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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.63 of 100.00 AH used of 10V (91.37% remains) | |
| • Surface angle -2.8 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 403.54 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 9.5 m at 51.5 m, depth 61 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 18 | done | -1.78 | - | - | 2352 | - | - | - | 2024 | - | -391.0 | -1.30 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.49 | 25.86 |
| 20 | - | - | - | 38 | roll | -1.78 | 5.55 | 0.179 | 1846 | -91.2 | 3.35 | 0.246 | 836 | -354.6 | -391.0 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.51 | 25.66 |
| 194 | 25.6 | -13.7 | 14 | 208 | done | -1.78 | - | - | 1846 | - | 3.12 | 0.137 | 2025 | 381.1 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.85 |
| 271 | 35.3 | -12.1 | 20 | 285 | roll | -1.78 | - | - | 1846 | - | 3.35 | 0.246 | 833 | -355.8 | -391.0 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.74 | 26.15 |
| 384 | 49.6 | -12.9 | 29 | 404 | done | -1.78 | - | - | 1846 | - | 3.20 | 0.139 | 2055 | 381.9 | -391.0 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.88 | 25.98 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.6 | -12.6 | 32 | 470 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.233 | 2255 | 88.9 | - | - | 2055 | - | - | 23.80 | 4.181 | 2174 | -19.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.13 | 24.07 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 58.0 | - | 34 | 506 | done | 1.78 | 7.72 | 0.144 | 2963 | 91.7 | - | - | 2056 | - | 391.0 | 23.38 | 4.112 | 1718 | -19.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.60 | 23.70 |
| 569 | 49.7 | 12.8 | 41 | 583 | done | 1.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2056 | - | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
| 645 | 38.8 | 14.3 | 47 | 660 | roll | 1.78 | - | - | 2963 | - | 3.47 | 0.248 | 837 | -351.3 | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.74 |
| 710 | 28.5 | 16.1 | 52 | 725 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | 3.12 | 0.132 | 2021 | 379.5 | 391.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.62 |
| 787 | 17.7 | 13.8 | 58 | 801 | roll | 1.78 | - | - | 2963 | - | 3.45 | 0.263 | 3215 | 346.1 | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.52 | 25.95 |
| 828 | 11.4 | 14.6 | 61 | 843 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | 3.15 | 0.119 | 2031 | -375.9 | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.76 |
| 893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.81 | 29.23 | 0.117 | 231 | 7.9 | - | - | 2027 | - | 403.54 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||