ARCTERX May23 * SG526 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.24 of 350.00 AH used of 24V (51.36% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.205 cm/s
VBD pumped to 705.02 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.30 - - - 115.06 VBD -0.70 - - 88.00 - - - 2858.06 - -116.79 99.19 0.005 3318.41 - - - - - - - - - - 14.86
115.45 5.27 -8.79 10 147.79 -0.70 11.01 0.416 2159.69 188.2 1.84 0.040 3990.06 615.2 -116.79 8.48 0.007 3852.56 63.0 -9.109 - - - - - - 14.67 15.03 15.12
300.50 62.80 -27.20 46 306.48 roll -0.70 - - 2161.56 - 1.65 0.010 2915.12 -651.5 -116.79 - - 3856.50 - - - - - - - - - 15.70 -
490.59 106.22 -23.66 66 496.72 roll -0.70 - - 2151.94 - 1.77 0.038 3993.69 609.4 -116.79 - - 3857.25 - - - - - - - - - 15.71 -
540.61 116.67 -18.62 76 546.99 roll back -0.70 0.06 0.241 2170.31 306.2 1.65 0.009 2870.19 -680.9 -116.79 - - 3857.56 - - - - - - - - 15.44 15.74 -
910.67 172.40 -13.63 114 912.54 no move -0.70 - - 2170.69 - - - 2857.00 - -116.79 - - 3859.44 - - - - - - - - - - -
1280.75 222.20 -13.46 151 1287.08 done -0.70 - - 2163.25 - 1.86 0.037 3987.38 607.7 -116.79 - - 3859.56 - - - - - - - - - 15.77 -
1410.71 238.09 -11.90 177 1416.92 done -0.70 - - 2162.94 - 1.62 0.008 2843.81 -705.9 -116.79 - - 3859.84 - - - - - - - - - 15.79 -
1790.78 286.76 -12.18 202 1797.29 done -0.70 - - 2162.38 - 2.04 0.011 1500.69 -658.4 -116.79 - - 3860.12 - - - - - - - - - 15.81 -
1805.69 288.35 -11.43 205 1812.58 done -0.70 - - 2151.06 - 2.46 0.030 3027.88 620.8 -116.79 - - 3860.16 - - - - - - - - - 15.85 -
2190.79 339.17 -15.04 225 2192.71 -0.70 0.08 0.241 2170.19 239.1 - - 3028.38 - -116.79 - - 3860.03 - - - - - - - - 15.45 - -
2570.72 383.01 -11.32 244 2577.51 done -0.70 - - 2171.94 - 2.38 0.011 1497.81 -643.1 -116.79 - - 3860.00 - - - - - - - - - 15.82 -
2625.71 388.49 -9.58 255 2632.59 done -0.70 - - 2162.94 - 2.48 0.030 3028.81 617.3 -116.79 - - 3860.28 - - - - - - - - - 15.85 -
3010.74 429.17 -10.47 275 3012.50 no move -0.70 - - 2162.75 - - - 3028.44 - -116.79 - - 3858.31 - - - - - - - - - - -
3390.80 465.98 -10.45 294 3397.60 roll -0.70 - - 2162.62 - 2.38 0.011 1496.50 -643.7 -116.79 - - 3855.91 - - - - - - - - - 15.82 -
3460.75 472.46 -8.74 308 3467.76 roll -0.70 - - 2152.25 - 2.48 0.030 3026.94 617.1 -116.79 - - 3856.28 - - - - - - - - - 15.84 -
3830.82 510.35 -9.96 328 3837.85 roll back -0.70 0.07 0.229 2171.69 277.7 2.38 0.011 1500.81 -641.2 -116.79 - - 3853.06 - - - - - - - - 15.47 15.40 -
3865.78 513.47 -9.86 335 3872.79 roll -0.70 - - 2163.38 - 2.49 0.030 3028.62 613.6 -116.79 - - 3853.41 - - - - - - - - - 15.82 -
4250.89 548.58 -9.09 355 4257.03 roll -0.70 - - 2155.38 - 1.54 0.039 3986.88 622.2 -116.79 - - 3848.81 - - - - - - - - - 15.74 -
4270.81 550.44 -9.19 359 4277.29 roll back -0.70 0.05 0.209 2173.75 367.4 1.63 0.009 2845.00 -700.5 -116.79 - - 3848.78 - - - - - - - - 15.66 15.80 -
4650.91 583.14 -8.68 381 4652.73 no move -0.70 - - 2173.25 - - - 2844.06 - -116.79 - - 3845.72 - - - - - - - - - - -
5030.85 615.59 -8.44 400 5037.34 roll -0.70 - - 2167.38 - 1.89 0.041 3984.06 603.2 -116.79 - - 3844.03 - - - - - - - - - 15.80 -
5065.84 618.59 -8.40 407 5072.18 roll -0.70 - - 2167.31 - 1.63 0.009 2843.06 -700.0 -116.79 - - 3842.28 - - - - - - - - - 15.93 -
5450.96 653.39 -9.18 427 5457.36 roll -0.70 - - 2159.00 - 1.90 0.039 3984.81 600.9 -116.79 - - 3839.97 - - - - - - - - - 15.76 -
5500.89 657.73 -8.71 437 5507.21 roll -0.70 - - 2159.00 - 1.63 0.009 2844.44 -699.6 -116.79 - - 3837.62 - - - - - - - - - 15.92 -
5871.01 689.52 -8.61 457 5877.50 roll -0.70 - - 2149.81 - 1.90 0.041 3983.69 599.6 -116.79 - - 3835.75 - - - - - - - - - 15.76 -
5925.93 694.18 -8.53 468 5932.46 roll back -0.70 0.07 0.179 2175.44 366.1 1.63 0.009 2863.31 -687.3 -116.79 - - 3834.16 - - - - - - - - 15.61 15.92 -
6311.06 721.37 -6.74 488 6317.71 roll -0.70 - - 2174.94 - 2.12 0.012 1493.31 -646.2 -116.79 - - 3832.03 - - - - - - - - - 15.88 -
6350.99 724.11 -6.78 496 6358.06 roll -0.70 - - 2169.88 - 2.53 0.033 3026.31 605.9 -116.79 - - 3831.69 - - - - - - - - - 15.75 -
6731.11 749.34 -6.39 518 6738.02 roll -0.70 - - 2169.44 - 2.42 0.012 1502.06 -629.9 -116.79 - - 3829.50 - - - - - - - - - 15.88 -
6786.04 752.82 -6.32 529 6793.13 roll -0.70 - - 2159.56 - 2.52 0.033 3024.25 604.0 -116.79 - - 3828.75 - - - - - - - - - 15.73 -
7171.16 781.29 -7.86 549 7178.06 roll -0.70 - - 2159.62 - 2.41 0.013 1502.12 -631.6 -116.79 - - 3826.38 - - - - - - - - - 15.86 -
7196.07 783.36 -7.92 554 7203.15 roll -0.70 - - 2149.88 - 2.51 0.033 3030.19 608.8 -116.79 - - 3825.72 - - - - - - - - - 15.70 -
7571.13 818.89 -9.67 575 7573.10 pitch -0.70 0.08 0.221 2172.44 282.0 - - 3029.81 - -116.79 - - 3823.16 - - - - - - - - 15.44 - -
7951.24 849.69 -7.70 594 7958.14 roll -0.70 - - 2173.06 - 2.42 0.013 1502.38 -631.2 -116.79 - - 3820.66 - - - - - - - - - 15.84 -
7991.18 852.78 -7.68 602 7998.23 roll -0.70 - - 2167.31 - 2.53 0.034 3025.56 602.0 -116.79 - - 3820.47 - - - - - - - - - 15.68 -
8371.29 879.60 -6.50 624 8378.19 roll -0.70 - - 2167.00 - 2.42 0.013 1504.75 -628.4 -116.79 - - 3819.47 - - - - - - - - - 15.85 -
8411.22 882.06 -6.23 632 8418.29 roll -0.70 - - 2158.69 - 2.53 0.033 3022.50 599.9 -116.79 - - 3818.94 - - - - - - - - - 15.66 -
8791.42 903.86 -5.58 654 8798.25 roll -0.70 - - 2159.56 - 2.42 0.013 1506.06 -626.6 -116.79 - - 3815.91 - - - - - - - - - 15.83 -
8816.33 905.32 -5.58 659 8823.33 roll -0.70 - - 2149.44 - 2.52 0.034 3022.69 601.8 -116.79 - - 3816.28 - - - - - - - - - 15.64 -
9191.38 930.29 -7.19 680 9198.46 roll back -0.70 0.08 0.220 2172.00 282.0 2.43 0.013 1505.06 -624.5 -116.79 - - 3814.72 - - - - - - - - 15.47 15.37 -
9216.29 931.93 -7.05 685 9223.37 roll -0.70 - - 2166.25 - 2.53 0.034 3018.38 598.2 -116.79 - - 3813.59 - - - - - - - - - 15.62 -
9591.42 958.24 -7.39 706 9598.32 roll -0.70 - - 2166.44 - 2.41 0.014 1504.88 -628.0 -116.79 - - 3812.88 - - - - - - - - - 15.81 -
9616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9621.27 960.16 -7.46 711 9729.54 -0.14 0.48 0.136 2311.31 301.8 0.12 0.127 2604.19 9160.9 - 97.90 2.153 3375.75 -4.5 0.383 - - - - - - 15.16 14.82 9.90
9731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin loiter
9734.93 966.11 - 719 9739.07 roll -0.14 - - 2311.44 - 0.20 0.055 2741.81 688.1 - - - 3373.91 - - - - - - - - - 15.28 -
10150.14 988.36 -5.31 736 10260.89 0.09 0.15 0.075 2378.62 447.9 - - 2742.62 - 112.12 101.71 2.178 2915.66 -4.5 0.393 - - - - - - 15.72 - 10.97
10630.02 979.90 2.95 744 10632.00 0.09 0.09 0.155 2343.81 -386.8 - - 2742.12 - 112.12 - - 2907.06 - - - - - - - - 15.58 - -
11050.12 965.46 3.58 751 11052.09 0.09 0.05 0.117 2390.25 928.8 - - 2742.44 - 112.12 - - 2903.31 - - - - - - - - 15.80 - -
11470.03 948.49 4.06 758 11472.09 0.09 0.12 0.152 2349.88 -336.4 - - 2742.56 - 112.12 - - 2899.84 - - - - - - - - 15.59 - -
11890.05 933.10 3.64 765 11891.86 VBD 0.09 - - 2350.56 - - - 2742.12 - 112.12 - - 2898.38 - - - - - - - - - - -
12310.08 919.17 3.31 772 12311.89 VBD 0.09 - - 2349.94 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2897.81 - - - - - - - - - - -
12730.09 903.16 3.96 779 12731.90 VBD 0.09 - - 2349.62 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2897.22 - - - - - - - - - - -
13150.12 886.87 3.80 786 13151.92 VBD 0.09 - - 2349.75 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2896.09 - - - - - - - - - - -
13570.13 873.32 3.13 793 13571.94 VBD 0.09 - - 2349.62 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2895.56 - - - - - - - - - - -
13990.14 859.04 3.47 800 13991.95 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.12 - 112.12 - - 2895.28 - - - - - - - - - - -
14410.17 846.29 3.00 807 14411.97 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2894.38 - - - - - - - - - - -
14830.26 835.27 2.54 814 14832.08 VBD 0.09 - - 2350.31 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2893.84 - - - - - - - - - - -
15250.20 824.70 2.56 821 15252.01 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2893.41 - - - - - - - - - - -
15670.21 814.75 2.31 828 15672.02 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2893.16 - - - - - - - - - - -
16090.24 803.49 2.78 835 16092.04 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2892.78 - - - - - - - - - - -
16510.26 790.14 3.16 842 16512.06 VBD 0.09 - - 2350.00 - - - 2742.81 - 112.12 - - 2893.03 - - - - - - - - - - -
16930.27 778.99 2.50 849 16932.09 VBD 0.09 - - 2349.62 - - - 2742.94 - 112.12 - - 2893.19 - - - - - - - - - - -
17350.29 771.59 1.76 856 17352.10 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2892.88 - - - - - - - - - - -
17770.31 761.33 2.53 863 17772.12 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2892.91 - - - - - - - - - - -
18190.33 751.81 2.18 870 18192.14 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2892.88 - - - - - - - - - - -
18610.35 744.27 1.84 877 18612.15 VBD 0.09 - - 2349.69 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2893.03 - - - - - - - - - - -
19030.36 733.62 2.63 884 19032.17 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.69 - 112.12 - - 2892.72 - - - - - - - - - - -
19450.38 723.13 2.49 891 19452.36 0.09 0.05 0.137 2393.38 866.4 - - 2742.25 - 112.12 - - 2893.31 - - - - - - - - 15.84 - -
19870.39 710.40 3.14 898 19872.46 0.09 0.13 0.145 2349.69 -336.1 - - 2742.00 - 112.12 - - 2892.47 - - - - - - - - 15.46 - -
20290.41 700.15 2.25 905 20292.41 0.09 0.05 0.132 2389.00 786.2 - - 2742.12 - 112.12 - - 2893.69 - - - - - - - - 15.84 - -
20710.48 696.54 0.95 912 20712.55 0.09 0.10 0.115 2350.06 -389.4 - - 2742.62 - 112.12 - - 2892.44 - - - - - - - - 15.65 - -
21130.45 688.51 2.28 919 21132.25 VBD 0.09 - - 2349.50 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2892.91 - - - - - - - - - - -
21550.46 673.00 3.90 926 21552.27 VBD 0.09 - - 2349.56 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2892.78 - - - - - - - - - - -
21970.49 658.53 3.17 933 21972.29 VBD 0.09 - - 2349.31 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2892.72 - - - - - - - - - - -
22390.50 654.66 1.11 940 22392.31 VBD 0.09 - - 2349.38 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2892.38 - - - - - - - - - - -
22810.52 649.47 1.53 947 22812.34 VBD 0.09 - - 2349.94 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2892.34 - - - - - - - - - - -
23230.53 639.03 2.48 954 23232.34 VBD 0.09 - - 2349.81 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2892.41 - - - - - - - - - - -
23650.55 631.70 1.63 961 23652.36 VBD 0.09 - - 2349.31 - - - 2743.19 - 112.12 - - 2892.84 - - - - - - - - - - -
24070.57 625.62 1.46 968 24072.38 VBD 0.09 - - 2349.50 - - - 2742.06 - 112.12 - - 2893.19 - - - - - - - - - - -
24490.58 615.05 2.73 975 24492.39 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2892.72 - - - - - - - - - - -
24910.61 604.99 2.20 982 24912.58 VBD 0.09 - - 2349.75 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2892.72 - - - - - - - - - - -
25330.64 600.59 1.04 989 25332.45 VBD 0.09 - - 2349.44 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2893.31 - - - - - - - - - - -
25750.64 593.86 1.72 996 25752.45 VBD 0.09 - - 2349.94 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2892.97 - - - - - - - - - - -
26170.66 586.90 1.64 1003 26172.47 VBD 0.09 - - 2349.88 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2892.94 - - - - - - - - - - -
26590.67 574.81 3.05 1010 26592.47 VBD 0.09 - - 2349.75 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2892.84 - - - - - - - - - - -
27010.69 563.03 2.63 1017 27012.50 VBD 0.09 - - 2349.50 - - - 2742.06 - 112.12 - - 2892.62 - - - - - - - - - - -
27430.70 559.78 0.93 1024 27432.50 VBD 0.09 - - 2349.69 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2892.97 - - - - - - - - - - -
27850.72 556.65 0.74 1031 27852.52 VBD 0.09 - - 2349.75 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2893.09 - - - - - - - - - - -
28270.71 552.04 1.10 1038 28272.52 VBD 0.09 - - 2349.25 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2893.00 - - - - - - - - - - -
28690.73 546.21 1.63 1045 28692.54 VBD 0.09 - - 2350.00 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2893.06 - - - - - - - - - - -
29110.75 538.28 1.68 1052 29112.56 VBD 0.09 - - 2350.31 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2892.97 - - - - - - - - - - -
29530.75 536.92 0.75 1059 29532.56 VBD 0.09 - - 2349.81 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2893.09 - - - - - - - - - - -
29950.76 530.54 1.75 1066 29952.57 VBD 0.09 - - 2349.44 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2893.16 - - - - - - - - - - -
30370.76 521.70 2.13 1073 30372.58 VBD 0.09 - - 2349.69 - - - 2742.12 - 112.12 - - 2892.97 - - - - - - - - - - -
30790.78 511.57 2.40 1080 30792.60 VBD 0.09 - - 2350.12 - - - 2742.75 - 112.12 - - 2893.44 - - - - - - - - - - -
31210.79 508.44 0.92 1087 31212.60 VBD 0.09 - - 2349.81 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2893.06 - - - - - - - - - - -
31630.79 508.07 0.53 1094 31632.60 VBD 0.09 - - 2350.19 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2893.38 - - - - - - - - - - -
32050.81 501.92 1.51 1101 32052.62 VBD 0.09 - - 2349.62 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2893.00 - - - - - - - - - - -
32470.82 498.32 0.91 1108 32472.88 VBD 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.62 - 112.12 0.05 0.375 2917.47 489.4 -124.925 - - - - - - - - 12.74
32890.82 495.17 0.78 1115 32892.63 no move 0.09 - - 2349.94 - - - 2742.38 - 112.12 - - 2918.00 - - - - - - - - - - -
33310.84 495.51 0.40 1122 33312.65 no move 0.09 - - 2349.50 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2918.00 - - - - - - - - - - -
33730.85 496.50 0.25 1129 33732.66 no move 0.09 - - 2349.50 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2918.00 - - - - - - - - - - -
34150.86 490.13 1.70 1136 34152.67 no move 0.09 - - 2349.56 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2918.03 - - - - - - - - - - -
34570.88 487.95 0.78 1143 34572.69 no move 0.09 - - 2349.94 - - - 2742.94 - 112.12 - - 2918.47 - - - - - - - - - - -
34990.89 489.45 0.45 1150 34992.72 no move 0.09 - - 2350.25 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2917.94 - - - - - - - - - - -
35410.92 487.21 0.36 1157 35412.72 no move 0.09 - - 2349.56 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2918.03 - - - - - - - - - - -
35830.92 485.64 0.49 1164 35832.74 no move 0.09 - - 2349.75 - - - 2742.88 - 112.12 - - 2918.41 - - - - - - - - - - -
36250.95 482.13 0.84 1171 36252.75 no move 0.09 - - 2349.56 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2918.59 - - - - - - - - - - -
36670.97 478.61 0.88 1178 36672.78 no move 0.09 - - 2350.06 - - - 2742.69 - 112.12 - - 2918.69 - - - - - - - - - - -
37091.07 482.45 -1.16 1185 37093.04 pitch 0.14 0.08 0.093 2399.62 619.5 - - 2742.62 - 112.12 - - 2921.25 - - - - - - - - 15.83 - -
37511.08 482.75 -0.52 1192 37513.06 pitch 0.16 0.09 0.149 2363.25 -404.1 - - 2742.38 - 112.12 - - 2922.06 - - - - - - - - 15.56 - -
37931.02 474.97 1.89 1199 37932.83 no move 0.16 - - 2366.12 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2920.53 - - - - - - - - - - -
38351.04 476.55 0.67 1206 38352.85 no move 0.16 - - 2365.56 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2919.31 - - - - - - - - - - -
38771.06 476.88 0.41 1213 38773.04 pitch 0.16 0.05 0.133 2417.19 1032.6 - - 2742.00 - 112.12 - - 2920.16 - - - - - - - - 15.84 - -
39191.07 470.27 1.44 1220 39193.14 pitch 0.16 0.16 0.144 2366.50 -316.8 - - 2742.69 - 112.12 - - 2921.12 - - - - - - - - 15.37 - -
39611.17 473.65 -0.93 1227 39613.15 pitch 0.19 0.07 0.098 2426.00 850.0 - - 2742.00 - 112.12 - - 2922.81 - - - - - - - - 15.84 - -
40031.19 474.80 -0.58 1234 40033.25 pitch 0.22 0.14 0.159 2383.12 -306.3 - - 2742.25 - 112.12 - - 2920.28 - - - - - - - - 15.37 - -
40451.12 473.39 -0.25 1241 40452.93 no move 0.22 - - 2383.06 - - - 2742.94 - 112.12 - - 2920.75 - - - - - - - - - - -
40871.15 470.92 0.51 1248 40872.96 no move 0.22 - - 2383.06 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2920.81 - - - - - - - - - - -
41291.16 471.44 0.27 1255 41292.97 no move 0.22 - - 2383.12 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2920.81 - - - - - - - - - - -
41711.18 471.32 0.21 1262 41713.00 no move 0.22 - - 2383.25 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2920.56 - - - - - - - - - - -
42131.20 463.16 1.87 1269 42133.01 no move 0.22 - - 2383.19 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2920.88 - - - - - - - - - - -
42551.21 464.62 0.71 1276 42553.02 no move 0.22 - - 2382.75 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2920.84 - - - - - - - - - - -
42971.24 460.90 1.00 1283 42973.05 no move 0.22 - - 2382.88 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2921.06 - - - - - - - - - - -
43391.25 459.90 0.58 1290 43393.06 no move 0.22 - - 2383.06 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2920.97 - - - - - - - - - - -
43811.28 459.76 0.35 1297 43813.08 no move 0.22 - - 2383.06 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2921.28 - - - - - - - - - - -
44231.30 458.80 0.28 1304 44233.11 no move 0.22 - - 2382.62 - - - 2742.44 - 112.12 - - 2921.75 - - - - - - - - - - -
44651.31 458.43 0.18 1311 44653.14 no move 0.22 - - 2383.38 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2921.47 - - - - - - - - - - -
45071.41 460.97 -0.53 1318 45073.39 pitch 0.24 0.05 0.121 2445.81 1248.6 - - 2742.94 - 112.12 - - 2923.44 - - - - - - - - 15.85 - -
45491.35 454.26 2.08 1325 45493.42 pitch 0.24 0.18 0.159 2390.00 -310.1 - - 2742.12 - 112.12 - - 2924.22 - - - - - - - - 15.25 - -
45911.37 446.25 1.74 1332 45913.17 no move 0.24 - - 2389.62 - - - 2743.00 - 112.12 - - 2922.56 - - - - - - - - - - -
46331.46 449.81 -0.95 1339 46333.44 pitch 0.28 0.06 0.112 2452.38 1046.0 - - 2742.62 - 112.12 - - 2924.34 - - - - - - - - 15.84 - -
46751.40 449.03 0.41 1346 46753.46 pitch 0.28 0.18 0.166 2396.19 -312.2 - - 2742.12 - 112.12 - - 2924.44 - - - - - - - - 15.20 - -
47171.41 450.78 -0.35 1353 47173.22 no move 0.28 - - 2398.12 - - - 2742.00 - 112.12 - - 2923.59 - - - - - - - - - - -
47591.44 445.57 1.52 1360 47593.24 no move 0.28 - - 2397.75 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2923.22 - - - - - - - - - - -
48011.53 448.22 -0.88 1367 48013.51 pitch 0.31 0.06 0.105 2456.62 981.2 - - 2742.38 - 112.12 - - 2924.81 - - - - - - - - 15.85 - -
48431.47 444.41 1.45 1374 48433.53 pitch 0.31 0.17 0.172 2405.81 -298.9 - - 2742.12 - 112.12 - - 2923.81 - - - - - - - - 15.23 - -
48851.50 443.55 0.71 1381 48853.30 no move 0.31 - - 2406.06 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2924.25 - - - - - - - - - - -
49271.58 448.68 -1.22 1388 49273.57 pitch 0.36 0.08 0.088 2463.06 712.5 - - 2742.50 - 112.12 - - 2925.16 - - - - - - - - 15.86 - -
49691.51 446.73 -0.46 1395 49693.58 pitch 0.36 0.16 0.182 2419.25 -273.8 - - 2742.38 - 112.12 - - 2923.69 - - - - - - - - 15.21 - -
50111.53 446.51 -0.33 1402 50113.34 no move 0.36 - - 2419.44 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2923.84 - - - - - - - - - - -
50531.55 443.08 0.82 1409 50533.36 no move 0.36 - - 2419.50 - - - 2742.81 - 112.12 - - 2924.25 - - - - - - - - - - -
50951.57 443.61 0.34 1416 50953.38 no move 0.36 - - 2419.19 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2923.91 - - - - - - - - - - -
51371.58 440.06 1.16 1423 51373.39 no move 0.36 - - 2418.81 - - - 2742.31 - 112.12 - - 2923.69 - - - - - - - - - - -
51791.60 439.26 0.60 1430 51793.41 no move 0.36 - - 2418.94 - - - 2743.06 - 112.12 - - 2924.22 - - - - - - - - - - -
52211.70 445.04 -1.34 1437 52213.67 pitch 0.41 0.07 0.098 2473.31 776.7 - - 2742.69 - 112.12 - - 2926.28 - - - - - - - - 15.85 - -
52631.63 438.42 1.91 1444 52633.69 pitch 0.41 0.14 0.189 2432.31 -292.9 - - 2742.50 - 112.12 - - 2923.88 - - - - - - - - 15.25 - -
53051.65 440.08 0.56 1451 53053.46 no move 0.41 - - 2432.00 - - - 2742.69 - 112.12 - - 2924.38 - - - - - - - - - - -
53471.67 436.96 1.19 1458 53473.48 no move 0.41 - - 2432.31 - - - 2742.81 - 112.12 - - 2924.84 - - - - - - - - - - -
53891.68 436.28 0.60 1465 53893.49 no move 0.41 - - 2431.94 - - - 2742.25 - 112.12 - - 2924.69 - - - - - - - - - - -
54311.69 434.38 0.46 1472 54313.50 no move 0.41 - - 2431.88 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2924.38 - - - - - - - - - - -
54731.71 433.08 0.60 1479 54733.52 no move 0.41 - - 2431.75 - - - 2742.69 - 112.12 - - 2924.47 - - - - - - - - - - -
55151.79 437.44 -1.04 1486 55153.78 pitch 0.46 0.06 0.115 2481.25 825.0 - - 2742.81 - 112.12 - - 2926.50 - - - - - - - - 15.85 - -
55571.72 430.38 1.75 1493 55573.79 pitch 0.46 0.14 0.196 2442.00 -280.4 - - 2742.81 - 112.12 - - 2924.34 - - - - - - - - 15.24 - -
55991.74 430.42 0.72 1500 55993.54 no move 0.46 - - 2441.56 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2925.97 - - - - - - - - - - -
56411.75 430.23 0.39 1507 56413.55 no move 0.46 - - 2441.88 - - - 2742.75 - 112.12 - - 2924.78 - - - - - - - - - - -
56831.75 427.34 0.68 1514 56833.56 no move 0.46 - - 2442.25 - - - 2742.50 - 112.12 - - 2925.12 - - - - - - - - - - -
57251.88 431.04 -0.97 1521 57253.85 pitch 0.49 0.06 0.111 2490.25 800.0 - - 2742.12 - 112.12 - - 2926.47 - - - - - - - - 15.85 - -
57671.79 428.73 0.08 1528 57673.84 pitch 0.49 0.14 0.207 2452.69 -268.3 - - 2742.56 - 112.12 - - 2924.44 - - - - - - - - 15.19 - -
58091.79 426.04 0.72 1535 58093.59 no move 0.49 - - 2452.56 - - - 2742.62 - 112.12 - - 2924.59 - - - - - - - - - - -
58511.88 429.79 -1.00 1542 58513.85 pitch 0.53 0.06 0.117 2499.56 783.3 - - 2742.69 - 112.12 - - 2926.44 - - - - - - - - 15.86 - -
58932.01 431.92 -0.72 1549 58934.08 pitch 0.56 0.11 0.218 2469.00 -277.8 - - 2743.06 - 112.12 - - 2925.06 - - - - - - - - 15.25 - -
59351.82 428.66 0.74 1556 59353.63 no move 0.56 - - 2469.56 - - - 2742.56 - 112.12 - - 2925.47 - - - - - - - - - - -
59771.83 428.17 0.45 1563 59773.65 no move 0.56 - - 2469.31 - - - 2742.19 - 112.12 - - 2925.09 - - - - - - - - - - -
60191.85 426.86 0.34 1570 60193.66 no move 0.56 - - 2468.88 - - - 2742.81 - 112.12 - - 2924.81 - - - - - - - - - - -
60611.93 433.78 -1.70 1577 60628.02 VBD 0.58 - - 2469.62 - - - 2742.81 - 120.39 13.27 1.250 2883.19 -3.1 0.209 - - - - - - - - 9.25
61031.86 424.04 2.84 1584 61033.67 no move 0.58 - - 2469.69 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2882.25 - - - - - - - - - - -
61451.88 416.94 1.48 1591 61453.69 no move 0.58 - - 2468.88 - - - 2743.06 - 120.39 - - 2881.56 - - - - - - - - - - -
61871.91 416.72 0.71 1598 61873.71 no move 0.58 - - 2469.12 - - - 2741.94 - 120.39 - - 2881.50 - - - - - - - - - - -
62291.92 408.90 2.03 1605 62293.73 no move 0.58 - - 2469.06 - - - 2742.50 - 120.39 - - 2881.56 - - - - - - - - - - -
62711.94 401.83 1.54 1612 62713.75 no move 0.58 - - 2469.38 - - - 2742.44 - 120.39 - - 2881.66 - - - - - - - - - - -
63131.95 398.58 0.86 1619 63133.76 no move 0.58 - - 2469.12 - - - 2742.44 - 120.39 - - 2881.91 - - - - - - - - - - -
63552.05 401.55 -0.60 1626 63554.03 pitch 0.60 0.05 0.130 2514.44 906.4 - - 2742.62 - 120.39 - - 2882.56 - - - - - - - - 15.86 - -
63971.99 394.74 1.86 1633 63974.05 pitch 0.60 0.12 0.218 2480.00 -287.0 - - 2742.25 - 120.39 - - 2881.28 - - - - - - - - 15.21 - -
64392.01 391.38 0.95 1640 64393.82 no move 0.60 - - 2480.06 - - - 2742.62 - 120.39 - - 2881.16 - - - - - - - - - - -
64812.02 386.66 1.49 1647 64813.83 no move 0.60 - - 2479.94 - - - 2742.25 - 120.39 - - 2881.75 - - - - - - - - - - -
65232.04 377.16 2.01 1654 65233.85 no move 0.60 - - 2480.06 - - - 2743.19 - 120.39 - - 2881.62 - - - - - - - - - - -
65652.06 379.64 0.68 1661 65653.87 no move 0.60 - - 2480.31 - - - 2742.50 - 120.39 - - 2881.97 - - - - - - - - - - -
66072.07 377.71 0.48 1668 66073.88 no move 0.60 - - 2479.69 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2882.03 - - - - - - - - - - -
66492.09 375.85 0.56 1675 66493.90 no move 0.60 - - 2480.12 - - - 2742.19 - 120.39 - - 2881.50 - - - - - - - - - - -
66912.11 366.51 2.55 1682 66913.93 no move 0.60 - - 2480.25 - - - 2742.62 - 120.39 - - 2881.50 - - - - - - - - - - -
67332.21 369.60 -1.38 1689 67334.18 pitch 0.66 0.06 0.113 2527.69 790.7 - - 2742.62 - 120.39 - - 2883.44 - - - - - - - - 15.88 - -
67752.15 367.59 1.09 1696 67754.21 pitch 0.66 0.13 0.224 2492.44 -271.2 - - 2742.62 - 120.39 - - 2881.44 - - - - - - - - 15.18 - -
68172.16 362.99 1.09 1703 68173.96 no move 0.66 - - 2492.19 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2881.78 - - - - - - - - - - -
68592.18 363.21 0.52 1710 68593.99 no move 0.66 - - 2492.75 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2881.97 - - - - - - - - - - -
69012.19 354.81 2.28 1717 69014.00 no move 0.66 - - 2492.50 - - - 2742.81 - 120.39 - - 2882.09 - - - - - - - - - - -
69432.21 352.92 0.86 1724 69434.03 no move 0.66 - - 2492.06 - - - 2742.88 - 120.39 - - 2881.91 - - - - - - - - - - -
69852.23 348.38 1.51 1731 69854.04 no move 0.66 - - 2492.06 - - - 2742.88 - 120.39 - - 2881.91 - - - - - - - - - - -
70272.25 341.60 1.50 1738 70274.05 no move 0.66 - - 2492.19 - - - 2742.19 - 120.39 - - 2882.38 - - - - - - - - - - -
70692.26 339.63 0.73 1745 70694.07 no move 0.66 - - 2492.50 - - - 2742.44 - 120.39 - - 2882.50 - - - - - - - - - - -
71112.28 335.49 1.03 1752 71114.09 no move 0.66 - - 2492.38 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2882.69 - - - - - - - - - - -
71532.30 334.17 0.59 1759 71534.11 no move 0.66 - - 2492.44 - - - 2742.62 - 120.39 - - 2882.66 - - - - - - - - - - -
71952.31 330.14 0.96 1766 71954.12 no move 0.66 - - 2491.62 - - - 2742.56 - 120.39 - - 2882.97 - - - - - - - - - - -
72372.33 327.40 0.71 1773 72374.14 no move 0.66 - - 2492.12 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2882.81 - - - - - - - - - - -
72792.43 330.76 -0.80 1780 72794.43 pitch 0.69 0.05 0.121 2533.75 832.6 - - 2742.88 - 120.39 - - 2884.72 - - - - - - - - 15.89 - -
73212.45 333.14 -0.69 1787 73214.42 pitch 0.72 0.10 0.229 2505.00 -287.5 - - 2741.94 - 120.39 - - 2885.22 - - - - - - - - 15.35 - -
73632.46 336.03 -0.60 1794 73634.44 pitch 0.74 0.05 0.155 2541.94 738.8 - - 2742.19 - 120.39 - - 2884.25 - - - - - - - - 15.89 - -
74052.48 337.89 -0.59 1801 74054.46 pitch 0.77 0.09 0.236 2518.50 -260.4 - - 2742.62 - 120.39 - - 2884.22 - - - - - - - - 15.37 - -
74472.41 334.22 0.87 1808 74474.22 no move 0.77 - - 2517.69 - - - 2742.50 - 120.39 - - 2884.81 - - - - - - - - - - -
74892.44 336.76 -0.21 1815 74894.25 no move 0.77 - - 2518.00 - - - 2742.62 - 120.39 - - 2884.53 - - - - - - - - - - -
75312.45 333.89 0.32 1822 75314.26 no move 0.77 - - 2518.06 - - - 2742.81 - 120.39 - - 2884.66 - - - - - - - - - - -
75732.47 332.25 0.57 1829 75734.27 no move 0.77 - - 2517.81 - - - 2742.81 - 120.39 - - 2884.81 - - - - - - - - - - -
76152.49 327.70 1.27 1836 76154.30 no move 0.77 - - 2517.75 - - - 2742.56 - 120.39 - - 2885.03 - - - - - - - - - - -
76572.50 326.02 0.70 1843 76574.30 no move 0.77 - - 2517.75 - - - 2742.88 - 120.39 - - 2884.94 - - - - - - - - - - -
76992.52 325.79 0.43 1850 76994.33 no move 0.77 - - 2518.00 - - - 2743.06 - 120.39 - - 2885.19 - - - - - - - - - - -
77412.53 323.81 0.31 1857 77414.34 no move 0.77 - - 2517.75 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2885.28 - - - - - - - - - - -
77832.55 320.65 0.74 1864 77834.36 no move 0.77 - - 2517.75 - - - 2742.56 - 120.39 - - 2885.53 - - - - - - - - - - -
78252.57 317.15 0.83 1871 78254.38 no move 0.77 - - 2518.38 - - - 2743.06 - 120.39 - - 2885.50 - - - - - - - - - - -
78672.58 312.62 1.08 1878 78674.40 no move 0.77 - - 2517.88 - - - 2742.81 - 120.39 - - 2885.69 - - - - - - - - - - -
79092.60 312.09 0.53 1885 79094.41 no move 0.77 - - 2517.75 - - - 2742.00 - 120.39 - - 2885.75 - - - - - - - - - - -
79512.61 311.88 0.35 1892 79514.42 no move 0.77 - - 2518.06 - - - 2742.81 - 120.39 - - 2885.72 - - - - - - - - - - -
79932.72 315.46 -1.12 1899 79934.70 pitch 0.81 0.06 0.116 2558.56 675.0 - - 2742.69 - 120.39 - - 2887.53 - - - - - - - - 15.89 - -
80352.73 317.51 -0.75 1906 80354.71 pitch 0.84 0.09 0.244 2535.56 -255.6 - - 2742.38 - 120.39 - - 2885.62 - - - - - - - - 15.42 - -
80772.67 312.13 1.28 1913 80774.48 no move 0.84 - - 2535.44 - - - 2742.69 - 120.39 - - 2886.19 - - - - - - - - - - -
81192.68 310.67 0.63 1920 81194.49 no move 0.84 - - 2535.94 - - - 2742.69 - 120.39 - - 2886.31 - - - - - - - - - - -
81612.70 312.35 0.37 1927 81614.50 no move 0.84 - - 2535.50 - - - 2743.19 - 120.39 - - 2885.88 - - - - - - - - - - -
82032.71 310.63 0.28 1934 82034.52 no move 0.84 - - 2535.62 - - - 2742.88 - 120.39 - - 2885.94 - - - - - - - - - - -
82452.73 307.15 0.83 1941 82454.54 no move 0.84 - - 2535.69 - - - 2743.00 - 120.39 - - 2886.16 - - - - - - - - - - -
82872.73 307.04 0.43 1948 82874.54 no move 0.84 - - 2535.19 - - - 2743.06 - 120.39 - - 2886.00 - - - - - - - - - - -
83292.73 304.36 1.10 1955 83294.55 no move 0.84 - - 2535.44 - - - 2742.75 - 120.39 - - 2886.09 - - - - - - - - - - -
83712.75 303.92 0.55 1962 83714.56 no move 0.84 - - 2535.38 - - - 2742.62 - 120.39 - - 2886.19 - - - - - - - - - - -
84132.83 306.90 -0.85 1969 84134.82 pitch 0.87 0.06 0.128 2575.00 660.3 - - 2743.06 - 120.39 - - 2887.28 - - - - - - - - 15.89 - -
84552.76 299.82 1.66 1976 84554.83 pitch 0.87 0.11 0.244 2545.50 -268.2 - - 2742.75 - 120.39 - - 2886.47 - - - - - - - - 15.30 - -
84972.85 305.16 -1.74 1983 84987.86 VBD 0.89 - - 2544.56 - - - 2743.06 - 128.88 12.69 1.025 2849.25 -2.9 0.168 - - - - - - - - 9.66
85392.79 298.06 2.44 1990 85394.61 no move 0.89 - - 2545.62 - - - 2742.44 - 128.88 - - 2847.03 - - - - - - - - - - -
85812.79 284.40 3.06 1997 85814.60 no move 0.89 - - 2545.56 - - - 2742.31 - 128.88 - - 2846.97 - - - - - - - - - - -
86232.81 278.70 1.44 2004 86234.62 no move 0.89 - - 2545.75 - - - 2742.81 - 128.88 - - 2846.97 - - - - - - - - - - -
86652.83 268.60 2.44 2011 86654.63 no move 0.89 - - 2545.25 - - - 2742.75 - 128.88 - - 2846.53 - - - - - - - - - - -
87072.85 264.91 0.98 2018 87074.65 no move 0.89 - - 2545.62 - - - 2743.00 - 128.88 - - 2846.62 - - - - - - - - - - -
87492.84 259.18 1.54 2025 87494.65 no move 0.89 - - 2545.75 - - - 2742.94 - 128.88 - - 2847.12 - - - - - - - - - - -
87912.85 255.36 1.01 2032 87914.66 no move 0.89 - - 2546.25 - - - 2742.62 - 128.88 - - 2847.22 - - - - - - - - - - -
88332.86 249.89 1.65 2039 88334.67 no move 0.89 - - 2545.69 - - - 2743.25 - 128.88 - - 2846.69 - - - - - - - - - - -
88752.88 247.39 0.95 2046 88754.69 no move 0.89 - - 2546.25 - - - 2742.31 - 128.88 - - 2847.34 - - - - - - - - - - -
89172.89 245.51 0.52 2053 89174.70 no move 0.89 - - 2545.88 - - - 2742.62 - 128.88 - - 2847.28 - - - - - - - - - - -
89592.91 239.94 1.27 2060 89594.72 no move 0.89 - - 2545.56 - - - 2742.50 - 128.88 - - 2846.94 - - - - - - - - - - -
90012.92 234.67 1.39 2067 90014.73 no move 0.89 - - 2545.75 - - - 2743.06 - 128.88 - - 2846.81 - - - - - - - - - - -
90432.95 230.20 1.06 2074 90434.76 no move 0.89 - - 2545.94 - - - 2742.62 - 128.88 - - 2847.41 - - - - - - - - - - -
90852.96 226.52 0.88 2081 90854.77 no move 0.89 - - 2545.88 - - - 2742.81 - 128.88 - - 2846.78 - - - - - - - - - - -
91272.98 228.66 0.37 2088 91274.79 no move 0.89 - - 2545.38 - - - 2742.75 - 128.88 - - 2846.84 - - - - - - - - - - -
91693.00 226.39 0.30 2095 91694.81 no move 0.89 - - 2545.81 - - - 2742.50 - 128.88 - - 2846.62 - - - - - - - - - - -
92113.01 220.05 1.56 2102 92114.82 no move 0.89 - - 2545.69 - - - 2742.75 - 128.88 - - 2847.41 - - - - - - - - - - -
92533.04 219.71 0.61 2109 92534.85 no move 0.89 - - 2545.94 - - - 2742.69 - 128.88 - - 2847.12 - - - - - - - - - - -
92953.05 215.52 1.26 2116 92954.86 no move 0.89 - - 2545.50 - - - 2742.69 - 128.88 - - 2847.12 - - - - - - - - - - -
93373.07 213.36 0.73 2123 93374.88 no move 0.89 - - 2545.81 - - - 2742.94 - 128.88 - - 2847.06 - - - - - - - - - - -
93793.09 211.02 0.48 2130 93794.91 no move 0.89 - - 2545.50 - - - 2742.44 - 128.88 - - 2847.03 - - - - - - - - - - -
94213.10 211.18 0.30 2137 94214.91 no move 0.89 - - 2545.75 - - - 2742.31 - 128.88 - - 2847.16 - - - - - - - - - - -
94633.12 209.04 1.13 2144 94634.92 no move 0.89 - - 2545.62 - - - 2743.06 - 128.88 - - 2847.28 - - - - - - - - - - -
95053.22 206.53 0.93 2151 95055.05 no move 0.89 - - 2545.81 - - - 2742.88 - 128.88 - - 2846.88 - - - - - - - - - - -
95473.16 204.84 0.62 2158 95474.97 no move 0.89 - - 2546.12 - - - 2742.06 - 128.88 - - 2847.47 - - - - - - - - - - -
95893.17 204.92 0.42 2165 95894.98 no move 0.89 - - 2546.31 - - - 2743.19 - 128.88 - - 2847.44 - - - - - - - - - - -
96133 end loiter: LOITER_COMPLETE
96133 begin climb
96134.19 203.74 - 2169 96136.34 0.70 0.14 0.213 2503.12 -308.5 - - 2742.69 - 116.79 - - 2847.00 - - - - - - - - 15.38 - -
96263 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
96263 begin surface
SM 0.65 - - - - 110.8 - - 493.6 - 6.19 0.022 441.8 71.4 - 0.40 0.025 545.4 1363.5 -3.623 - - 30.00 15.93 15.96 -