prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 21.03 of 150.00 AH used of 24V (85.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.55 of 100.00 AH used of 10V (88.45% remains) | |
| • Surface angle -16.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 173 | VBD | -0.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2656 | - | -175.2 | -155.32 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.6 | -4.1 | 24 | 198 | roll | -0.84 | 9.18 | 0.227 | 2781 | 256.6 | 1.83 | 0.082 | 3767 | 607.1 | -175.2 | -5.65 | - | 3679 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 53.8 | -18.1 | 69 | 434 | done | -0.70 | 0.20 | 0.166 | 2837 | 280.0 | 1.77 | 0.047 | 2647 | -632.8 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 73.4 | -14.1 | 94 | 575 | done | -0.66 | - | - | 2838 | - | - | - | 2645 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 92.8 | -13.5 | 119 | 713 | done | -0.63 | - | - | 2838 | - | - | - | 2645 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 112.3 | -13.7 | 137 | 851 | done | -0.59 | 0.12 | 0.166 | 2874 | 300.0 | - | - | 2645 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 126.2 | -10.7 | 149 | 980 | roll | -0.63 | - | - | 2867 | - | 1.83 | 0.068 | 3763 | 610.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 128.9 | -10.8 | 151 | 1005 | done | -0.67 | - | - | 2867 | - | 1.75 | 0.045 | 2637 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 144.4 | -11.3 | 164 | 1143 | done | -0.69 | - | - | 2867 | - | - | - | 2636 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 158.7 | -11.2 | 176 | 1273 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.109 | 2805 | -620.0 | 1.85 | 0.068 | 3761 | 608.1 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 165.5 | -16.3 | 180 | 1318 | done | -0.64 | 0.17 | 0.164 | 2854 | 288.2 | 1.75 | 0.047 | 2642 | -639.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 183.5 | -12.3 | 193 | 1454 | done | -0.64 | - | - | 2855 | - | - | - | 2640 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 199.3 | -12.4 | 205 | 1582 | done | -0.64 | - | - | 2855 | - | - | - | 2640 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 214.5 | -11.7 | 217 | 1712 | roll | -0.64 | - | - | 2850 | - | 1.83 | 0.070 | 3761 | 612.6 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 218.7 | -12.4 | 220 | 1747 | done | -0.64 | - | - | 2850 | - | 1.75 | 0.047 | 2640 | -640.6 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 235.6 | -12.0 | 233 | 1893 | done | -0.64 | - | - | 2850 | - | - | - | 2638 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 251.9 | -11.9 | 246 | 2022 | roll | -0.64 | - | - | 2842 | - | 1.85 | 0.070 | 3771 | 612.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 254.7 | -12.4 | 248 | 2045 | done | -0.64 | - | - | 2842 | - | 1.75 | 0.048 | 2651 | -640.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 280.0 | -12.6 | 267 | 2245 | done | -0.64 | - | - | 2842 | - | - | - | 2649 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 303.5 | -12.2 | 285 | 2440 | roll | -0.64 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.070 | 3767 | 610.9 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 307.3 | -13.1 | 287 | 2471 | done | -0.62 | 0.08 | 0.149 | 2858 | 312.5 | 1.80 | 0.048 | 2642 | -625.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 328.8 | -10.7 | 306 | 2663 | done | -0.65 | - | - | 2859 | - | - | - | 2641 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 348.9 | -10.6 | 324 | 2856 | roll | -0.67 | - | - | 2854 | - | 1.83 | 0.070 | 3761 | 612.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 353.9 | -11.5 | 328 | 2901 | done | -0.71 | - | - | 2854 | - | 1.73 | 0.047 | 2652 | -641.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 376.0 | -11.0 | 347 | 3101 | done | -0.71 | - | - | 2854 | - | - | - | 2650 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 396.6 | -10.8 | 365 | 3296 | roll | -0.73 | - | - | 2846 | - | 1.85 | 0.071 | 3757 | 598.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 401.7 | -11.3 | 369 | 3341 | done | -0.76 | - | - | 2846 | - | 1.73 | 0.048 | 2651 | -639.3 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 424.4 | -11.2 | 388 | 3541 | done | -0.76 | - | - | 2846 | - | - | - | 2649 | - | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 445.8 | -11.5 | 406 | 3737 | roll | -0.76 | - | - | 2841 | - | 1.83 | 0.071 | 3767 | 610.9 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3776 | 450.7 | 11.9 | 409 | 3937 | done | -0.17 | 0.50 | 0.129 | 3005 | 328.0 | - | - | 2495 | - | - | 156.62 | 1.103 | 2961 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3940 | 456.1 | - | 424 | 4116 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3328 | 323.0 | 2.55 | 0.055 | 1096 | -548.6 | 175.2 | 165.57 | 1.023 | 2243 | -4.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 430.1 | 14.5 | 445 | 4184 | done | 0.75 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.057 | 2497 | 567.2 | 175.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 397.8 | 16.7 | 464 | 4379 | roll | 0.60 | 0.25 | 0.161 | 3256 | -288.0 | 2.15 | 0.063 | 3768 | 591.2 | 175.2 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4474 | 383.7 | 13.8 | 472 | 4482 | done | 0.53 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.048 | 2504 | -601.9 | 175.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 360.3 | 11.7 | 491 | 4677 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.172 | 3232 | -275.0 | 2.12 | 0.067 | 3768 | 596.2 | 181.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 352.7 | 11.0 | 496 | 4768 | done | 0.53 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.047 | 2488 | -609.5 | 203.3 | 23.60 | 0.991 | 2132 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 330.4 | 10.3 | 517 | 5005 | roll | 0.61 | - | - | 3241 | - | 2.28 | 0.067 | 3761 | 558.3 | 240.4 | 35.47 | 0.990 | 1978 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 320.5 | 11.0 | 525 | 5077 | done | 0.66 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.048 | 2493 | -603.8 | 261.9 | 20.83 | 0.954 | 1893 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 296.6 | 10.6 | 546 | 5310 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.070 | 3325 | 458.8 | 2.30 | 0.066 | 3768 | 554.3 | 292.5 | 28.23 | 0.960 | 1766 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 282.0 | 21.2 | 553 | 5361 | done | 0.64 | 0.22 | 0.155 | 3275 | -227.3 | 2.12 | 0.048 | 2501 | -597.6 | 292.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 253.9 | 13.0 | 572 | 5563 | roll | 0.66 | - | - | 3275 | - | 2.12 | 0.067 | 3770 | 598.6 | 292.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 249.9 | 14.7 | 574 | 5590 | done | 0.66 | - | - | 3283 | - | 2.05 | 0.048 | 2497 | -621.0 | 292.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 231.6 | 13.4 | 586 | 5722 | done | 0.66 | - | - | 3283 | - | - | - | 2494 | - | 292.5 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 213.8 | 14.1 | 598 | 5852 | roll | 0.66 | - | - | 3283 | - | 2.10 | 0.068 | 3765 | 605.2 | 292.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 207.1 | 15.6 | 601 | 5899 | done | 0.66 | - | - | 3288 | - | 2.08 | 0.049 | 2494 | -611.1 | 292.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 187.6 | 14.5 | 614 | 6029 | roll | 0.66 | - | - | 3288 | - | 2.10 | 0.067 | 3770 | 607.6 | 292.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 183.1 | 15.4 | 616 | 6058 | done | 0.64 | - | - | 3297 | - | 2.03 | 0.050 | 2498 | -626.6 | 292.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 162.1 | 14.7 | 629 | 6199 | roll | 0.64 | - | - | 3297 | - | 2.08 | 0.067 | 3764 | 608.7 | 292.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 157.6 | 16.5 | 631 | 6230 | done | 0.60 | 0.17 | 0.152 | 3257 | -235.3 | 2.03 | 0.049 | 2491 | -627.1 | 292.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 142.0 | 10.6 | 643 | 6392 | done | 0.71 | 0.10 | 0.099 | 3310 | 530.0 | - | - | 2487 | - | 322.7 | 25.75 | 0.910 | 1644 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 118.5 | 15.8 | 658 | 6523 | roll | 0.68 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.066 | 3767 | 603.8 | 322.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 109.3 | 18.3 | 662 | 6575 | done | 0.63 | 0.17 | 0.150 | 3271 | -229.4 | 2.05 | 0.049 | 2494 | -621.0 | 322.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 92.3 | 11.1 | 680 | 6727 | done | 0.72 | - | - | 3272 | - | - | - | 2491 | - | 341.2 | 16.90 | 0.867 | 1568 | -4.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 75.2 | 11.4 | 707 | 6882 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.076 | 3337 | 433.3 | 2.20 | 0.066 | 3763 | 578.2 | 353.2 | 11.82 | 0.831 | 1520 | -4.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 64.7 | 19.7 | 717 | 6929 | done | 0.72 | 0.17 | 0.158 | 3299 | -223.5 | 2.08 | 0.049 | 2496 | -609.1 | 353.2 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 43.6 | 14.1 | 742 | 7070 | done | 0.72 | - | - | 3299 | - | - | - | 2494 | - | 353.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 23.2 | 15.0 | 767 | 7210 | roll | 0.75 | - | - | 3298 | - | 2.12 | 0.067 | 3775 | 604.2 | 353.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 19.2 | 16.4 | 771 | 7236 | done | 0.75 | - | - | 3306 | - | 2.05 | 0.049 | 2498 | -622.9 | 353.2 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2659 | - | 623.30 | 162.65 | 0.767 | 419 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||