SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.55 of 350.00 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1891 - -146.6 -45.80 - 3061 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.4 3 89 roll -0.75 9.40 0.363 2300 230.9 2.40 0.073 501 -579.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
317 33.1 -11.2 19 324 done -0.56 0.25 0.235 2358 232.0 2.30 0.041 1914 614.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
637 58.8 -7.9 40 642 roll -0.48 - - 2358 - 2.40 0.070 502 -588.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.53 -
871 79.9 -9.2 55 877 done -0.38 0.25 0.207 2418 240.0 2.25 0.041 1903 622.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
1185 99.7 -5.7 76 1190 roll -0.38 - - 2419 - 2.38 0.069 502 -588.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.48 -
1387 111.5 -5.8 89 1392 done -0.38 - - 2411 - 2.25 0.040 1912 626.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.66 -
1700 128.9 -5.2 110 1705 roll -0.38 - - 2411 - 2.38 0.070 505 -591.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.57 -
1778 133.7 -6.1 115 1784 done -0.38 - - 2401 - 2.22 0.038 1908 632.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.68 -
2097 152.3 -6.5 136 2098 done -0.38 - - 2401 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
2397 173.7 -7.4 156 2402 roll -0.38 - - 2401 - 2.40 0.070 495 -588.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
2507 182.2 -8.1 163 2512 done -0.38 - - 2393 - 2.25 0.038 1905 626.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.69 -
2825 205.7 -7.2 184 2827 done -0.38 - - 2393 - - - 1905 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
3125 225.5 -6.2 204 3130 roll -0.38 - - 2393 - 2.35 0.070 501 -597.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.62 -
3235 232.8 -6.6 211 3241 done -0.38 0.12 0.219 2417 200.0 2.25 0.039 1906 624.4 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3555 246.2 -3.5 232 3556 done -0.42 - - 2418 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3872 254.2 -2.0 247 3877 roll -0.47 - - 2409 - 2.25 0.060 3294 616.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.68 -
3972 256.3 -2.1 250 3978 done -0.52 0.12 0.125 2330 -658.3 2.22 0.044 1893 -631.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.73 14.74 -
4301 276.5 -6.9 261 4307 roll -0.44 0.20 0.205 2390 300.0 2.33 0.070 498 -598.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
4485 289.0 -6.8 267 4491 done -0.44 - - 2382 - 2.25 0.040 1908 626.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.72 -
4821 312.1 -6.9 278 4822 done -0.44 - - 2382 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5119 331.3 -6.3 288 5120 done -0.44 - - 2382 - - - 1908 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5418 349.5 -5.9 298 5420 done -0.44 - - 2382 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5719 365.5 -5.1 308 5720 done -0.44 - - 2382 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6018 380.1 -4.9 318 6020 done -0.44 - - 2382 - - - 1908 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6319 397.6 -6.4 328 6320 done -0.44 - - 2381 - - - 1908 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6618 421.2 -8.5 338 6624 roll -0.44 - - 2372 - 2.25 0.063 3292 615.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.69 -
6712 429.4 -8.7 341 6717 done -0.44 - - 2372 - 2.22 0.047 1904 -625.2 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
7047 457.8 -7.9 352 7052 roll -0.44 - - 2371 - 2.35 0.075 502 -596.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.63 -
7245 471.0 -6.9 358 7251 done -0.44 0.12 0.212 2394 191.7 2.22 0.042 1897 628.4 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
7567 483.5 -3.1 369 7568 done -0.49 - - 2394 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7865 494.4 -4.1 379 7866 done -0.55 - - 2394 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8164 509.8 -5.5 389 8166 done -0.60 0.15 0.117 2319 -500.0 - - 1898 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.80 - -
8464 535.6 -8.9 399 8466 done -0.55 0.15 0.212 2359 266.7 - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.51 - -
8764 556.8 -6.5 409 8765 done -0.55 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9064 574.7 -5.7 419 9065 done -0.55 - - 2359 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9364 594.0 -7.1 429 9369 roll -0.55 - - 2359 - 2.38 0.076 499 -587.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.60 -
9498 604.7 -8.7 433 9503 done -0.55 - - 2351 - 2.25 0.044 1898 621.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.71 -
9823 634.3 -8.7 444 9828 roll -0.55 - - 2341 - 2.30 0.067 3295 607.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
9900 639.8 -8.5 446 9906 done -0.55 - - 2341 - 2.28 0.050 1893 -614.9 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.67 -
10221 663.0 -6.0 457 10222 done -0.55 - - 2341 - - - 1893 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10519 678.5 -5.0 467 10520 done -0.55 - - 2341 - - - 1893 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10819 694.7 -5.5 477 10820 done -0.55 - - 2341 - - - 1893 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11119 712.5 -6.0 487 11124 roll -0.55 - - 2341 - 2.38 0.080 499 -585.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.56 -
11221 718.7 -6.5 490 11226 done -0.55 - - 2333 - 2.28 0.047 1898 613.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.68 -
11546 739.4 -6.1 501 11547 done -0.55 - - 2333 - - - 1898 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11845 759.4 -6.9 511 11846 done -0.55 - - 2333 - - - 1898 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12144 779.8 -6.7 521 12146 done -0.55 - - 2333 - - - 1898 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
12445 799.8 -6.7 531 12446 done -0.55 - - 2333 - - - 1898 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
12744 820.1 -6.9 541 12746 done -0.55 - - 2333 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13045 840.0 -6.4 551 13046 done -0.55 - - 2333 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13344 860.7 -7.1 561 13346 done -0.55 - - 2333 - - - 1899 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13644 881.6 -6.8 571 13646 done -0.55 0.12 0.224 2365 266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.47 - -
13947 899.0 -5.8 581 13948 done -0.60 - - 2365 - - - 1899 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
14245 916.7 -6.0 591 14247 done -0.66 0.12 0.133 2307 -483.3 - - 1899 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - 14.69 - -
14545 940.7 -8.1 601 14546 done -0.66 - - 2307 - - - 1899 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
14844 965.1 -8.1 611 14846 done -0.66 - - 2307 - - - 1899 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15145 989.4 -8.1 621 15146 done -0.66 - - 2307 - - - 1899 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
15172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15172 begin apogee
15179 991.7 -8.0 622 15326 done -0.22 0.50 0.168 2461 308.0 - - 2103 - - 137.80 2.478 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.36 - 12.82
15328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15328 begin climb
15330 996.1 - 627 15491 done 0.75 1.00 0.116 2785 324.0 - - 2103 - 146.6 156.62 2.445 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.03 - 12.70
15775 955.5 11.1 642 15781 roll 0.63 0.15 0.246 2736 -326.7 2.40 0.077 3493 579.2 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
15843 948.9 10.8 644 15850 done 0.53 0.15 0.246 2707 -193.3 2.35 0.059 2094 -595.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
16173 922.7 7.9 655 16174 done 0.53 - - 2707 - - - 2093 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16472 901.2 6.8 665 16474 done 0.53 - - 2707 - - - 2094 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16773 882.7 6.0 675 16778 roll 0.53 - - 2716 - 2.42 0.088 693 -578.9 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
16815 880.7 6.0 676 16821 done 0.53 - - 2716 - 2.35 0.057 2095 596.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17141 860.3 6.2 687 17146 roll 0.53 - - 2716 - 2.40 0.083 3500 585.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.55 -
17223 855.6 6.7 689 17229 done 0.53 - - 2726 - 2.35 0.061 2090 -600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17538 829.1 8.3 700 17539 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17837 802.7 9.0 710 17838 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18137 777.2 8.2 720 18138 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18437 753.9 7.5 730 18438 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18737 732.1 7.4 740 18738 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19037 710.3 7.5 750 19038 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19337 686.9 7.8 760 19338 done 0.53 - - 2726 - - - 2091 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19637 663.0 8.0 770 19638 done 0.53 - - 2726 - - - 2090 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19937 639.6 7.6 780 19942 roll 0.53 - - 2726 - 2.45 0.081 3500 575.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
19994 636.8 7.7 781 20001 done 0.53 - - 2736 - 2.35 0.060 2092 -599.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
20301 610.9 7.9 792 20302 done 0.53 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20600 585.7 8.5 802 20602 done 0.53 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20900 559.0 8.8 812 20902 done 0.53 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21201 533.7 8.2 822 21202 done 0.53 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21500 511.8 7.2 832 21502 done 0.53 - - 2736 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21801 491.0 7.1 842 21806 roll 0.53 - - 2736 - 2.42 0.077 3500 581.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
21868 485.8 7.7 844 21874 done 0.53 0.15 0.227 2709 -180.0 2.33 0.057 2098 -601.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
22199 462.3 7.4 855 22204 roll 0.53 - - 2718 - 2.42 0.083 688 -582.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
22266 457.1 7.7 857 22271 done 0.53 - - 2718 - 2.35 0.053 2106 603.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
22597 431.1 7.6 868 22598 done 0.53 - - 2718 - - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22894 409.6 6.9 878 22895 done 0.53 - - 2718 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23194 390.3 6.2 888 23196 done 0.53 - - 2718 - - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23495 370.5 6.6 898 23500 roll 0.53 - - 2718 - 2.38 0.076 3509 589.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
23622 361.6 7.3 902 23628 done 0.53 - - 2728 - 2.33 0.054 2095 -606.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
23953 341.1 6.0 913 23954 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24251 322.9 6.1 923 24252 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24551 304.9 6.0 933 24552 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24851 287.8 5.7 943 24852 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25151 270.0 6.0 953 25152 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25451 250.4 6.7 963 25452 done 0.53 - - 2728 - - - 2095 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25751 226.9 8.4 982 25756 roll 0.53 - - 2739 - 2.38 0.076 698 -587.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
25808 222.5 8.9 985 25815 done 0.53 - - 2739 - 2.30 0.047 2106 612.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
26114 197.8 7.2 1006 26115 done 0.53 - - 2739 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26414 179.8 5.6 1026 26415 done 0.53 - - 2739 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26714 163.8 5.8 1046 26719 roll 0.53 - - 2738 - 2.35 0.069 3503 594.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
26786 159.5 6.7 1050 26794 done 0.53 0.15 0.213 2709 -193.3 2.30 0.047 2094 -612.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
27093 142.3 5.7 1071 27094 done 0.62 - - 2709 - - - 2093 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27393 125.2 5.6 1091 27395 done 0.71 0.17 0.097 2806 570.6 - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.63 - -
27693 97.8 9.0 1111 27695 done 0.65 0.22 0.202 2746 -272.7 - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.28 - -
27993 79.6 5.9 1131 27994 done 0.69 - - 2745 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28293 61.2 6.3 1151 28298 roll 0.73 - - 2754 - 2.35 0.070 698 -594.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.40 -
28350 57.9 6.6 1154 28357 done 0.73 - - 2754 - 2.28 0.041 2113 620.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
28657 36.2 7.3 1175 28662 roll 0.73 - - 2754 - 2.30 0.065 3494 600.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
28720 31.1 8.2 1179 28725 done 0.73 - - 2764 - 2.28 0.044 2095 -613.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
29038 7.4 7.4 1200 29043 roll 0.73 - - 2775 - 2.35 0.071 695 -595.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
29129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29131 begin surface coast
29135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29135 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.53 8.73 0.194 130 14.9 1.98 0.041 1901 699.5 200.16 45.15 0.993 1652 36.6 -0.005 4 - - - - -