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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.89 of 150.00 AH used of 24V (58.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.11 of 97.00 AH used of 10V (57.62% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 7.0 m at 3.0 m depth, ceiling -4.0 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 181 | - | - | - | 1847 | - | -244.4 | -20.27 | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 34 | 2.0 | -2.7 | 3 | 133 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.197 | 2583 | 266.9 | 2.25 | 0.055 | 3255 | 625.8 | -244.4 | -78.47 | - | 3244 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.01 | 25.64 |
| 230 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | 3.0 | - | 37 | 248 | VBD | -0.21 | 0.55 | 0.056 | 2797 | 389.1 | - | - | 1830 | - | - | 7.55 | 0.050 | 3168 | -10.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.21 |
| 249 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.19 | 6.78 | 0.024 | 190 | 28.0 | - | - | 1829 | - | 431.48 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||