prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.48 of 100.00 AH used of 24V (85.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.79% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 56.8 m at 526.0 m, depth 583 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.03 | - | - | 67 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | -53.95 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -8.3 | 2 | 96 | roll | -1.03 | 12.07 | 0.188 | 2132 | 171.1 | 2.38 | 0.061 | 3863 | 529.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 49.1 | -11.4 | 14 | 352 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.17 | 0.028 | 2585 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 80.5 | -9.1 | 30 | 671 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 107.1 | -8.3 | 45 | 980 | done | -1.03 | - | - | 2131 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 131.8 | -8.3 | 60 | 1291 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 159.0 | -9.1 | 75 | 1598 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 187.4 | -9.1 | 90 | 1908 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 214.8 | -8.5 | 105 | 2217 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 241.8 | -8.8 | 120 | 2526 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2583 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 268.7 | -8.8 | 135 | 2838 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.042 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 272.0 | -8.0 | 137 | 2879 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.038 | 2602 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 300.9 | -8.8 | 153 | 3203 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 328.2 | -8.7 | 168 | 3511 | done | -1.08 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 355.3 | -8.9 | 183 | 3823 | roll | -1.08 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.041 | 1201 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 358.5 | -9.5 | 184 | 3859 | done | -1.13 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 2609 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 386.9 | -9.1 | 200 | 4169 | done | -1.13 | - | - | 2132 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 415.4 | -9.2 | 215 | 4479 | done | -1.13 | - | - | 2132 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 444.8 | -9.6 | 230 | 4790 | roll | -1.13 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.042 | 1205 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 450.8 | -9.5 | 232 | 4855 | done | -1.19 | 0.15 | 0.045 | 2087 | -293.3 | 2.45 | 0.039 | 2600 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 488.5 | -11.9 | 248 | 5166 | done | -1.08 | 0.17 | 0.096 | 2120 | 194.1 | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 517.0 | -8.7 | 263 | 5474 | done | -1.08 | - | - | 2120 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 543.1 | -8.3 | 278 | 5787 | roll | -1.08 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.042 | 1209 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 547.6 | -8.5 | 280 | 5837 | done | -1.08 | - | - | 2120 | - | 2.45 | 0.039 | 2602 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | 573.7 | 9.0 | 295 | 6283 | done | -0.31 | 0.85 | 0.102 | 2291 | 201.2 | - | - | 2301 | - | - | 126.20 | 0.921 | 2817 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | 580.0 | - | 301 | 6424 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.069 | 2582 | 215.6 | 2.60 | 0.045 | 908 | -535.8 | 146.6 | 127.97 | 0.910 | 2218 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 580.0 | 5.3 | 308 | 6511 | done | 0.98 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.037 | 2308 | 560.0 | 210.9 | 56.65 | 0.892 | 1957 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 543.9 | 12.1 | 326 | 6830 | roll | 0.98 | - | - | 2582 | - | 2.62 | 0.066 | 3704 | 532.8 | 210.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 534.5 | 13.2 | 329 | 6898 | done | 0.92 | 0.12 | 0.094 | 2558 | -200.0 | 2.45 | 0.032 | 2312 | -568.2 | 210.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 505.2 | 7.6 | 345 | 7215 | done | 0.92 | - | - | 2558 | - | - | - | 2312 | - | 210.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 484.9 | 6.6 | 360 | 7550 | done | 0.95 | - | - | 2560 | - | - | - | 2312 | - | 238.6 | 25.17 | 0.825 | 1844 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 459.9 | 7.6 | 376 | 7854 | done | 0.95 | - | - | 2558 | - | - | - | 2312 | - | 238.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 440.9 | 5.9 | 391 | 8206 | done | 1.00 | - | - | 2558 | - | - | - | 2312 | - | 284.0 | 42.00 | 0.820 | 1659 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 417.6 | 7.4 | 408 | 8513 | done | 1.07 | 0.15 | 0.047 | 2600 | 280.0 | - | - | 2312 | - | 287.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 384.5 | 11.2 | 423 | 8824 | roll | 1.07 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.051 | 900 | -553.7 | 287.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 379.8 | 12.4 | 425 | 8864 | done | 1.07 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.036 | 2307 | 569.6 | 287.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 339.7 | 12.5 | 441 | 9187 | done | 1.07 | - | - | 2601 | - | - | - | 2307 | - | 287.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 300.4 | 12.7 | 456 | 9499 | roll | 1.07 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.047 | 898 | -556.9 | 287.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 295.1 | 13.2 | 458 | 9539 | done | 1.07 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.036 | 2307 | 570.4 | 287.3 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 255.9 | 11.6 | 474 | 9862 | done | 1.07 | - | - | 2600 | - | - | - | 2308 | - | 287.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 222.5 | 10.4 | 489 | 10175 | roll | 1.07 | - | - | 2600 | - | 2.53 | 0.046 | 897 | -557.7 | 287.3 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 217.8 | 10.9 | 491 | 10219 | done | 1.07 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.035 | 2311 | 572.5 | 287.3 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 187.4 | 9.0 | 507 | 10537 | done | 1.07 | - | - | 2601 | - | - | - | 2311 | - | 287.3 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 164.4 | 7.2 | 522 | 10861 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.045 | 898 | -554.1 | 296.2 | 10.68 | 0.595 | 1607 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 160.1 | 8.0 | 523 | 10906 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.035 | 2303 | 568.8 | 296.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 133.1 | 8.7 | 539 | 11217 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | - | - | 2303 | - | 296.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 103.8 | 9.5 | 554 | 11530 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.53 | 0.046 | 891 | -558.1 | 296.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 98.7 | 9.7 | 556 | 11579 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.035 | 2300 | 575.1 | 296.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 69.1 | 8.5 | 572 | 11901 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.045 | 898 | -560.8 | 296.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 65.1 | 9.0 | 574 | 11945 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 572.7 | 296.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 35.5 | 9.2 | 590 | 12263 | done | 1.08 | - | - | 2600 | - | - | - | 2301 | - | 296.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 8.1 | 9.9 | 605 | 12575 | roll | 1.08 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.044 | 897 | -561.6 | 296.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.46 | 12.10 | 0.091 | 62 | -209.8 | - | - | 2601 | - | 298.04 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||