OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 147.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 122.20 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 137 - - - 2410 - -117.3 -12.70 - 643 - - - - - - - - - - -
35 3.3 - 1 181 roll -0.67 11.60 0.235 3100 255.4 2.38 0.100 3806 586.6 -117.3 -127.50 - 3355 -21.3 - - - - - - - - - -
225 9.5 -16.1 19 233 done -0.34 0.32 0.159 3199 309.4 2.30 0.058 2395 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
552 35.3 -8.0 50 556 roll -0.34 - - 3196 - 2.35 0.074 3821 606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
629 41.5 -6.9 56 636 done -0.45 - - 3196 - 2.28 0.051 2398 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
954 64.9 -7.4 87 959 roll -0.78 0.35 0.081 3063 -380.0 2.33 0.071 3823 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1143 87.4 -12.5 101 1151 done -0.49 0.28 0.156 3151 314.3 2.28 0.051 2391 -628.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1459 110.8 -6.8 117 1460 done -0.49 - - 3151 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1768 132.6 -7.3 132 1769 done -0.49 - - 3151 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2076 155.0 -7.5 146 2080 roll -0.49 - - 3151 - 2.25 0.070 994 -620.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2108 157.6 -7.5 147 2113 done -0.49 - - 3151 - 2.28 0.061 2400 616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2444 179.7 -5.9 158 2448 roll -0.54 - - 3151 - 2.28 0.070 995 -616.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2492 182.4 -5.7 159 2497 done -0.59 - - 3151 - 2.28 0.061 2399 615.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2811 197.5 -4.8 170 2813 done -0.65 0.12 0.087 3099 -433.3 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3117 219.8 -7.7 180 3118 done -0.60 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3423 244.3 -7.9 190 3428 roll -0.55 0.15 0.126 3149 333.3 2.28 0.071 996 -615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3455 246.7 -7.6 191 3459 done -0.60 - - 3149 - 2.28 0.063 2400 615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3790 265.6 -5.2 202 3795 roll -0.67 0.15 0.083 3084 -433.3 2.30 0.080 3817 616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3844 269.8 -7.8 203 3852 done -0.52 0.17 0.156 3139 323.5 2.25 0.058 2405 -627.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4157 288.5 -6.1 214 4161 roll -0.52 - - 3139 - 2.28 0.074 991 -620.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4186 290.3 -6.6 215 4190 done -0.52 - - 3140 - 2.25 0.064 2400 626.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4548 312.2 -6.0 224 4552 roll -0.57 - - 3140 - 2.28 0.074 994 -616.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4581 314.3 -5.9 224 4585 done -0.62 - - 3139 - 2.28 0.064 2401 617.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
4919 333.2 -5.5 230 4920 done -0.67 0.12 0.091 3090 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5221 353.5 -6.8 235 5223 done -0.61 - - 3090 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5525 375.6 -7.3 240 5529 roll -0.56 0.15 0.127 3138 320.0 2.30 0.074 987 -614.8 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5556 377.9 -7.4 240 5560 done -0.61 - - 3138 - 2.30 0.065 2405 616.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5894 398.1 -6.0 246 5899 roll -0.66 0.12 0.089 3089 -408.3 2.30 0.074 990 -615.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5942 401.9 -8.0 246 5947 done -0.58 0.10 0.160 3120 310.0 2.28 0.064 2394 615.8 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6257 422.9 -6.7 252 6259 done -0.58 - - 3120 - - - 2395 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6561 442.0 -6.2 257 6564 roll -0.58 - - 3120 - 2.28 0.076 994 -614.5 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6622 445.9 -6.8 258 6626 done -0.58 - - 3120 - 2.25 0.065 2402 625.8 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6992 466.2 -5.3 264 6996 roll -0.58 - - 3120 - 2.30 0.076 988 -614.8 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7019 467.8 -5.8 264 7023 done -0.58 - - 3120 - 2.28 0.065 2412 624.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7350 483.9 -4.9 270 7354 roll -0.58 - - 3120 - 2.30 0.076 990 -618.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7381 485.5 -5.1 270 7386 done -0.58 - - 3120 - 2.28 0.065 2393 615.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7719 501.6 -4.8 276 7720 done -0.58 - - 3120 - - - 2393 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8022 517.6 -5.3 281 8026 roll -0.58 - - 3120 - 2.28 0.077 991 -614.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8059 519.9 -5.9 281 8064 done -0.58 - - 3120 - 2.28 0.065 2395 615.8 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8385 539.7 -6.3 287 8387 done -0.58 - - 3120 - - - 2395 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8688 560.4 -6.8 292 8690 done -0.58 - - 3120 - - - 2395 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8991 580.6 -6.7 297 8995 roll -0.58 - - 3120 - 2.28 0.077 993 -614.9 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9034 583.6 -6.8 297 9039 done -0.58 - - 3120 - 2.30 0.066 2405 613.9 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9355 602.7 -5.8 303 9356 done -0.58 - - 3120 - - - 2405 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9658 619.7 -5.6 308 9662 roll -0.58 - - 3119 - 2.28 0.084 3810 616.2 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9769 626.2 -6.2 309 9774 done -0.66 - - 3119 - 2.25 0.062 2405 -624.4 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10090 646.3 -6.3 315 10095 roll -0.87 0.20 0.094 3038 -405.0 2.33 0.083 3823 608.6 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10347 668.5 -8.2 318 10354 done -0.65 0.20 0.168 3101 315.0 2.28 0.063 2403 -622.8 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10656 686.4 -5.7 324 10660 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.086 3821 608.6 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10687 688.2 -5.6 324 10692 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.062 2405 -621.1 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11025 706.1 -5.3 330 11029 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.077 988 -616.1 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11057 708.0 -5.4 330 11062 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.066 2397 612.6 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11389 726.6 -5.7 336 11390 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11692 744.5 -5.9 341 11696 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.077 991 -611.7 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11735 747.2 -6.5 341 11740 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.067 2401 613.0 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12056 766.7 -6.1 347 12060 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.078 991 -613.0 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12084 768.4 -6.6 347 12088 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.068 2406 620.6 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12414 787.9 -5.8 353 12416 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12718 805.2 -5.6 358 12722 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.079 991 -615.2 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12755 807.5 -6.2 358 12760 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13087 826.9 -5.9 364 13091 roll -0.65 - - 3100 - 2.30 0.079 991 -612.6 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13113 828.6 -6.7 364 13117 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13450 848.7 -6.0 370 13452 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13753 866.9 -6.0 375 13755 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14056 885.5 -6.2 380 14061 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.079 982 -609.0 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14094 887.9 -6.2 380 14099 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.069 2403 609.9 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14420 907.0 -5.8 386 14422 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14723 925.1 -6.0 391 14725 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15027 943.3 -6.0 396 15031 roll -0.65 - - 3100 - 2.33 0.078 986 -608.2 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15064 945.8 -6.8 396 15069 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.070 2406 609.4 -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15391 965.3 -6.0 402 15392 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15693 983.1 -5.8 407 15695 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15813 begin apogee
15817 990.1 5.7 409 15917 done -0.22 0.47 0.157 3244 306.4 - - 2192 - - 97.00 1.511 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15918 begin climb
15919 991.9 - 410 16031 roll 0.67 0.90 0.108 3532 320.0 2.62 0.084 786 -536.6 117.3 102.32 1.460 2396 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
16053 991.7 6.1 412 16060 done 0.27 0.50 0.190 3406 -252.0 2.47 0.065 2199 572.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16362 976.6 4.9 418 16372 roll 0.28 - - 3407 - 2.42 0.081 3612 583.9 122.0 5.15 1.052 2377 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
16410 974.0 5.5 418 16414 done 0.19 - - 3408 - 2.40 0.069 2200 -588.3 122.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16725 959.1 4.6 424 16740 done 0.21 - - 3408 - - - 2200 - 135.6 12.82 1.358 2323 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17028 945.2 4.6 429 17044 done 0.23 - - 3408 - - - 2200 - 150.3 14.07 1.371 2263 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
17331 931.5 4.5 434 17348 done 0.25 - - 3408 - - - 2200 - 167.0 15.65 1.381 2194 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
17635 916.8 4.9 439 17641 done 0.29 - - 3408 - - - 2200 - 170.2 4.10 0.933 2182 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
17937 900.9 5.3 444 17938 done 0.29 - - 3408 - - - 2200 - 170.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18240 884.5 5.5 449 18241 done 0.29 - - 3408 - - - 2200 - 170.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18544 867.5 5.6 454 18545 done 0.33 - - 3408 - - - 2200 - 170.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18847 849.9 5.8 459 18848 done 0.38 - - 3408 - - - 2200 - 170.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19150 832.2 5.9 464 19152 done 0.42 0.12 0.097 3454 383.3 - - 2200 - 170.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19453 809.7 7.5 469 19454 done 0.34 - - 3454 - - - 2200 - 170.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19756 785.5 8.0 474 19761 roll 0.27 0.15 0.165 3419 -233.3 2.33 0.082 788 -606.0 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19799 782.3 7.6 474 19803 done 0.31 - - 3419 - 2.33 0.067 2201 606.4 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20119 760.4 6.9 480 20123 roll 0.31 - - 3419 - 2.33 0.084 3620 609.0 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20168 756.6 7.4 480 20173 done 0.31 - - 3419 - 2.33 0.068 2198 -610.3 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20483 734.5 7.0 486 20487 roll 0.31 - - 3419 - 2.33 0.084 785 -606.4 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20521 731.7 7.6 486 20525 done 0.36 - - 3419 - 2.30 0.065 2199 614.8 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20847 708.3 7.2 492 20848 done 0.36 - - 3419 - - - 2199 - 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21150 686.9 7.1 497 21154 roll 0.36 - - 3419 - 2.33 0.085 3618 609.0 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21182 684.3 7.0 497 21187 done 0.36 - - 3419 - 2.30 0.068 2204 -614.8 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21514 661.4 6.9 503 21518 roll 0.36 - - 3419 - 2.30 0.084 791 -614.3 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21552 658.6 7.1 503 21557 done 0.42 0.08 0.086 3455 450.0 2.30 0.066 2204 614.3 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21884 632.8 7.7 509 21885 done 0.36 - - 3455 - - - 2204 - 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22187 611.1 7.1 514 22191 roll 0.30 0.15 0.161 3420 -233.3 2.35 0.081 779 -606.4 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22224 608.7 5.6 514 22228 done 0.37 - - 3420 - 2.33 0.066 2206 612.4 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22550 590.8 5.5 520 22552 done 0.41 - - 3420 - - - 2206 - 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22854 574.3 5.5 525 22858 roll 0.45 0.12 0.105 3468 400.0 2.30 0.084 3612 611.3 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22908 570.1 7.8 525 22916 done 0.27 0.22 0.181 3409 -268.2 2.30 0.069 2197 -615.2 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23217 554.2 5.0 531 23221 roll 0.35 - - 3409 - 2.30 0.084 792 -610.9 170.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23255 552.3 4.7 531 23272 done 0.47 0.17 0.091 3470 358.8 2.28 0.064 2208 621.1 181.8 11.07 1.160 2134 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
23575 530.2 7.0 536 23576 done 0.38 - - 3471 - - - 2208 - 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23878 508.2 7.4 541 23880 done 0.30 0.20 0.163 3416 -275.0 - - 2209 - 181.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24181 490.6 5.8 546 24182 done 0.37 - - 3416 - - - 2209 - 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24484 472.7 5.9 551 24486 done 0.45 0.15 0.091 3471 366.7 - - 2209 - 181.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24787 450.7 7.3 556 24792 roll 0.37 0.12 0.160 3448 -191.7 2.35 0.081 785 -606.0 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24818 448.5 6.6 556 24823 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.065 2195 613.0 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25151 428.8 5.9 562 25155 roll 0.37 - - 3448 - 2.33 0.084 3614 609.0 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25188 426.2 6.7 562 25193 done 0.30 0.10 0.174 3418 -300.0 2.30 0.068 2204 -613.0 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25515 409.7 5.1 568 25516 done 0.37 - - 3418 - - - 2204 - 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25818 392.3 5.8 573 25820 done 0.45 0.12 0.095 3463 375.0 - - 2204 - 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26121 369.8 7.5 578 26122 done 0.45 - - 3463 - - - 2204 - 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26424 348.8 6.8 583 26428 roll 0.45 - - 3463 - 2.33 0.083 782 -610.3 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26461 346.1 6.6 583 26466 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.064 2197 615.2 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26794 325.3 6.3 589 26798 roll 0.41 - - 3463 - 2.30 0.083 3611 614.8 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26837 322.2 6.8 589 26842 done 0.28 0.15 0.174 3416 -313.3 2.30 0.068 2198 -614.3 181.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27158 306.7 4.8 595 27166 done 0.39 - - 3417 - - - 2198 - 187.5 6.07 0.906 2111 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
27462 292.2 4.8 602 27473 done 0.51 0.20 0.087 3490 365.0 - - 2198 - 195.0 8.02 0.964 2080 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
27768 270.5 7.2 612 27770 done 0.42 0.15 0.162 3451 -260.0 - - 2198 - 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28074 251.4 6.2 622 28078 roll 0.42 - - 3451 - 2.35 0.084 779 -603.8 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28145 246.9 6.7 624 28150 done 0.46 - - 3451 - 2.33 0.064 2200 609.9 195.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28474 225.0 6.9 635 28478 roll 0.46 - - 3451 - 2.30 0.082 3610 613.0 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28518 221.7 7.9 636 28522 done 0.42 - - 3451 - 2.30 0.068 2201 -612.6 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28841 200.0 6.5 647 28842 done 0.42 - - 3451 - - - 2201 - 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29148 181.8 5.4 657 29149 done 0.42 - - 3451 - - - 2201 - 195.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29454 167.8 4.5 667 29473 roll 0.48 - - 3451 - 2.38 0.082 3622 597.1 211.2 14.10 0.961 2014 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
29501 165.2 5.7 668 29506 done 0.48 - - 3451 - 2.35 0.067 2194 -607.7 211.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29826 145.0 6.5 680 29828 done 0.55 0.12 0.100 3497 383.3 - - 2194 - 211.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30136 122.0 6.9 695 30137 done 0.49 - - 3497 - - - 2194 - 211.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
30445 105.6 4.1 710 30476 roll 0.53 - - 3503 - 2.38 0.081 786 -591.6 243.0 26.20 0.938 1883 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
30603 96.0 8.1 717 30608 done 0.53 - - 3503 - 2.35 0.063 2202 602.6 243.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30927 73.7 6.8 737 30929 done 0.53 - - 3503 - - - 2202 - 243.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
31246 53.1 6.2 767 31247 done 0.53 - - 3503 - - - 2202 - 243.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
31568 38.5 2.6 797 31643 roll 0.73 0.15 0.096 3571 453.3 2.53 0.080 786 -559.7 326.2 65.00 0.880 1545 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
31681 33.0 5.3 807 31688 done 0.73 - - 3571 - 2.40 0.062 2198 588.3 326.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
32008 6.5 8.5 838 32013 roll 0.69 0.12 0.168 3538 -275.0 2.35 0.077 3610 600.9 326.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
32034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32034 begin surface coast
32069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32069 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.86 9.57 0.077 147 -354.3 - - 2399 - 330.17 - - 1530 - - - - - - - -