DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=275) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 204.8 m at 577.6 m, depth 782 m (780 m grid)
• GPS2 time: 26 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.24 - - 787 - - - 2053 - -122.2 -50.88 - 2875 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.5 10 114 roll -1.24 11.77 0.199 2690 161.7 2.75 0.085 631 -517.1 -122.2 -23.40 - 3653 -33.2 - - - - - - - - - -
313 35.8 -15.2 57 319 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.056 2033 535.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
629 72.9 -10.7 118 634 roll -1.24 - - 2691 - 2.72 0.077 3449 520.6 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
663 76.3 -11.1 124 671 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.053 2039 -546.5 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
992 111.2 -10.8 173 1010 done -1.24 - - 2690 - - - 2039 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1317 146.2 -10.5 189 1335 done -1.24 - - 2691 - - - 2038 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1644 179.9 -10.4 205 1652 roll -1.24 - - 2691 - 2.62 0.074 633 -536.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1707 186.8 -10.6 208 1715 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.055 2042 546.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2033 218.3 -9.4 224 2042 roll -1.24 - - 2691 - 2.65 0.077 3449 530.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2062 221.5 -10.1 225 2068 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.053 2050 -538.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2380 253.7 -10.4 241 2398 done -1.24 - - 2691 - - - 2050 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2707 287.7 -10.5 257 2715 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.075 3452 525.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2749 292.4 -10.6 259 2757 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.054 2041 -546.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3075 326.2 -10.2 275 3093 done -1.24 - - 2691 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3400 360.8 -11.0 291 3409 roll -1.24 - - 2691 - 2.70 0.075 3455 524.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3464 368.0 -11.6 294 3472 done -1.24 - - 2691 - 2.58 0.054 2042 -547.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3790 402.8 -10.4 310 3807 done -1.24 - - 2691 - - - 2042 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4115 437.6 -10.7 326 4124 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.077 3451 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4160 442.8 -11.1 328 4165 done -1.24 - - 2691 - 2.60 0.054 2051 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4483 475.9 -10.0 344 4492 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.077 3454 525.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4512 479.2 -10.9 345 4517 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.054 2041 -539.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4830 509.8 -9.7 359 4838 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3450 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4865 513.6 -10.2 359 4873 done -1.24 - - 2689 - 2.62 0.053 2042 -537.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5195 546.1 -10.0 368 5203 roll -1.24 - - 2691 - 2.67 0.076 3451 527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5224 549.3 -10.9 368 5229 done -1.24 - - 2691 - 2.62 0.053 2042 -537.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5560 581.5 -9.8 377 5600 done -1.24 - - 2691 - - - 2042 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5763 601.6 10.1 382 5882 done -0.31 1.08 0.114 2896 189.8 - - 2042 - - 101.03 1.332 3153 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
5884 606.9 5.5 385 5990 roll 1.24 1.67 0.089 3238 204.8 3.05 0.077 503 -504.6 122.2 97.15 1.286 2653 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6146 604.4 3.8 391 6229 done 1.24 - - 3238 - 2.62 0.053 1914 538.5 217.0 75.32 1.274 2267 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6539 577.8 7.3 401 6580 done 1.39 0.15 0.066 3271 220.0 - - 1914 - 232.4 12.60 1.327 2205 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
6902 545.0 9.1 410 6941 done 1.42 - - 3271 - - - 1914 - 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7264 510.3 9.5 419 7304 done 1.42 - - 3271 - - - 1914 - 232.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7612 478.7 9.1 433 7620 roll 1.42 - - 3270 - 2.70 0.078 501 -523.3 232.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7654 474.3 9.9 435 7662 done 1.42 - - 3271 - 2.58 0.056 1904 543.8 232.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7981 445.0 8.9 451 7997 done 1.42 - - 3271 - - - 1906 - 232.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8305 415.2 9.5 467 8322 done 1.42 - - 3271 - - - 1906 - 232.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8631 384.5 9.3 483 8647 done 1.42 - - 3271 - - - 1906 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8955 354.7 9.0 499 8972 done 1.42 - - 3271 - - - 1906 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9281 325.4 8.9 515 9297 done 1.42 - - 3271 - - - 1906 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9605 297.1 8.6 531 9622 done 1.42 - - 3271 - - - 1907 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9931 269.0 8.8 547 9939 roll 1.42 - - 3271 - 2.65 0.075 500 -530.9 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9987 263.4 9.6 549 9994 done 1.42 - - 3271 - 2.60 0.056 1904 540.0 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10299 235.1 9.2 565 10316 done 1.42 - - 3271 - - - 1903 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10625 206.2 8.8 581 10641 done 1.42 - - 3271 - - - 1903 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10949 177.3 8.8 597 10966 done 1.42 - - 3271 - - - 1903 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11276 148.4 8.5 613 11291 done 1.42 - - 3271 - - - 1903 - 232.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11599 123.0 7.4 629 11618 roll 1.42 - - 3271 - 2.72 0.076 494 -518.0 244.9 9.38 1.118 2153 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
11641 119.7 8.3 631 11650 done 1.44 - - 3271 - 2.60 0.057 1903 541.9 244.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11958 98.1 7.1 648 11982 roll 1.44 - - 3271 - 2.72 0.076 500 -515.8 265.8 15.82 1.075 2069 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
12002 94.4 8.2 657 12007 done 1.47 - - 3271 - 2.65 0.058 1900 528.3 265.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12317 67.0 9.3 718 12322 done 1.47 - - 3271 - - - 1905 - 265.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12633 42.7 5.6 779 12680 roll 1.47 - - 3271 - 2.78 0.074 505 -503.6 319.7 40.38 0.988 1849 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
12725 36.8 7.0 797 12752 done 1.57 0.15 0.061 3315 293.3 2.62 0.055 1910 536.3 342.3 16.88 0.978 1757 -5.5 0.021 - - - - - - - - -