Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 61.20 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 90.7 m at 575.1 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 40 - - - 2100 - -146.6 -59.70 - 2826 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -4.2 3 129 roll -1.08 11.23 0.161 2040 178.1 2.62 0.058 666 -547.3 -146.6 -28.40 - 3502 -23.8 - - - - - - - - - -
331 20.6 -5.8 15 340 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.031 2060 569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
661 45.1 -7.6 31 680 done -1.08 - - 2040 - - - 2060 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
990 72.2 -7.6 47 999 roll -1.08 - - 2040 - 2.53 0.051 3470 557.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1063 79.3 -9.8 50 1075 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.031 2059 -575.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1383 104.8 -7.7 66 1403 done -1.08 - - 2040 - - - 2059 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1712 131.3 -8.2 82 1721 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 3469 552.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1743 134.1 -8.7 83 1754 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.032 2074 -576.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2064 164.3 -10.1 99 2082 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2392 198.5 -10.7 115 2414 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2722 232.4 -9.7 131 2741 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3051 262.2 -8.8 147 3070 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3380 290.2 -8.0 163 3399 done -1.08 - - 2040 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3709 315.0 -7.4 179 3719 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.054 3476 550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3740 317.3 -7.3 180 3752 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.033 2077 -578.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4061 339.8 -7.1 196 4070 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.054 673 -550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4081 341.4 -7.2 197 4091 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.034 2072 571.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4410 366.8 -7.9 213 4430 done -1.08 - - 2040 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4740 391.6 -7.5 229 4759 done -1.08 - - 2040 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5069 417.1 -7.9 245 5090 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5399 443.1 -7.9 261 5418 done -1.08 - - 2040 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5728 470.3 -8.0 277 5738 roll -1.08 - - 2040 - 2.53 0.057 3471 553.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5759 473.1 -8.5 278 5770 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.034 2077 -576.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6079 497.5 -7.5 294 6088 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.058 668 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6110 499.8 -7.3 295 6123 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2074 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6431 526.2 -8.4 311 6449 done -1.08 - - 2040 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6759 552.6 -8.0 327 6778 done -1.08 - - 2040 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7089 580.0 -8.1 343 7107 done -1.08 - - 2040 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7417 602.6 -6.8 359 7437 done -1.08 - - 2040 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7748 623.1 -6.3 375 7757 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.057 674 -543.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7799 626.4 -6.5 377 7809 done -1.08 - - 2040 - 2.50 0.038 2078 561.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8119 648.0 -7.3 393 8129 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.054 674 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8150 650.4 -7.3 394 8160 done -1.08 - - 2040 - 2.50 0.038 2080 562.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8225 655.8 7.5 398 8363 done -0.33 0.77 0.077 2204 213.0 - - 1920 - - 126.03 1.082 2902 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8365 661.2 4.0 405 8505 roll 1.08 1.45 0.054 2521 218.6 2.60 0.061 548 -527.7 146.6 122.85 1.083 2304 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
8737 640.0 7.3 423 8768 done 1.08 - - 2521 - 2.50 0.038 1941 557.2 166.5 16.10 1.090 2224 -5.0 0.318 - - - - - - - - -
9088 612.3 8.6 440 9098 roll 1.11 - - 2521 - 2.62 0.060 544 -533.2 166.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9215 601.6 8.2 446 9225 done 1.11 - - 2521 - 2.50 0.037 1941 558.8 166.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9546 581.9 4.5 462 9636 roll 1.11 - - 2521 - 2.60 0.058 3332 535.0 260.3 76.97 1.069 1840 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9720 570.1 9.4 470 9732 done 1.22 0.10 0.058 2551 300.0 2.50 0.038 1943 -555.6 260.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
10042 534.1 10.2 486 10049 roll 1.22 - - 2550 - 2.62 0.063 534 -537.8 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10147 523.1 10.6 491 10155 done 1.22 - - 2551 - 2.50 0.035 1938 561.6 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10475 493.2 9.5 507 10485 roll 1.22 - - 2551 - 2.55 0.057 3334 547.5 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10538 486.3 10.5 510 10548 done 1.22 - - 2551 - 2.50 0.038 1931 -561.2 260.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10870 452.9 10.7 526 10878 roll 1.22 - - 2550 - 2.60 0.061 528 -539.6 260.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10931 446.2 10.4 529 10941 done 1.22 - - 2551 - 2.50 0.033 1946 567.2 260.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11261 409.0 10.7 545 11272 roll 1.22 - - 2551 - 2.62 0.057 531 -540.1 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11367 397.4 11.4 550 11377 done 1.22 - - 2550 - 2.47 0.033 1933 567.6 260.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11698 361.6 11.3 566 11707 roll 1.22 - - 2550 - 2.55 0.056 3336 550.2 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11781 351.7 11.5 570 11792 done 1.22 - - 2550 - 2.47 0.037 1932 -568.4 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12113 313.2 11.7 586 12131 done 1.22 - - 2550 - - - 1932 - 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12441 275.4 11.5 602 12461 done 1.22 - - 2551 - - - 1932 - 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12770 237.2 11.5 618 12780 roll 1.22 - - 2550 - 2.58 0.058 529 -543.8 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12823 230.7 12.8 620 12835 done 1.22 - - 2550 - 2.47 0.032 1939 570.9 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13144 194.2 11.2 636 13162 done 1.22 - - 2551 - - - 1940 - 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13471 158.5 10.7 652 13491 done 1.22 - - 2550 - - - 1940 - 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13802 122.3 11.3 668 13811 roll 1.22 - - 2550 - 2.60 0.055 526 -543.8 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13854 116.0 11.6 670 13864 done 1.22 - - 2550 - 2.47 0.031 1940 572.5 260.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14174 80.3 11.4 686 14194 done 1.22 - - 2551 - - - 1941 - 260.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14503 44.9 10.0 702 14523 done 1.22 - - 2550 - - - 1941 - 260.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14832 15.5 8.4 718 14841 roll 1.22 - - 2550 - 2.58 0.053 534 -545.3 260.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14927 6.2 9.5 722 14938 done 1.22 - - 2550 - 2.45 0.032 1936 572.2 260.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -