prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.24 of 145.00 AH used of 24V (90.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.14 of 95.00 AH used of 10V (88.27% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 277.18 (beyond SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.68 | - | - | 169 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -55.75 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.9 | -6.8 | 7 | 93 | roll | -0.68 | 8.23 | 0.230 | 2349 | 264.9 | 2.30 | 0.073 | 586 | -618.3 | -146.0 | -0.52 | - | 3504 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | 26.25 |
| 253 | 43.8 | -14.8 | 35 | 260 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.22 | 0.056 | 1992 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 589 | 98.1 | -15.8 | 96 | 597 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 146.2 | -14.9 | 128 | 914 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.067 | 588 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 990 | 158.3 | -14.2 | 136 | 998 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.056 | 1990 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1297 | 207.0 | -15.6 | 167 | 1298 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 253.2 | -14.4 | 197 | 1599 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 297.2 | -14.7 | 227 | 1901 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.066 | 586 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1943 | 304.4 | -15.3 | 231 | 1948 | done | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2351 | 166.7 | 2.22 | 0.057 | 2009 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.41 | - |
| 2249 | 343.2 | -12.8 | 261 | 2258 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.28 | 0.067 | 587 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2283 | 347.4 | -12.9 | 264 | 2291 | done | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.057 | 1991 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2590 | 388.7 | -13.4 | 295 | 2594 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.065 | 3417 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2632 | 393.6 | -13.5 | 298 | 2638 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.055 | 1991 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2938 | 436.9 | -14.2 | 316 | 2944 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.070 | 589 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2993 | 442.7 | -14.3 | 318 | 3001 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.058 | 1998 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3300 | 489.4 | -14.4 | 334 | 3307 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2347 | 208.3 | 2.22 | 0.065 | 3409 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.46 | - |
| 3322 | 492.1 | -14.3 | 335 | 3327 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.056 | 1998 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3640 | 530.1 | -12.0 | 351 | 3646 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.072 | 586 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3708 | 537.4 | -12.1 | 354 | 3712 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.059 | 1999 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4020 | 578.9 | -13.2 | 370 | 4026 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.072 | 578 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4041 | 581.6 | -13.3 | 371 | 4046 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.22 | 0.060 | 1994 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4360 | 623.8 | -12.9 | 387 | 4364 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.070 | 3411 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4399 | 628.2 | -12.6 | 389 | 4404 | done | -0.68 | 0.08 | 0.148 | 2342 | 312.5 | 2.28 | 0.058 | 1992 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.49 | - |
| 4716 | 663.9 | -11.3 | 405 | 4720 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.073 | 584 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4773 | 670.3 | -11.4 | 408 | 4779 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.061 | 1995 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5092 | 707.6 | -11.9 | 424 | 5096 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.070 | 3416 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5111 | 709.5 | -12.0 | 425 | 5115 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.058 | 1994 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5430 | 751.1 | -13.2 | 441 | 5435 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.074 | 581 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5491 | 759.1 | -13.3 | 444 | 5496 | done | -0.68 | 0.10 | 0.156 | 2345 | 220.0 | 2.28 | 0.063 | 1989 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.50 | - |
| 5810 | 796.9 | -12.0 | 460 | 5816 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.073 | 588 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5837 | 799.3 | -12.0 | 461 | 5842 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.063 | 1994 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6143 | 837.8 | -12.2 | 476 | 6144 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 875.1 | -12.4 | 491 | 6445 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 911.9 | -12.1 | 506 | 6750 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.22 | 0.073 | 3398 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6776 | 914.3 | -12.0 | 507 | 6786 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.061 | 1998 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7083 | 954.3 | -12.8 | 523 | 7087 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.076 | 581 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7132 | 959.2 | -13.2 | 525 | 7141 | done | -0.68 | 0.05 | 0.138 | 2345 | 380.0 | 2.30 | 0.064 | 1998 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.51 | - |
| 7439 | 994.4 | -10.7 | 541 | 7440 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | 1001.0 | -10.9 | 544 | 7640 | done | -0.14 | 0.55 | 0.137 | 2521 | 320.0 | - | - | 1863 | - | - | 128.35 | 1.754 | 2909 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.41 |
| 7641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | 1007.4 | - | 551 | 7784 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2793 | 372.6 | 2.62 | 0.068 | 3277 | 539.7 | 146.0 | 133.93 | 1.715 | 2312 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.59 | 22.64 |
| 7789 | 1006.5 | 4.1 | 558 | 7924 | done | 0.83 | 0.12 | 0.102 | 2840 | 391.7 | 2.50 | 0.060 | 1871 | -562.4 | 271.6 | 124.62 | 1.691 | 1800 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 23.81 | 23.81 | 22.30 |
| 8221 | 904.1 | 24.8 | 580 | 8223 | done | 0.83 | - | - | 2840 | - | - | - | 1871 | - | 271.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 829.8 | 25.1 | 595 | 8523 | done | 0.83 | - | - | 2840 | - | - | - | 1871 | - | 271.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 757.6 | 24.3 | 610 | 8828 | roll | 0.83 | - | - | 2851 | - | 2.38 | 0.081 | 448 | -597.9 | 271.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8834 | 757.6 | 24.3 | 610 | 8842 | done | 0.83 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.061 | 1890 | 613.6 | 271.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9142 | 675.7 | 25.0 | 626 | 9148 | roll | 0.83 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.070 | 3282 | 618.7 | 271.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9164 | 670.6 | 25.1 | 627 | 9168 | done | 0.83 | - | - | 2861 | - | 2.35 | 0.064 | 1863 | -603.8 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9481 | 588.5 | 25.4 | 643 | 9486 | roll | 0.83 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.070 | 3285 | 610.3 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9510 | 584.4 | 25.4 | 644 | 9518 | done | 0.83 | 0.10 | 0.211 | 2845 | -160.0 | 2.35 | 0.066 | 1863 | -605.1 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | - |
| 9817 | 507.1 | 24.3 | 660 | 9822 | roll | 0.83 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 619.6 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9826 | 507.1 | 24.3 | 660 | 9833 | done | 0.83 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.060 | 1864 | -611.2 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10134 | 432.1 | 23.6 | 676 | 10140 | roll | 0.83 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.068 | 3282 | 621.9 | 271.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10153 | 427.2 | 24.0 | 677 | 10158 | done | 0.83 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.063 | 1860 | -623.7 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10460 | 352.8 | 23.7 | 702 | 10469 | roll | 0.83 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.068 | 3293 | 623.0 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10524 | 338.2 | 24.0 | 708 | 10532 | done | 0.83 | 0.08 | 0.213 | 2849 | -125.0 | 2.33 | 0.063 | 1866 | -612.4 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.30 | - |
| 10831 | 267.0 | 23.6 | 739 | 10835 | roll | 0.83 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.078 | 450 | -615.7 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10848 | 263.1 | 23.8 | 740 | 10857 | done | 0.83 | - | - | 2854 | - | 2.22 | 0.060 | 1869 | 639.2 | 271.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11157 | 187.3 | 24.4 | 771 | 11161 | roll | 0.83 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.069 | 3295 | 625.4 | 271.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11235 | 168.8 | 24.0 | 778 | 11243 | done | 0.83 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.063 | 1866 | -613.3 | 271.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11544 | 96.5 | 22.1 | 810 | 11551 | roll | 0.83 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.076 | 448 | -616.5 | 271.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11601 | 83.2 | 24.7 | 820 | 11610 | done | 0.83 | 0.10 | 0.208 | 2846 | -280.0 | 2.30 | 0.060 | 1876 | 620.9 | 271.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 11952 | 5.2 | 22.4 | 881 | 11961 | roll | 0.83 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 617.5 | 271.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 11968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.41 | 6.97 | 0.048 | 170 | 24.4 | 2.10 | 0.062 | 1996 | 826.7 | 277.18 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||