SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.94 of 150.00 AH used of 24V (88.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.74 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.48 - - 58 - - - 2938 - -102.8 -33.95 - 2249 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.5 4 96 roll -0.52 6.35 0.253 1606 243.8 1.62 0.087 3892 588.9 -146.1 -24.98 - 2938 -27.6 - - - - - - - - - -
171 18.0 -18.0 21 180 done -0.52 - - 1606 - 1.58 0.036 2902 -626.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
253 33.0 -18.0 34 262 done -0.52 - - 1606 - - - 2902 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
369 52.7 -16.6 53 376 roll -0.52 - - 1599 - 1.67 0.063 3894 594.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
408 59.5 -17.9 59 415 done -0.52 - - 1599 - 1.52 0.037 2923 -638.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
522 79.0 -16.7 78 531 done -0.52 - - 1599 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
635 96.9 -16.4 97 641 roll -0.52 - - 1591 - 1.62 0.064 3892 598.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
720 112.0 -16.7 106 732 done -0.52 0.12 0.206 1621 250.0 1.52 0.035 2924 -636.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1048 156.3 -14.0 137 1049 done -0.52 - - 1621 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1367 200.5 -13.9 167 1371 roll -0.52 - - 1614 - 1.62 0.067 3896 599.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1402 205.9 -15.0 170 1405 done -0.52 - - 1614 - 1.50 0.036 2938 -638.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1744 254.1 -13.5 201 1747 roll -0.52 - - 1607 - 1.60 0.066 3896 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1793 261.6 -14.2 203 1798 done -0.52 - - 1606 - 1.50 0.037 2926 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2122 308.1 -14.3 219 2123 done -0.52 - - 1606 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2429 351.0 -13.6 234 2433 roll -0.52 - - 1599 - 1.62 0.064 3900 604.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2479 358.5 -14.9 236 2483 done -0.52 - - 1599 - 1.50 0.036 2933 -644.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2806 404.7 -14.1 252 2807 done -0.52 - - 1599 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3115 447.0 -13.5 267 3119 roll -0.52 - - 1592 - 1.60 0.065 3896 604.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3183 456.9 -15.0 270 3187 done -0.52 - - 1592 - 1.50 0.036 2924 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3515 503.0 -13.9 286 3519 roll -0.52 0.10 0.215 1608 160.0 1.62 0.065 3904 604.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3560 509.0 -13.6 288 3563 done -0.52 - - 1608 - 1.50 0.036 2936 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3891 549.3 -11.8 304 3893 done -0.52 - - 1608 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4201 585.8 -11.6 319 4204 roll -0.52 - - 1601 - 1.60 0.065 3900 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4239 590.8 -13.4 320 4246 done -0.52 - - 1601 - 1.50 0.035 2924 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4554 629.5 -12.5 336 4556 done -0.52 - - 1601 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4864 668.1 -12.3 351 4867 roll -0.52 - - 1593 - 1.60 0.065 3893 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4909 673.9 -12.9 353 4913 done -0.52 - - 1593 - 1.48 0.037 2938 -645.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5241 715.1 -12.2 369 5242 done -0.52 - - 1593 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5551 752.6 -11.9 384 5554 roll -0.52 - - 1586 - 1.58 0.065 3896 608.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5600 759.3 -13.7 386 5605 done -0.52 0.10 0.187 1616 300.0 1.50 0.036 2923 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5927 794.2 -10.6 402 5928 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6237 827.4 -10.9 417 6238 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6545 860.5 -10.6 432 6546 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6855 893.9 -10.9 447 6856 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7165 927.7 -11.0 462 7166 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7473 962.1 -11.1 477 7474 done -0.52 - - 1615 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7783 997.0 -11.1 492 7784 done -0.52 - - 1616 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7823 begin apogee
7827 1001.7 11.3 494 7966 done -0.13 0.43 0.169 1743 295.3 - - 2713 - - 133.98 1.800 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7967 begin climb
7968 1006.2 - 501 8121 done 0.52 0.68 0.122 1947 300.0 - - 2713 - 146.1 148.38 1.756 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8420 945.0 15.4 523 8421 done 0.52 - - 1947 - - - 2713 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8730 896.9 15.8 538 8731 done 0.52 - - 1947 - - - 2713 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9039 848.0 15.7 553 9043 roll 0.52 - - 1947 - 2.00 0.062 3908 597.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9065 843.4 16.8 554 9069 done 0.52 - - 1956 - 1.92 0.038 2739 -608.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9392 789.5 16.3 570 9393 done 0.52 - - 1956 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9702 739.7 15.8 585 9706 roll 0.52 - - 1967 - 2.30 0.049 1292 -628.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9728 735.3 15.6 586 9733 done 0.52 - - 1966 - 2.33 0.054 2720 612.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10049 681.8 17.0 602 10053 roll 0.52 - - 1966 - 1.90 0.062 3889 615.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10109 670.2 18.7 604 10117 done 0.52 - - 1975 - 1.90 0.037 2705 -623.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10425 614.7 17.3 620 10426 done 0.52 - - 1975 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10735 560.8 17.1 635 10737 done 0.52 - - 1976 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11044 507.3 17.5 650 11048 roll 0.52 - - 1975 - 1.98 0.062 3891 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11076 500.6 19.7 651 11081 done 0.52 - - 1985 - 1.90 0.037 2701 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11398 440.6 18.8 667 11402 roll 0.52 - - 1985 - 1.95 0.060 3895 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11425 435.1 20.4 668 11430 done 0.52 0.10 0.216 1966 -190.0 1.90 0.038 2705 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11752 379.5 16.7 684 11756 roll 0.52 - - 1966 - 1.92 0.061 3887 615.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11784 373.1 18.8 685 11789 done 0.52 - - 1975 - 1.88 0.037 2712 -625.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12109 315.8 17.8 701 12110 done 0.52 - - 1974 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12417 261.1 17.6 716 12421 roll 0.52 - - 1975 - 1.92 0.061 3890 613.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12455 253.4 18.4 717 12463 done 0.52 - - 1984 - 1.88 0.037 2708 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12782 195.2 17.8 747 12786 roll 0.52 - - 1984 - 1.92 0.060 3892 616.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12809 189.2 19.6 749 12818 done 0.52 0.10 0.213 1965 -190.0 1.88 0.037 2711 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13135 138.0 15.0 780 13139 roll 0.52 - - 1975 - 2.20 0.047 1293 -644.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13176 132.3 14.0 783 13180 done 0.52 - - 1975 - 2.25 0.055 2710 629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13510 83.7 13.9 823 13516 done 0.52 - - 1975 - - - 2710 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13751 50.5 12.6 864 13759 roll 0.52 - - 1985 - 2.22 0.048 1302 -634.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13796 45.0 12.0 871 13803 done 0.52 - - 1985 - 2.25 0.056 2724 632.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13907 29.9 13.8 890 13916 roll 0.52 - - 1985 - 1.90 0.063 3893 615.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13950 23.8 16.0 896 13959 done 0.52 0.10 0.213 1966 -190.0 1.88 0.039 2711 -628.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14035 12.3 13.1 909 14044 roll 0.52 - - 1976 - 2.22 0.049 1289 -640.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14064 8.7 12.2 913 14074 done 0.52 - - 1976 - 2.30 0.057 2716 620.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14111 begin surface coast
14137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14138 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.40 - - 65 - - - 2925 - 200.16 20.25 0.187 1524 -10.1 0.016 - - - - - -