OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.77 of 350.00 AH used of 24V (93.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.58 - - 101 - - - 2672 - -194.6 -74.38 - 2517 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -7.1 13 135 roll -0.58 10.35 0.425 2294 211.9 1.75 0.094 1611 -606.3 -194.6 -17.95 - 3515 -55.6 - - - - - - - 14.43 14.63 14.81
223 43.0 -28.2 30 228 done -0.53 - - 2288 - 1.75 0.093 2655 596.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.62 -
536 109.5 -19.1 47 541 roll -0.52 0.12 0.279 2322 283.3 1.65 0.051 1594 -643.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
553 109.5 -19.1 47 560 done -0.50 - - 2316 - 1.77 0.092 2663 604.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.74 -
860 151.2 -10.6 63 865 roll -0.51 - - 2316 - 1.65 0.057 1599 -644.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
932 157.1 -9.7 66 938 done -0.53 - - 2310 - 1.75 0.096 2653 602.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1246 192.4 -10.4 82 1247 done -0.55 - - 2310 - - - 2654 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1547 221.3 -10.1 97 1548 done -0.57 - - 2310 - - - 2654 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1847 251.8 -9.5 112 1852 roll -0.59 - - 2303 - 1.80 0.109 3726 595.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
1870 254.0 -9.3 113 1875 done -0.61 - - 2303 - 1.70 0.056 2639 -639.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2193 282.0 -8.1 129 2198 roll -0.64 - - 2303 - 1.60 0.060 1598 -650.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.91 -
2256 287.0 -7.9 132 2261 done -0.67 - - 2298 - 1.77 0.097 2653 596.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
2580 315.3 -9.0 148 2585 roll -0.69 - - 2298 - 1.62 0.060 1607 -645.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2644 321.1 -9.1 151 2650 done -0.72 0.12 0.143 2233 -541.7 1.75 0.099 2646 593.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.89 -
2967 367.3 -14.0 167 2974 roll -0.71 - - 2224 - 1.83 0.111 3727 590.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
3055 378.9 -13.8 171 3061 done -0.70 0.15 0.236 2263 260.0 1.70 0.057 2636 -641.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
3374 415.1 -11.4 187 3379 roll -0.72 - - 2257 - 1.85 0.113 3715 583.2 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.89 -
3397 417.7 -11.3 188 3402 done -0.73 - - 2258 - 1.67 0.057 2643 -641.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
3720 450.7 -10.0 204 3725 roll -0.74 - - 2257 - 1.60 0.063 1611 -645.0 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
3778 455.1 -10.0 206 3784 done -0.76 - - 2251 - 1.73 0.102 2650 600.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
4084 486.5 -9.8 222 4089 roll -0.77 - - 2251 - 1.62 0.064 1611 -641.4 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.93 -
4158 492.9 -10.1 225 4163 done -0.78 - - 2245 - 1.70 0.103 2631 600.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.90 -
4471 523.4 -9.2 241 4477 roll -0.79 - - 2236 - 1.85 0.114 3716 586.5 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.89 -
4500 525.7 -9.1 242 4505 done -0.80 - - 2236 - 1.70 0.060 2635 -635.9 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.95 -
4818 557.0 -10.2 258 4823 roll -0.80 - - 2236 - 1.60 0.068 1611 -640.0 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.93 -
4871 561.3 -10.1 260 4876 done -0.81 - - 2229 - 1.73 0.106 2632 590.2 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
5183 597.4 -11.4 276 5184 done -0.81 - - 2229 - - - 2632 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5494 631.9 -10.9 287 5495 done -0.81 - - 2229 - - - 2632 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5793 664.5 -10.7 297 5798 roll -0.81 - - 2229 - 1.62 0.068 1601 -636.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.94 -
5875 670.9 -10.6 299 5880 done -0.82 - - 2223 - 1.75 0.106 2634 590.3 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
6188 705.7 -10.3 310 6189 done -0.82 - - 2222 - - - 2634 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6488 738.1 -10.7 320 6493 roll -0.82 - - 2222 - 1.62 0.069 1604 -635.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.93 -
6572 744.7 -10.6 322 6577 done -0.82 - - 2216 - 1.73 0.109 2629 592.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
6885 782.7 -11.9 333 6890 roll -0.82 - - 2215 - 1.65 0.071 1616 -613.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
6927 787.0 -12.2 334 6932 done -0.82 - - 2208 - 1.70 0.109 2627 594.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.89 -
7038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7038 begin apogee
7043 802.5 -12.7 338 7239 roll -0.25 0.62 0.210 2402 312.9 - - 2504 - - 189.98 1.720 2716 -4.1 0.349 - - - - - - 14.83 - 13.41
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7243 814.0 - 344 7461 done 0.58 0.80 0.103 2678 345.0 - - 2503 - 194.6 206.43 1.711 1911 -3.9 0.342 - - - - - - 14.07 - 13.35
7760 761.4 14.7 362 7761 done 0.54 - - 2678 - - - 2504 - 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8061 717.3 14.5 372 8066 roll 0.51 - - 2678 - 1.85 0.115 3554 567.6 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.66 -
8127 706.5 15.6 374 8133 done 0.47 0.17 0.320 2647 -182.4 1.73 0.068 2500 -609.2 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
8458 661.6 13.1 385 8459 done 0.44 - - 2647 - - - 2498 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8756 623.5 12.6 395 8761 roll 0.42 - - 2647 - 1.85 0.121 3554 570.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.79 -
8889 606.2 14.1 399 8895 done 0.39 0.08 0.259 2621 -325.0 1.77 0.067 2490 -601.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
9203 571.5 10.5 414 9208 roll 0.38 - - 2621 - 1.85 0.119 3553 574.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.81 -
9246 566.5 10.8 416 9251 done 0.36 - - 2626 - 1.73 0.067 2494 -612.1 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.85 -
9569 530.7 11.3 432 9574 roll 0.35 - - 2626 - 1.85 0.120 3553 572.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.81 -
9677 517.5 12.8 437 9683 done 0.33 0.15 0.285 2599 -180.0 1.70 0.067 2510 -613.5 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
9996 487.4 8.6 453 10049 roll 0.35 - - 2599 - 1.92 0.118 3551 542.2 240.7 45.03 1.420 1725 -3.6 0.231 - - - - - - - 14.45 13.94
10060 482.1 8.7 456 10117 done 0.37 - - 2604 - 1.70 0.064 2518 -607.6 285.3 47.15 1.384 1546 -3.8 0.244 - - - - - - - 14.52 13.70
10417 448.4 9.3 474 10450 roll 0.39 - - 2611 - 1.77 0.074 1448 -604.5 311.8 28.30 1.349 1439 -3.8 0.232 - - - - - - - 14.42 13.87
10509 441.3 8.8 478 10559 done 0.42 - - 2611 - 1.88 0.103 2499 559.0 353.7 43.60 1.323 1273 -3.8 0.234 - - - - - - - 14.46 13.71
10859 408.7 8.9 496 10903 roll 0.45 - - 2616 - 1.77 0.073 1442 -597.2 391.6 38.62 1.299 1113 -4.1 0.240 - - - - - - - 14.35 13.82
10925 403.2 8.8 499 10974 done 0.49 - - 2615 - 1.88 0.103 2510 568.1 433.9 42.67 1.280 945 -3.9 0.229 - - - - - - - 14.36 13.66
11282 370.1 9.6 517 11307 roll 0.52 0.12 0.139 2676 508.3 1.88 0.112 3563 560.1 452.2 18.48 1.243 866 -4.3 0.235 - - - - - - 14.59 14.42 13.95
11344 360.6 13.7 520 11350 done 0.52 - - 2684 - 1.75 0.067 2516 -598.3 452.2 - - 858 - - - - - - - - - 14.51 -
11668 301.7 18.0 536 11673 roll 0.51 - - 2693 - 1.80 0.082 1424 -606.7 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.66 -
11771 284.8 15.9 541 11777 done 0.51 0.15 0.246 2655 -253.3 1.88 0.105 2509 577.1 452.2 - - 855 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
12095 242.0 12.8 557 12096 done 0.51 - - 2655 - - - 2509 - 452.2 - - 855 - - - - - - - - - - -
12396 203.6 12.4 572 12402 roll 0.52 - - 2660 - 1.80 0.076 1441 -593.3 452.2 - - 854 - - - - - - - - - 14.76 -
12423 200.8 12.1 573 12429 done 0.54 - - 2660 - 1.80 0.100 2501 588.9 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.74 -
12742 162.2 11.2 589 12747 roll 0.54 - - 2667 - 1.77 0.073 1442 -598.3 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.78 -
12768 159.5 11.3 590 12774 done 0.56 - - 2667 - 1.77 0.099 2491 592.7 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.76 -
13087 121.4 11.0 606 13092 roll 0.57 - - 2667 - 1.88 0.113 3570 573.9 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.73 -
13119 118.8 10.7 607 13124 done 0.58 - - 2675 - 1.75 0.060 2483 -621.1 452.2 - - 855 - - - - - - - - - 14.80 -
13432 84.9 8.7 623 13461 roll 0.61 - - 2681 - 1.65 0.062 1440 -632.1 494.8 24.38 0.367 706 -6.1 0.261 - - - - - - - 14.75 14.54
13515 77.8 8.6 627 13560 done 0.66 - - 2681 - 1.77 0.093 2489 592.7 542.9 35.08 0.354 510 -5.6 0.226 - - - - - - - 14.72 14.47
13878 52.8 5.6 645 13898 roll 0.77 0.17 0.122 2759 458.8 1.75 0.067 1441 -598.9 673.9 13.32 0.265 444 -5.0 0.182 - - - - - - 14.75 14.71 14.57
13910 51.5 5.6 646 13921 done 0.87 - - 2759 - 1.75 0.093 2483 595.4 804.7 2.38 0.199 444 - - - - - - - - - 14.69 14.57
14222 11.5 12.6 687 14231 roll 0.88 - - 2759 - 1.92 0.108 3554 557.8 804.7 3.17 0.165 440 -1.3 0.016 - - - - - - - 14.66 14.64
14274 4.7 13.0 696 14282 done 0.88 - - 2767 - 1.73 0.056 2480 -620.8 804.7 2.12 0.168 437 -1.4 0.007 - - - - - - - 14.70 14.64
14287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14287 begin surface coast
14309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14310 begin surface
SM 0.38 - - - - -7.35 7.20 0.060 113 -368.6 0.32 0.118 2661 565.6 556.59 - - 450 - - - - - - - -