187.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
13524 52.1 10.8 1296 13531 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.050 1910 591.6 187.1 - - 2049 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
13594 45.1 10.0 1309 13600 roll 0.90 - - 2800 - 2.47 0.084 498 -571.7 187.1 - - 2049 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
14102 21.1 3.6 1410 14200 done 1.08 0.05 0.263 2830 600.0 2.35 0.048 1918 604.3 326.5 88.43 1.089 1477 -6.5 0.023 - - - - - - 14.64 14.74 14.04
14263 5.8 12.0 1439 14269 roll 1.08 - - 2840 - 2.55 0.086 498 -556.9 326.5 - - 1473 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
14290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14290 begin surface coast
14316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14316 begin surface
SM 0.94 - - - - -7.27 12.93 0.061 146 11.3 2.55 0.047 1965 -234.9 329.92 - - 1467 - - - - - - - -