DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.51 of 150.00 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 80.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=225) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.83 - - 675 - - - 2315 - -146.0 -19.95 - 2025 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -2.0 4 111 roll -0.83 11.68 0.246 2077 120.0 3.08 0.081 890 -462.7 -146.0 -46.35 - 3121 -23.6 - - - - - - - - - -
363 35.4 -9.8 62 368 done -0.83 - - 2077 - 2.90 0.058 2303 487.2 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
705 68.5 -9.3 123 710 done -0.83 - - 2077 - - - 2303 - -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1047 100.2 -9.6 184 1056 roll -0.83 - - 2077 - 3.35 0.132 3706 418.8 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1091 104.6 -10.1 186 1096 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.057 2295 -489.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1422 136.2 -9.2 202 1427 roll -0.83 - - 2077 - 2.97 0.084 894 -471.7 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1483 142.1 -9.6 204 1489 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.062 2299 487.8 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1799 169.7 -8.4 220 1807 roll -0.83 - - 2076 - 3.38 0.142 3705 416.0 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1864 175.5 -8.8 223 1869 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.057 2297 -494.0 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2196 201.1 -7.4 239 2205 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.123 3707 429.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2262 206.2 -7.8 242 2267 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.057 2296 -495.1 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2593 234.5 -9.1 258 2603 roll -0.83 - - 2076 - 3.30 0.125 3711 428.8 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2715 246.4 -9.8 263 2720 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.057 2303 -494.0 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3036 275.7 -9.0 279 3045 roll -0.83 - - 2077 - 3.28 0.128 3705 427.4 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3090 280.7 -9.2 281 3095 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.058 2300 -493.0 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3411 305.5 -7.5 297 3420 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.098 892 -461.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3494 311.8 -7.5 300 3499 done -0.83 - - 2077 - 2.90 0.069 2302 486.2 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3808 334.0 -7.0 316 3813 roll -0.83 - - 2077 - 2.95 0.079 893 -477.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3853 337.3 -7.8 318 3858 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.071 2308 484.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4185 360.6 -7.0 334 4203 done -0.83 - - 2077 - - - 2308 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4515 382.8 -6.6 350 4533 done -0.83 - - 2077 - - - 2308 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4843 402.1 -5.4 366 4852 roll -0.83 - - 2077 - 3.50 0.162 3713 401.4 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4993 411.1 -6.4 372 4998 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.058 2294 -497.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5308 432.1 -7.6 388 5317 roll -0.83 - - 2076 - 3.30 0.128 3712 429.7 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5357 436.3 -8.4 390 5361 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.058 2298 -491.0 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5683 461.9 -7.9 406 5692 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.127 3711 430.8 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5755 467.9 -8.1 409 5759 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.058 2291 -498.2 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6081 488.6 -6.2 425 6090 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.104 891 -459.0 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6152 493.1 -6.3 428 6157 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.067 2304 490.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6475 513.9 -6.6 439 6479 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.080 894 -482.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6525 517.4 -7.2 440 6529 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.067 2300 488.2 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6848 540.3 -6.8 448 6853 roll -0.83 - - 2077 - 2.92 0.079 891 -482.5 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6949 547.2 7.2 450 7105 done -0.21 0.77 0.127 2209 171.4 - - 2382 - - 139.73 1.142 2520 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
7107 550.6 - 454 7254 roll 0.83 1.30 0.087 2436 174.6 3.22 0.076 972 -437.9 146.0 138.23 1.077 1924 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
7410 527.1 9.5 461 7415 done 0.83 - - 2436 - 3.03 0.064 2378 464.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7734 496.7 9.4 469 7738 roll 0.83 - - 2435 - 3.08 0.078 964 -459.1 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7812 488.9 9.7 472 7816 done 0.83 - - 2437 - 3.00 0.065 2385 473.7 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8132 462.0 8.7 488 8136 roll 0.83 - - 2436 - 3.03 0.076 970 -467.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8240 452.8 8.6 492 8249 done 0.83 - - 2436 - 2.95 0.064 2386 480.0 146.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8576 425.9 8.2 509 8585 roll 0.83 - - 2437 - 3.00 0.077 969 -472.3 146.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8603 423.5 8.7 510 8612 done 0.83 - - 2436 - 2.95 0.067 2380 478.3 146.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8928 395.2 8.8 526 8947 done 0.83 - - 2436 - - - 2380 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9257 364.4 9.9 542 9277 done 0.83 - - 2436 - - - 2382 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9586 332.3 9.6 558 9596 roll 0.83 - - 2436 - 3.60 0.165 3786 390.0 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9624 328.6 9.8 559 9630 done 0.83 - - 2436 - 2.90 0.063 2374 -486.9 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9939 301.6 8.0 575 9948 roll 0.83 - - 2436 - 3.33 0.126 3784 423.4 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9971 298.8 8.7 576 9976 done 0.83 - - 2436 - 2.90 0.061 2370 -487.6 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10292 275.0 7.4 592 10301 roll 0.83 - - 2436 - 3.05 0.101 967 -460.0 146.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10363 269.1 8.5 595 10368 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.067 2383 484.9 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10689 240.4 9.1 611 10709 done 0.83 - - 2436 - - - 2383 - 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11018 213.6 7.3 627 11023 roll 0.83 - - 2437 - 2.97 0.078 967 -476.8 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11057 210.9 7.4 628 11063 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.068 2387 486.3 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11372 190.6 6.4 644 11392 done 0.83 - - 2436 - - - 2387 - 149.1 2.47 1.209 1913 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
11701 168.6 6.6 660 11710 roll 0.83 - - 2314 - 3.45 0.152 3788 406.1 149.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11761 164.3 7.3 662 11768 done 0.83 - - 2437 - 2.88 0.059 2369 -492.7 149.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12077 145.1 5.8 678 12097 done 0.83 - - 2436 - - - 2369 - 169.4 17.90 0.986 1830 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
12405 123.6 7.1 694 12415 roll 0.86 - - 2271 - 3.35 0.125 3786 423.0 169.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12483 117.5 7.6 697 12487 done 0.86 - - 2436 - 2.88 0.058 2378 -488.9 169.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12803 95.2 6.7 721 12808 roll 0.86 - - 2437 - 3.05 0.095 961 -464.6 169.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12842 92.4 7.2 728 12847 done 0.86 - - 2437 - 2.92 0.065 2385 487.7 169.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13184 67.1 7.7 789 13189 roll 0.86 - - 2436 - 2.97 0.077 964 -478.5 169.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13251 61.8 7.9 801 13256 done 0.86 - - 2436 - 2.90 0.065 2382 489.0 169.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13593 39.8 5.5 862 13625 roll 0.86 - - 2437 - 3.03 0.077 966 -467.3 198.5 25.05 0.910 1710 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
13680 34.6 6.3 878 13691 done 0.91 0.12 0.048 2471 283.3 2.92 0.064 2382 484.9 204.6 5.15 1.009 1686 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
14028 12.3 5.7 940 14053 roll 0.92 - - 2471 - 3.05 0.081 969 -463.3 226.5 18.65 0.894 1596 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
14141 2.9 9.0 961 14147 done 0.96 - - 2471 - 2.92 0.063 2380 483.2 226.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
SM 2.94 - - - - -7.25 9.07 0.048 668 -198.8 - - 2294 - 227.39 - - 1594 - - - - - - - -