EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.64 of 350.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.52 - - 167 - - - 2244 - -146.0 -93.32 0.004 3028 - - - - - - - - 14.57 - 14.60
119 4.1 -11.7 16 146 roll -0.52 8.52 0.396 1985 213.4 2.50 0.079 829 -566.0 -146.0 -10.50 0.011 3554 -50.1 3.653 - - - - - - 14.31 13.72 14.51
266 37.3 -14.6 43 273 done -0.52 - - 1977 - 2.55 0.077 2248 556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
456 74.3 -21.6 80 463 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.084 3668 561.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.76
526 87.0 -16.2 93 533 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.055 2243 -576.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.66
724 121.3 -15.4 119 729 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.063 842 -578.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
788 131.3 -14.2 131 795 done -0.52 0.12 0.272 1980 108.3 2.53 0.080 2250 556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.69
1005 160.3 -13.0 153 1010 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.084 3666 566.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
1032 164.3 -13.8 158 1040 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.054 2239 -577.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
1239 192.9 -14.1 179 1245 roll -0.52 - - 1972 - 2.38 0.065 832 -591.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
1327 204.3 -11.8 196 1334 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.083 2254 557.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1533 234.1 -14.8 217 1539 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.086 3670 566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.89
1611 244.5 -12.1 232 1618 done -0.52 0.15 0.239 1986 226.7 2.47 0.057 2243 -577.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.76
1827 269.9 -11.9 246 1834 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.067 840 -579.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1926 280.0 -10.0 265 1933 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.064 2257 573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
2132 303.8 -12.1 276 2138 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.084 3661 568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2191 310.7 -10.5 287 2198 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.054 2241 -579.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.85
2396 337.5 -13.4 298 2403 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.066 837 -580.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
2466 346.1 -10.8 311 2472 done -0.52 0.12 0.262 1982 133.3 2.47 0.070 2250 572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.76
2685 371.9 -12.0 324 2691 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.083 3669 567.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
2718 375.7 -12.4 330 2725 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.052 2246 -580.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.83
2934 402.5 -12.8 342 2940 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.066 841 -580.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3033 414.2 -11.2 361 3039 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.067 2257 573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
3238 442.2 -14.1 372 3244 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.084 3661 568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
3297 450.3 -13.0 383 3305 done -0.52 0.15 0.236 1988 233.3 2.45 0.050 2239 -580.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
3502 475.8 -12.5 394 3509 roll -0.52 - - 1987 - 2.42 0.066 837 -579.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3576 484.6 -11.1 408 3582 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 2256 574.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
3790 511.9 -13.2 420 3796 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.083 3661 568.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
3859 520.3 -11.5 433 3865 done -0.52 - - 1968 - 2.42 0.050 2249 -583.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4078 549.9 -13.7 446 4085 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.066 842 -581.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
4157 559.8 -11.5 461 4164 done -0.52 0.12 0.262 1984 133.3 2.47 0.066 2258 573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
4363 583.3 -11.5 472 4368 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.083 3661 568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
4416 589.1 -10.1 482 4423 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.050 2251 -582.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
4631 613.8 -11.7 494 4638 roll -0.52 - - 1975 - 2.42 0.066 843 -581.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4705 622.0 -10.1 508 4711 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 2250 574.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
4919 647.0 -12.1 520 4925 roll -0.52 - - 1955 - 2.47 0.083 3659 570.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4963 652.2 -11.2 528 4969 done -0.52 0.12 0.241 1982 225.0 2.42 0.050 2246 -583.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.83
5187 675.8 -10.4 542 5194 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.067 843 -579.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5252 682.2 -9.1 554 5259 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.062 2253 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
5477 706.2 -11.1 568 5482 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.083 3668 566.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5530 711.9 -10.1 578 5537 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2244 -581.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
5745 736.5 -11.7 590 5751 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 836 -581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5809 743.6 -9.8 602 5817 done -0.52 0.15 0.252 1987 160.0 2.47 0.062 2254 574.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
6035 764.2 -9.2 616 6040 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.083 3662 570.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
6088 769.1 -8.2 626 6095 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.050 2251 -583.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6303 789.8 -10.0 638 6310 roll -0.52 - - 1978 - 2.45 0.066 839 -576.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
6377 796.8 -8.9 652 6383 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2255 573.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
6591 819.5 -10.9 664 6597 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.083 3661 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6644 824.9 -9.8 674 6652 done -0.52 0.12 0.243 1984 225.0 2.45 0.049 2238 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
6860 845.9 -9.8 686 6867 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.067 835 -579.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6940 853.1 -8.9 701 6947 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.062 2258 576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.83
7145 873.8 -10.2 712 7150 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.083 3662 568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7198 879.3 -7.4 722 7205 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.050 2239 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7413 903.7 -11.3 734 7419 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.065 835 -580.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7467 909.6 -9.9 744 7473 done -0.52 0.12 0.250 1983 150.0 2.47 0.062 2259 576.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
7681 929.6 -9.2 756 7687 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.084 3660 567.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7725 934.2 -8.4 764 7731 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2249 -583.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7949 955.1 -9.9 778 7955 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.066 832 -578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
8034 962.9 -8.9 794 8040 done -0.52 - - 1959 - 2.47 0.062 2255 576.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
8259 986.5 -10.7 808 8264 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3659 568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.96
8289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8289 begin apogee
8298 990.1 -10.8 814 8425 done -0.11 0.57 0.210 2111 277.2 - - 2142 - - 123.32 2.594 2971 -4.6 0.345 - - - - - - 14.69 13.86 13.02
8429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8429 begin climb
8432 995.0 - 820 8566 done 0.52 0.70 0.137 2314 290.0 - - 2142 - 146.0 129.60 2.583 2389 -4.5 0.338 - - - - - - 13.88 13.65 12.84
8756 975.3 8.3 837 8757 done 0.52 - - 2314 - - - 2142 - 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
8954 959.1 8.0 847 8955 done 0.52 - - 2314 - - - 2142 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.53
9154 943.9 7.5 857 9156 done 0.53 - - 2315 - - - 2142 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.66
9354 928.7 7.7 867 9356 done 0.54 - - 2314 - - - 2137 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.72
9554 913.7 7.5 877 9561 roll 0.56 - - 2321 - 2.50 0.074 736 -560.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
9604 909.7 9.4 886 9610 done 0.56 - - 2325 - 2.50 0.063 2147 564.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9823 892.5 8.0 899 9829 roll 0.56 - - 2325 - 2.53 0.083 3560 558.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
9902 885.2 10.5 914 9909 done 0.56 - - 2336 - 2.47 0.057 2150 -570.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10107 867.5 8.9 925 10113 roll 0.56 - - 2347 - 2.50 0.078 733 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
10141 864.2 10.1 931 10147 done 0.56 - - 2347 - 2.53 0.067 2161 564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
10355 844.4 9.5 943 10361 roll 0.56 - - 2347 - 2.50 0.085 3564 561.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
10378 841.8 11.2 947 10384 done 0.56 - - 2357 - 2.47 0.061 2151 -572.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10602 818.9 10.3 961 10609 roll 0.56 - - 2369 - 2.50 0.080 739 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10681 810.5 10.7 976 10689 done 0.56 0.15 0.267 2337 -213.3 2.55 0.083 2150 553.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.78
10887 791.5 9.4 987 10893 roll 0.56 - - 2337 - 2.53 0.086 3570 561.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10955 784.2 10.6 1000 10961 done 0.56 - - 2347 - 2.47 0.058 2149 -575.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11174 762.6 10.2 1013 11181 roll 0.56 - - 2358 - 2.50 0.079 736 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
11243 755.6 10.2 1026 11249 done 0.56 - - 2358 - 2.50 0.066 2157 568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11462 731.9 11.0 1039 11468 roll 0.56 - - 2358 - 2.50 0.085 3562 562.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
11490 728.4 11.7 1044 11497 done 0.56 0.15 0.320 2335 -153.3 2.47 0.058 2143 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.74 14.80
11710 706.5 9.8 1057 11716 roll 0.56 - - 2349 - 2.47 0.076 739 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11768 700.7 9.7 1068 11775 done 0.56 - - 2349 - 2.50 0.064 2160 568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.83
11974 681.0 9.6 1079 11980 roll 0.56 - - 2349 - 2.47 0.083 3561 567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.95
12047 673.3 10.3 1093 12054 done 0.56 - - 2360 - 2.47 0.057 2139 -575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12262 652.5 9.7 1105 12269 roll 0.56 - - 2371 - 2.45 0.073 742 -570.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.96
12316 647.2 9.9 1115 12322 done 0.56 0.15 0.248 2338 -220.0 2.47 0.064 2155 572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
12531 628.3 8.8 1127 12536 roll 0.56 - - 2338 - 2.50 0.081 3569 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
12569 624.5 10.0 1134 12576 done 0.56 - - 2347 - 2.47 0.054 2139 -578.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
12775 605.0 9.7 1145 12781 roll 0.56 - - 2358 - 2.45 0.071 740 -571.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
12839 598.6 9.8 1157 12846 done 0.56 - - 2358 - 2.42 0.060 2156 585.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
13065 576.2 9.9 1171 13070 roll 0.56 - - 2358 - 2.50 0.081 3571 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13148 567.4 10.1 1187 13155 done 0.56 0.15 0.300 2339 -126.7 2.47 0.054 2142 -578.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
13373 548.5 8.4 1201 13380 roll 0.56 - - 2350 - 2.45 0.070 747 -569.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.94
13444 542.5 8.5 1214 13450 done 0.56 - - 2349 - 2.47 0.058 2162 572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13663 523.1 9.0 1227 13669 roll 0.56 - - 2349 - 2.47 0.080 3566 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
13722 517.3 9.8 1238 13728 done 0.56 - - 2359 - 2.45 0.054 2148 -578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13927 498.4 9.2 1249 13933 roll 0.56 - - 2370 - 2.47 0.070 733 -572.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14041 488.4 8.2 1271 14047 done 0.56 0.15 0.258 2344 -173.3 2.47 0.057 2154 575.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
14256 472.4 7.5 1283 14262 roll 0.57 - - 2338 - 2.47 0.080 3556 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14320 467.0 7.9 1295 14326 done 0.57 - - 2348 - 2.45 0.054 2143 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
14544 449.8 7.9 1309 14550 roll 0.57 - - 2358 - 2.45 0.070 743 -571.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
14578 447.0 8.9 1315 14583 done 0.57 - - 2359 - 2.45 0.057 2152 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
14792 428.2 9.1 1327 14798 roll 0.57 - - 2359 - 2.47 0.080 3557 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
14831 424.3 10.3 1334 14838 done 0.57 - - 2369 - 2.45 0.054 2143 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
15036 404.3 9.9 1345 15042 roll 0.57 - - 2380 - 2.45 0.070 743 -571.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.93
15115 396.2 10.0 1360 15122 done 0.57 0.15 0.230 2345 -233.3 2.45 0.057 2153 575.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.81
15320 378.2 8.7 1371 15326 roll 0.57 - - 2346 - 2.50 0.082 3565 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15390 371.9 9.9 1384 15396 done 0.57 - - 2355 - 2.45 0.054 2149 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
15609 352.8 8.7 1397 15615 roll 0.57 - - 2362 - 2.47 0.070 737 -571.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15663 347.6 8.9 1407 15669 done 0.57 - - 2366 - 2.47 0.057 2161 576.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
15877 328.4 9.2 1419 15883 roll 0.57 - - 2366 - 2.47 0.081 3558 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15950 321.4 9.6 1433 15958 done 0.57 0.15 0.299 2345 -140.0 2.45 0.054 2141 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
16166 305.2 7.4 1445 16173 roll 0.59 - - 2354 - 2.45 0.069 744 -570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
16205 302.2 7.7 1452 16212 done 0.60 - - 2355 - 2.45 0.057 2153 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.87
16411 286.9 7.5 1463 16417 roll 0.61 - - 2362 - 2.50 0.067 740 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
16455 283.4 7.9 1471 16461 done 0.61 - - 2365 - 2.45 0.057 2158 578.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16679 265.6 8.0 1485 16686 roll 0.61 - - 2365 - 2.47 0.080 3567 570.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
16769 257.6 9.9 1502 16775 done 0.61 - - 2375 - 2.47 0.054 2142 -576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16978 241.1 7.8 1519 16984 roll 0.61 - - 2386 - 2.45 0.068 742 -571.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
17063 234.5 7.7 1535 17069 done 0.63 - - 2386 - 2.45 0.057 2158 578.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17277 216.8 8.5 1557 17283 roll 0.63 - - 2386 - 2.47 0.080 3568 570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
17335 211.4 9.1 1568 17343 done 0.63 0.17 0.305 2360 -152.9 2.45 0.054 2149 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.79
17544 197.3 6.7 1589 17550 roll 0.66 - - 2370 - 2.47 0.069 729 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
17671 188.3 7.6 1613 17678 done 0.67 - - 2370 - 2.47 0.055 2151 575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17886 170.9 7.8 1635 17891 roll 0.67 - - 2368 - 2.47 0.080 3559 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
17980 163.4 8.0 1653 17986 done 0.67 - - 2381 - 2.45 0.054 2147 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
18197 147.4 7.7 1675 18202 roll 0.68 - - 2391 - 2.45 0.068 742 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
18251 142.6 8.8 1685 18258 done 0.68 - - 2391 - 2.45 0.057 2153 575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
18468 128.7 5.4 1707 18529 roll 0.78 - - 2391 - 2.62 0.080 3560 537.0 220.1 55.28 1.447 2091 -5.1 0.088 - - - - - - 14.87 14.31 13.79
18682 110.4 9.2 1748 18689 done 0.78 - - 2402 - 2.50 0.054 2150 -564.0 220.1 - - 2087 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
18890 90.1 10.8 1778 18897 roll 0.78 - - 2413 - 2.50 0.069 740 -564.0 220.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
18945 83.8 11.2 1788 18952 done 0.78 - - 2413 - 2.47 0.056 2149 570.4 220.1 - - 2085 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.64
19136 62.9 9.7 1825 19143 done 0.78 - - 2413 - - - 2150 - 220.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
19328 46.0 8.2 1862 19335 roll 0.78 - - 2424 - 2.53 0.069 731 -560.9 220.1 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
19368 42.7 8.7 1869 19376 done 0.78 - - 2424 - 2.50 0.057 2161 572.0 220.1 - - 2084 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
19562 25.8 7.5 1906 19569 roll 0.79 - - 2434 - 2.55 0.069 733 -560.0 220.1 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
19800 15.9 1.9 1952 19929 done 1.01 0.15 0.122 2485 340.0 2.47 0.057 2152 574.5 385.5 119.15 1.271 1431 -5.5 0.013 - - - - - - 14.63 14.62 13.58
19951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19951 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.93 6.85 0.067 235 34.1 0.17 0.123 2262 -53176.5 400.16 7.50 0.216 1376 183.5 -0.174 - - - - - -