WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 91.80 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.75 of 61.20 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2168 - -117.3 -59.12 - 2619 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.4 6 127 roll -1.07 10.82 0.141 2518 193.3 2.53 0.074 751 -560.1 -117.3 -19.38 - 3393 -39.9 - - - - - - - - - -
318 39.8 -11.9 27 328 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.046 2150 578.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
664 83.5 -13.1 86 671 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
992 122.7 -10.4 117 1001 roll -1.07 - - 2518 - 2.50 0.067 3556 562.4 -117.3 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1086 132.1 -9.6 125 1091 done -1.07 - - 2519 - 2.58 0.056 2150 -545.0 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1407 158.5 -8.1 151 1425 done -1.07 - - 2519 - - - 2132 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1737 185.8 -8.5 167 1746 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.069 3558 559.2 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1792 190.7 -8.5 169 1801 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.058 2142 -573.3 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2112 218.9 -9.1 185 2131 done -1.07 - - 2519 - - - 2134 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2443 249.0 -9.0 201 2451 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.071 3559 552.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2554 260.1 -10.5 206 2563 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.059 2148 -571.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2885 290.4 -8.9 222 2894 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.070 3553 555.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2945 295.9 -9.0 224 2950 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.058 2160 -550.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3255 322.1 -8.4 232 3264 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.071 3554 551.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3305 326.5 -9.2 232 3314 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.061 2144 -564.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3624 353.1 -8.3 238 3633 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.073 3558 548.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3702 359.7 -8.6 239 3711 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2145 -565.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4060 386.5 -7.4 245 4069 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.073 3554 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4115 390.7 -7.8 245 4124 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.061 2128 -570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4428 413.7 -7.4 251 4437 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.074 3560 555.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4484 418.0 -8.0 251 4493 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2146 -572.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4797 440.5 -7.1 257 4806 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.076 3559 554.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4869 446.1 -8.1 258 4878 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5233 472.3 -7.2 264 5242 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.076 3553 554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5294 477.1 -8.4 264 5303 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.065 2148 -555.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5670 504.0 -7.2 271 5679 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.077 3552 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5764 511.4 -7.6 272 5773 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.062 2149 -572.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6106 536.4 -7.4 278 6115 roll -1.07 - - 2519 - 2.53 0.076 3553 554.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6155 540.4 -8.2 278 6159 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.062 2164 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6474 563.6 -7.2 284 6484 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3556 539.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6547 569.0 -8.2 285 6556 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.064 2123 -566.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6911 592.2 -6.3 291 6919 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.078 3559 552.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7022 599.3 -6.3 292 7031 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.063 2148 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7347 617.2 -5.5 298 7355 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.079 3558 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7379 619.0 -5.9 298 7388 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.064 2139 -567.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7715 637.3 -5.4 304 7724 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.080 3559 550.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7776 641.0 -6.7 304 7785 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.065 2119 -564.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8152 663.3 -6.1 311 8161 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.079 3552 551.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8201 666.8 -7.1 311 8210 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.066 2149 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8520 687.4 -6.5 317 8529 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3559 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8594 692.5 -7.5 318 8603 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2148 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8958 718.2 -7.1 324 8967 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.080 3575 548.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8996 721.2 -8.0 324 9000 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.063 2164 -553.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9327 745.7 -7.4 330 9336 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.080 3554 538.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9399 751.4 -7.8 331 9408 done -1.07 - - 2519 - 2.58 0.065 2122 -555.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9764 778.0 -7.2 337 9773 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.081 3554 550.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9813 781.9 -7.8 337 9818 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.067 2167 -543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10133 804.2 -6.9 343 10142 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3554 543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10182 807.7 -6.5 343 10186 done -1.07 - - 2519 - 2.58 0.065 2149 -544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10502 829.5 -6.8 349 10511 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3557 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10563 834.0 -7.3 349 10572 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.065 2117 -564.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10938 859.0 -6.5 356 10947 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.082 3557 549.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11010 864.3 -6.8 357 11019 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.067 2155 -560.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11374 886.6 -6.0 363 11383 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.081 3558 543.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11424 889.8 -6.5 363 11433 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.067 2155 -561.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11743 907.6 -5.5 369 11751 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.084 3556 538.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11787 910.1 -5.8 369 11795 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.069 2150 -555.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12113 926.7 -5.0 375 12121 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.083 3556 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12168 929.9 -6.1 375 12177 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 2147 -556.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12481 948.2 -6.0 381 12490 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.084 3552 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12536 952.0 -6.2 381 12546 done -1.07 - - 2519 - 2.53 0.066 2148 -554.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12850 973.6 -7.0 387 12858 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.084 3552 540.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12888 976.5 -7.5 387 12897 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.066 2145 -556.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13101 992.0 7.4 391 13216 done -0.33 0.77 0.081 2685 216.9 - - 2144 - - 101.45 1.540 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13220 996.4 5.6 393 13331 roll 1.07 1.38 0.059 2989 220.3 2.72 0.077 745 -514.3 117.3 101.18 1.500 2432 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13387 989.2 8.1 395 13392 done 1.07 - - 2989 - 2.60 0.065 2144 538.1 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13713 963.8 7.9 401 13771 done 1.07 - - 2989 - - - 2143 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14076 933.2 8.5 407 14084 roll 1.07 - - 2989 - 2.65 0.081 3565 536.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14119 928.9 9.5 407 14128 done 1.07 - - 2989 - 2.62 0.067 2144 -542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14444 898.5 9.4 413 14502 done 1.07 - - 2989 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14807 863.3 9.6 419 14866 done 1.07 - - 2989 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15170 828.6 9.6 425 15179 roll 1.07 - - 2989 - 2.65 0.077 3561 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15209 824.7 10.2 425 15218 done 1.07 - - 2989 - 2.58 0.061 2146 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15539 792.1 9.8 431 15597 done 1.07 - - 2989 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15902 758.4 9.0 437 15911 roll 1.07 - - 2990 - 2.55 0.075 748 -547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15929 755.8 9.4 437 15938 done 1.07 - - 2990 - 2.58 0.064 2159 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16271 727.1 8.3 443 16329 done 1.07 - - 2990 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16634 699.9 7.3 449 16643 roll 1.07 - - 2990 - 2.62 0.073 742 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16667 697.4 7.1 449 16675 done 1.07 - - 2989 - 2.58 0.064 2154 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17003 674.3 6.9 455 17061 done 1.07 - - 2990 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17366 648.5 7.1 461 17374 roll 1.07 - - 2989 - 2.60 0.074 747 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17421 644.1 8.4 461 17430 done 1.07 - - 2989 - 2.55 0.064 2148 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17734 620.2 7.7 467 17743 roll 1.07 - - 2990 - 2.58 0.077 3559 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17784 616.0 9.8 467 17792 done 1.07 - - 2989 - 2.55 0.061 2148 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18102 589.0 8.5 473 18111 roll 1.07 - - 2989 - 2.53 0.072 748 -553.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18146 585.0 9.6 473 18155 done 1.07 - - 2990 - 2.55 0.063 2151 550.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18471 555.4 9.2 479 18529 done 1.07 - - 2989 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18834 522.3 8.9 485 18843 roll 1.07 - - 2990 - 2.60 0.072 742 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18878 518.3 9.7 485 18887 done 1.07 - - 2990 - 2.55 0.062 2151 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19202 492.4 7.9 491 19211 roll 1.07 - - 2990 - 2.58 0.075 3565 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19252 488.5 7.3 491 19261 done 1.07 - - 2989 - 2.55 0.059 2145 -556.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19571 466.3 6.9 497 19630 done 1.07 - - 2990 - - - 2126 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19934 441.7 6.7 503 19943 roll 1.07 - - 2990 - 2.62 0.074 3559 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19967 439.4 6.4 503 19976 done 1.07 - - 2990 - 2.53 0.059 2145 -558.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20302 417.2 6.6 509 20311 roll 1.07 - - 2990 - 2.53 0.071 750 -551.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20358 413.1 8.1 509 20367 done 1.07 - - 2990 - 2.55 0.061 2162 553.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20671 390.7 7.1 515 20730 done 1.07 - - 2989 - - - 2163 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21034 364.5 7.2 521 21093 done 1.07 - - 2990 - - - 2162 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21397 340.4 6.4 527 21456 done 1.07 - - 2989 - - - 2163 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21761 318.4 6.1 533 21820 done 1.07 - - 2990 - - - 2162 - 122.2 3.85 1.209 2412 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
22125 295.1 6.3 541 22134 roll 1.08 - - 2990 - 2.60 0.071 749 -543.5 122.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22186 290.9 7.3 543 22190 done 1.08 - - 2989 - 2.53 0.063 2151 554.2 122.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22502 273.3 5.3 559 22539 done 1.08 - - 2989 - - - 2150 - 150.2 22.45 1.080 2298 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
22850 253.3 5.9 576 22864 roll 1.12 - - 2990 - 2.67 0.071 754 -522.8 161.0 8.52 1.120 2254 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
22927 248.0 6.6 579 22936 done 1.14 - - 2990 - 2.53 0.058 2149 551.4 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23246 224.2 7.6 595 23265 done 1.14 - - 2990 - - - 2149 - 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23576 198.1 7.6 611 23594 done 1.14 - - 2990 - - - 2149 - 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23905 170.9 8.2 627 23914 roll 1.14 - - 2989 - 2.58 0.071 751 -541.9 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23938 168.2 9.0 628 23947 done 1.14 - - 2990 - 2.50 0.055 2150 559.6 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
24260 146.6 6.2 646 24269 roll 1.14 - - 2990 - 2.62 0.067 3559 537.8 163.7 2.08 1.128 2243 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
24348 140.6 7.9 654 24357 done 1.14 - - 2990 - 2.53 0.056 2148 -557.7 163.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
24677 122.1 4.5 685 24722 roll 1.14 - - 2989 - 2.70 0.065 3555 521.1 213.3 38.62 0.951 2041 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
24778 116.6 4.4 694 24824 done 1.22 0.15 0.053 3029 266.7 2.55 0.054 2145 -552.9 264.0 39.53 0.928 1834 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
25143 89.1 6.7 729 25152 roll 1.30 - - 3029 - 2.55 0.072 746 -548.6 264.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25226 83.1 7.1 736 25235 done 1.30 - - 3029 - 2.55 0.054 2152 551.4 264.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25572 54.6 8.0 794 25576 roll 1.30 - - 3029 - 2.62 0.069 754 -533.6 264.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25606 52.0 7.7 800 25612 done 1.30 - - 3029 - 2.55 0.054 2150 547.5 264.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25946 30.6 5.7 846 25966 roll 1.30 - - 3029 - 2.65 0.066 3566 534.3 280.8 12.68 0.896 1766 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
26017 26.7 4.8 852 26053 done 1.33 - - 3029 - 2.60 0.055 2149 -545.0 321.4 30.90 0.859 1600 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
26372 6.1 6.3 886 26383 roll 1.39 0.15 0.049 3073 293.3 2.53 0.060 744 -555.3 321.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -