SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.45 of 350.00 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 108 VBD -0.66 - - 204 - - - 2264 - -146.0 -83.85 - 2829 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
112 3.8 -4.8 3 136 roll -0.66 8.77 0.431 1963 200.6 2.78 2.134 3704 518.0 -146.0 -9.20 - 3340 -55.5 - - - - - - - 14.39 13.79 14.57
206 40.4 -33.0 17 213 done -0.39 0.43 0.300 2070 248.8 2.40 0.044 2262 -600.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.64
529 97.9 -9.8 30 535 roll -0.33 - - 2070 - 2.33 0.054 873 -596.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
585 102.0 -7.2 38 592 done -0.28 0.17 0.256 2104 200.0 2.45 0.067 2290 578.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.61 14.70 14.75
921 124.1 -6.5 51 928 roll -0.28 - - 2094 - 2.42 0.083 3702 583.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
1012 129.6 -5.9 64 1018 done -0.34 - - 2095 - 2.33 0.042 2264 -617.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
1370 151.4 -6.0 73 1377 roll -0.34 - - 2094 - 2.30 0.055 889 -597.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.96
1503 159.9 -6.4 92 1509 done -0.40 - - 2094 - 2.40 0.067 2271 575.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
1819 177.1 -5.4 102 1825 roll -0.45 0.12 0.133 2026 -566.7 2.45 0.084 3697 582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
1867 180.8 -8.3 109 1875 done -0.45 - - 2026 - 2.35 0.045 2268 -608.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
2211 210.7 -8.8 116 2217 roll -0.45 - - 2026 - 2.33 0.058 886 -593.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.97 14.80 14.99
2301 219.2 -9.4 129 2308 done -0.45 - - 2025 - 2.40 0.068 2272 577.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
2661 251.6 -9.1 138 2675 roll -0.45 - - 2016 - 2.45 0.086 3695 580.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.98 14.79 15.00
2695 255.2 -9.6 142 2709 done -0.45 0.15 0.245 2053 246.7 2.35 0.048 2260 -610.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.85
3066 282.3 -7.1 152 3079 roll -0.45 - - 2054 - 2.33 0.059 880 -592.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.84 15.03
3198 292.0 -7.3 170 3211 done -0.45 - - 2053 - 2.40 0.070 2267 577.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
3526 315.8 -7.4 181 3539 roll -0.45 - - 2044 - 2.47 0.089 3701 580.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.05
3588 320.6 -7.8 189 3602 done -0.45 - - 2044 - 2.38 0.047 2252 -608.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3931 345.5 -7.2 202 3944 roll -0.45 - - 2040 - 2.30 0.060 888 -593.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
4006 351.1 -7.2 212 4020 done -0.45 - - 2042 - 2.38 0.070 2261 576.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
4335 373.5 -6.8 223 4348 roll -0.45 - - 2033 - 2.47 0.092 3691 578.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
4410 378.9 -7.3 233 4424 done -0.45 - - 2033 - 2.35 0.050 2259 -609.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
4739 401.7 -6.9 244 4752 roll -0.45 - - 2033 - 2.33 0.061 888 -588.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.05
4815 407.1 -7.1 254 4828 done -0.45 - - 2026 - 2.38 0.070 2258 575.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.93
5143 432.6 -8.0 265 5157 roll -0.45 - - 2018 - 2.47 0.093 3695 581.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.06
5219 439.4 -8.9 275 5232 done -0.45 0.12 0.254 2048 250.0 2.38 0.053 2253 -605.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.90
5548 463.7 -7.3 286 5561 roll -0.45 - - 2048 - 2.33 0.063 881 -588.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5610 468.3 -7.4 294 5623 done -0.45 - - 2043 - 2.40 0.071 2257 573.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
5953 491.9 -6.7 307 5966 roll -0.45 - - 2035 - 2.50 0.095 3694 574.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
6000 495.2 -7.1 313 6014 done -0.45 - - 2040 - 2.38 0.052 2252 -605.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
6357 520.3 -7.2 321 6370 roll -0.45 - - 2035 - 2.30 0.063 890 -592.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.06
6447 526.9 -7.3 333 6460 done -0.45 - - 2029 - 2.35 0.071 2242 575.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6817 554.6 -7.6 343 6830 roll -0.45 - - 2021 - 2.53 0.094 3696 574.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
6900 561.3 -8.0 354 6913 done -0.45 0.12 0.250 2047 216.7 2.40 0.052 2243 -605.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.90
7222 582.1 -6.3 364 7235 done -0.45 - - 2051 - - - 2233 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7558 602.2 -6.0 370 7571 done -0.45 - - 2051 - - - 2234 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
7894 621.8 -5.9 376 7907 roll -0.45 - - 2051 - 2.33 0.061 871 -585.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
7969 626.6 -6.3 386 7983 done -0.45 - - 2047 - 2.42 0.074 2260 574.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
8299 646.6 -6.2 397 8312 roll -0.45 - - 2039 - 2.50 0.098 3691 572.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
8339 649.4 -7.1 402 8352 done -0.45 - - 2039 - 2.40 0.053 2242 -603.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
8702 673.9 -6.8 411 8716 roll -0.45 - - 2039 - 2.30 0.063 884 -590.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8799 681.0 -7.1 424 8812 done -0.45 - - 2039 - 2.38 0.074 2242 570.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
9162 705.7 -6.9 433 9175 done -0.45 - - 2039 - - - 2242 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9499 730.0 -7.3 439 9512 roll -0.45 - - 2034 - 2.55 0.099 3696 570.2 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
9568 735.5 -7.8 448 9581 done -0.45 - - 2034 - 2.42 0.056 2239 -602.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
9903 761.8 -8.0 460 9916 roll -0.45 - - 2034 - 2.30 0.063 884 -589.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
9986 768.9 -8.3 471 9999 done -0.45 - - 2030 - 2.38 0.073 2247 572.7 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
10307 793.9 -7.8 481 10320 roll -0.45 - - 2022 - 2.55 0.099 3697 568.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
10376 799.3 -7.9 490 10389 done -0.45 0.12 0.249 2052 250.0 2.42 0.056 2247 -599.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.74 14.86 14.89
10715 819.8 -5.8 502 10728 roll -0.50 - - 2052 - 2.33 0.065 884 -585.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
10784 824.1 -6.0 511 10797 done -0.54 - - 2050 - 2.40 0.076 2249 568.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.95
11119 842.3 -5.4 523 11133 roll -0.59 0.12 0.146 1987 -525.0 2.55 0.099 3691 565.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.88
11182 847.0 -8.2 531 11195 done -0.59 - - 1987 - 2.42 0.054 2244 -597.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11525 875.3 -8.3 544 11538 roll -0.59 - - 1987 - 2.33 0.063 875 -587.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.02
11600 881.6 -8.5 554 11613 done -0.59 - - 1985 - 2.42 0.081 2245 566.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
11929 908.7 -8.2 565 11942 roll -0.59 - - 1976 - 2.55 0.101 3693 567.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
11962 911.8 -8.2 569 11976 done -0.59 0.12 0.278 2004 233.3 2.42 0.054 2239 -600.8 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.87
12333 939.5 -7.4 579 12346 roll -0.59 - - 2004 - 2.30 0.063 885 -588.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
12374 942.6 -5.8 584 12387 done -0.59 - - 1999 - 2.40 0.078 2247 567.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
12737 968.9 -7.2 593 12750 done -0.59 - - 1999 - - - 2247 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13070 begin apogee
13078 993.4 -7.3 599 13264 roll -0.19 0.47 0.238 2131 280.9 - - 2250 - - 171.62 2.654 2742 -3.2 0.227 - - - - 1 - 14.71 13.84 12.95
13266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13266 begin climb
13270 998.6 - 602 13472 done 0.66 0.90 0.151 2406 305.6 - - 2247 - 146.0 186.15 1.997 2134 -3.3 0.309 - - - - - - 13.90 14.12 13.18
13802 946.5 11.1 640 13815 roll 0.61 - - 2406 - 2.58 0.105 3649 543.4 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.62
13849 940.5 14.8 646 13862 done 0.54 0.17 0.292 2377 -170.6 2.47 0.071 2255 -564.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.52
14206 905.4 9.8 654 14219 roll 0.54 - - 2387 - 2.60 0.092 822 -551.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
14281 897.6 9.7 664 14294 done 0.54 - - 2387 - 2.53 0.080 2226 554.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14609 864.1 10.3 675 14622 roll 0.54 - - 2387 - 2.58 0.109 3651 552.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
14672 857.2 11.2 683 14685 done 0.54 - - 2397 - 2.50 0.072 2224 -570.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
15014 821.2 10.5 696 15027 roll 0.54 - - 2408 - 2.50 0.090 826 -559.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
15076 814.9 10.1 704 15089 done 0.54 0.12 0.289 2381 -225.0 2.53 0.081 2232 555.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.79
15419 783.3 9.1 717 15432 roll 0.54 - - 2381 - 2.55 0.111 3645 554.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
15494 775.7 8.4 727 15507 done 0.54 - - 2390 - 2.45 0.072 2234 -575.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
15822 743.6 9.8 738 15835 roll 0.54 - - 2401 - 2.50 0.092 830 -561.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
15885 737.6 9.7 746 15898 done 0.54 - - 2401 - 2.53 0.080 2242 558.1 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
16227 702.2 10.4 759 16240 roll 0.54 - - 2401 - 2.53 0.109 3643 553.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
16296 694.3 11.4 768 16309 done 0.49 0.20 0.265 2362 -195.0 2.42 0.072 2239 -580.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
16631 666.8 8.0 780 16644 roll 0.49 - - 2372 - 2.53 0.089 818 -561.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
16699 661.3 7.9 789 16713 done 0.49 - - 2372 - 2.53 0.077 2243 563.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
17035 632.7 8.6 801 17048 roll 0.49 - - 2372 - 2.53 0.109 3647 554.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.98
17098 626.6 9.9 809 17111 done 0.49 - - 2382 - 2.42 0.070 2246 -578.9 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
17440 593.7 9.7 822 17453 roll 0.49 - - 2392 - 2.53 0.089 822 -562.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17516 586.5 9.3 832 17529 done 0.49 0.12 0.285 2364 -233.3 2.53 0.078 2251 564.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.84
17844 559.5 8.1 843 17857 roll 0.49 - - 2364 - 2.50 0.109 3643 556.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.99
17912 553.4 8.9 852 17926 done 0.49 - - 2373 - 2.40 0.070 2251 -580.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
18248 525.3 8.4 864 18261 roll 0.49 - - 2382 - 2.53 0.090 822 -564.8 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
18323 518.9 8.2 874 18336 done 0.49 - - 2382 - 2.53 0.078 2249 564.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
18651 490.0 8.8 885 18665 roll 0.49 - - 2382 - 2.50 0.109 3645 558.4 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
18720 483.0 10.1 894 18733 done 0.49 0.12 0.274 2363 -158.3 2.40 0.070 2252 -580.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.85
19059 456.8 7.7 906 19072 roll 0.49 - - 2374 - 2.53 0.089 830 -562.1 149.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.96 14.76 15.00
19134 450.8 7.3 916 19165 done 0.50 - - 2373 - 2.53 0.080 2253 562.5 165.0 16.73 1.538 2062 -2.7 0.149 - - - - - - 14.85 14.76 14.07
19515 419.8 8.2 928 19528 roll 0.50 - - 2374 - 2.53 0.109 3650 552.2 165.0 - - 2050 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
19590 412.9 9.1 938 19604 done 0.50 - - 2383 - 2.42 0.070 2248 -579.3 165.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
19919 383.4 9.2 949 19932 roll 0.50 - - 2393 - 2.53 0.087 826 -562.1 165.0 - - 2049 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
19981 377.7 9.1 957 19995 done 0.50 0.12 0.253 2363 -250.0 2.55 0.078 2256 560.8 165.0 - - 2048 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.80
20324 351.1 7.6 970 20341 roll 0.51 - - 2360 - 2.47 0.106 3643 561.5 172.2 2.12 0.343 2034 -6.6 1.280 - - - - - - 14.93 14.61 13.91
20396 345.0 8.5 980 20409 done 0.51 - - 2372 - 2.40 0.068 2249 -580.8 172.2 - - 2038 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.82
20725 320.0 7.6 991 20754 roll 0.51 - - 2381 - 2.60 0.086 824 -548.1 179.3 13.82 1.421 2002 -2.6 0.111 - - - - - - 14.95 14.65 14.10
20820 313.0 7.4 1004 20847 done 0.56 - - 2381 - 2.55 0.077 2254 560.8 190.9 13.43 1.421 1956 -3.4 0.143 - - - - - - 14.74 14.65 14.03
21180 283.7 8.3 1020 21193 roll 0.56 - - 2381 - 2.53 0.107 3649 551.4 190.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
21255 276.2 9.7 1030 21268 done 0.56 - - 2390 - 2.40 0.067 2263 -577.5 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
21584 245.6 9.4 1041 21597 roll 0.56 - - 2405 - 2.55 0.084 826 -563.5 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
21666 238.1 8.8 1052 21679 done 0.56 - - 2400 - 2.53 0.076 2254 564.4 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
21988 208.7 9.1 1062 22001 roll 0.56 - - 2400 - 2.47 0.105 3641 561.5 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
22056 201.9 9.8 1071 22069 done 0.56 - - 2415 - 2.38 0.066 2258 -581.1 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
22391 168.6 10.2 1083 22404 roll 0.56 - - 2420 - 2.53 0.084 829 -564.8 190.9 - - 1943 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
22454 162.3 9.8 1091 22467 done 0.56 0.15 0.252 2383 -246.7 2.55 0.077 2262 562.0 190.9 - - 1943 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.82
22796 133.0 8.7 1104 22809 roll 0.56 - - 2383 - 2.47 0.103 3647 560.7 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.95 14.73 15.00
22851 127.9 9.5 1111 22865 done 0.56 - - 2396 - 2.38 0.066 2260 -582.8 190.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
23195 102.6 7.0 1118 23219 roll 0.58 - - 2400 - 2.60 0.080 822 -553.1 214.3 12.38 0.406 1869 -6.1 0.290 - - - - - - 14.95 14.73 14.52
23279 96.9 6.9 1129 23313 done 0.65 - - 2401 - 2.53 0.072 2253 565.6 239.6 17.85 0.414 1762 -6.0 0.266 - - - - - - 14.80 14.71 14.48
23645 76.2 5.0 1148 23708 roll 0.79 0.12 0.140 2465 533.3 2.50 0.101 3647 557.6 318.3 50.00 0.371 1441 -6.4 0.250 - - - - - - 14.74 14.60 14.45
23833 62.7 6.5 1175 23872 done 0.82 - - 2474 - 2.42 0.063 2242 -580.6 355.9 24.80 0.323 1290 -6.1 0.224 - - - - - - 14.73 14.66 14.46
24180 42.7 5.5 1191 24237 roll 1.07 0.17 0.123 2550 447.1 2.53 0.096 3646 554.9 421.3 42.25 0.262 1021 -6.4 0.197 - - - - - - 14.69 14.60 14.50
24299 34.2 7.7 1208 24317 done 1.14 - - 2557 - 2.40 0.061 2242 -585.0 424.3 3.53 0.198 1008 -3.7 0.120 - - - - - - 14.71 14.65 14.52
24636 10.2 7.5 1222 24657 roll 1.21 - - 2558 - 2.47 0.077 832 -570.9 435.5 9.05 0.160 963 -5.0 0.060 - - - - - - 14.89 14.69 14.63
24721 3.7 7.4 1234 24734 VBD 1.31 0.20 0.096 2645 435.0 2.45 0.068 2241 575.1 449.2 1.38 0.182 962 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.80
24735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24735 begin surface coast
24758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24759 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.14 6.88 0.072 213 30.9 0.08 0.174 2285 -114262.5 500.17 40.42 0.140 699 17.3 -0.013 - - - - - -