MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.68 of 91.80 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.57 of 61.20 AH used of 10V (82.74% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 0.0 m at 885.5 m, depth 886 m (992 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 128 - - - 2518 - -146.1 -127.03 - 2729 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -3.5 21 193 roll -1.72 11.73 0.165 2172 174.3 2.60 0.061 1094 -547.7 -146.1 -20.52 - 3366 -31.0 - - - - - - - - - -
230 20.2 -27.5 34 237 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.035 2482 555.2 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
422 68.9 -20.4 50 430 roll -1.72 - - 2173 - 2.58 0.051 1101 -535.3 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
479 79.8 -18.1 54 486 done -1.72 - - 2173 - 2.50 0.033 2492 556.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
671 114.2 -18.1 70 678 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.052 1100 -535.4 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
716 121.7 -16.8 73 722 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.031 2498 559.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1039 173.6 -16.1 79 1043 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.053 1097 -543.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1126 187.7 -16.3 80 1133 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.032 2490 557.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1468 243.9 -16.5 86 1473 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.056 1106 -532.3 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1517 252.5 -16.6 86 1523 done -1.72 - - 2172 - 2.50 0.033 2498 556.8 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1832 305.8 -16.9 92 1894 done -1.72 - - 2172 - - - 2498 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2194 365.3 -16.3 98 2200 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.055 1109 -534.2 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2258 375.6 -16.2 99 2264 done -1.72 - - 2173 - 2.50 0.035 2498 555.6 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2627 438.3 -17.2 105 2683 done -1.72 - - 2172 - - - 2498 - -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2987 497.8 -16.5 111 2992 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.055 1098 -534.4 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3056 508.9 -15.2 112 3062 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.037 2495 552.2 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3415 563.9 -15.4 118 3421 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1108 -533.5 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3485 574.2 -14.7 119 3491 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.038 2499 549.8 -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3845 626.4 -14.3 125 3851 roll -1.72 - - 2173 - 2.60 0.054 1108 -535.0 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3895 633.3 -13.6 125 3902 done -1.72 - - 2172 - 2.53 0.039 2495 548.2 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4212 676.8 -13.9 131 4216 roll -1.72 - - 2173 - 2.58 0.054 1099 -541.1 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4248 682.1 -13.8 131 4254 done -1.72 - - 2173 - 2.55 0.041 2495 547.5 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4575 728.2 -14.1 137 4582 roll -1.72 - - 2173 - 2.60 0.054 1108 -533.5 -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4607 732.6 -14.2 137 4613 done -1.72 - - 2172 - 2.55 0.043 2498 545.1 -146.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4942 777.5 -13.5 143 5001 done -1.72 - - 2172 - - - 2498 - -146.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5303 826.6 -13.8 149 5309 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.056 1104 -532.1 -146.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5354 834.1 -14.6 149 5360 done -1.72 - - 2172 - 2.58 0.044 2497 539.9 -146.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5668 878.4 -13.8 155 5675 roll -1.72 - - 2172 - 2.62 0.057 1104 -531.7 -146.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5700 882.9 -14.4 155 5707 done -1.72 - - 2172 - 2.58 0.045 2502 541.9 -146.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5856 904.7 14.4 158 6034 done -0.42 1.50 0.123 2454 188.0 - - 2134 - - 121.32 1.253 2771 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
6046 910.3 5.5 161 6180 roll 1.72 2.28 0.080 2921 204.8 2.70 0.054 3562 528.9 146.1 120.95 1.231 2175 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
6243 886.1 20.1 164 6249 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.036 2168 -546.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6583 821.0 19.0 170 6589 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.059 750 -535.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6614 815.0 19.2 170 6621 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.039 2145 547.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6948 748.4 20.0 176 7008 done 1.72 - - 2921 - - - 2145 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7310 674.7 20.3 182 7370 done 1.72 - - 2921 - - - 2145 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7672 602.8 19.7 188 7679 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.054 747 -533.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7736 590.1 19.6 189 7742 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.036 2148 549.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8102 523.4 17.9 195 8108 roll 1.72 - - 2921 - 2.60 0.054 3547 538.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8135 517.7 18.1 195 8140 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.035 2154 -550.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8468 463.3 15.9 201 8474 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.052 3553 534.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8493 459.3 16.1 201 8499 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.034 2147 -551.4 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8833 405.8 15.7 207 8839 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.053 3554 530.9 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8858 401.5 17.0 207 8865 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2151 -550.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9199 347.5 15.8 213 9258 done 1.72 - - 2921 - - - 2151 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9560 288.3 16.3 219 9567 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.051 3547 532.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9599 281.5 17.8 219 9605 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2150 -547.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9926 231.3 14.8 225 9986 done 1.72 - - 2921 - - - 2150 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10288 180.1 14.3 231 10294 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.051 3548 533.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10352 170.8 15.4 232 10358 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.035 2150 -548.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10718 121.1 13.4 238 10778 done 1.72 - - 2921 - - - 2150 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11088 74.9 12.7 264 11100 done 1.72 - - 2921 - - - 2150 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11286 52.3 10.3 280 11292 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.050 3554 535.9 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11299 51.1 10.3 281 11305 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.034 2153 -549.4 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11499 35.2 7.2 297 11553 roll 1.72 - - 2921 - 2.70 0.063 749 -520.0 207.4 46.33 0.739 1924 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
11623 21.8 11.8 307 11629 done 1.78 - - 2921 - 2.53 0.035 2144 551.4 207.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11820 3.1 11.7 336 11827 roll 1.78 - - 2921 - 2.60 0.051 3548 540.0 207.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -