Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.45 of 91.80 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.71 of 61.20 AH used of 10V (80.86% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.9 m at 750.2 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 392 - - - 2452 - -146.6 -59.33 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.4 3 102 roll -1.17 11.48 0.135 2544 187.5 2.47 0.034 1052 -566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
275 30.9 -7.5 11 281 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.033 2483 579.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
593 52.2 -6.3 27 597 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.035 1057 -577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
700 59.5 -6.6 32 704 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.034 2482 576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1028 86.9 -9.1 48 1029 done -1.17 - - 2544 - - - 2481 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1336 115.4 -9.2 63 1340 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.037 1059 -575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1391 120.6 -9.1 65 1397 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.035 2477 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1707 148.6 -8.8 81 1711 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.037 1055 -575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1769 154.0 -8.7 84 1773 done -1.17 - - 2545 - 2.47 0.035 2484 578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2096 182.3 -8.5 100 2100 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 1061 -576.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2151 187.0 -8.3 102 2157 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.036 2474 572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2467 210.5 -7.2 118 2471 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 1055 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2517 214.3 -7.4 120 2521 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.036 2475 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2834 239.0 -8.1 135 2839 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 1058 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2868 242.1 -8.1 136 2874 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2475 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3183 267.8 -8.3 152 3188 roll -1.17 - - 2544 - 2.50 0.039 1062 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3239 272.4 -8.3 154 3243 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2475 572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3555 297.7 -7.8 169 3559 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.039 1058 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3610 302.3 -8.1 171 3616 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2475 573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3926 326.7 -7.8 187 3930 roll -1.17 - - 2544 - 2.50 0.039 1062 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3978 330.7 -7.8 189 3982 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2476 572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4299 355.7 -7.8 205 4303 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1055 -575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4355 360.3 -8.5 207 4361 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2476 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4671 386.0 -8.2 223 4675 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.041 1059 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4714 389.6 -8.0 225 4719 done -1.17 - - 2545 - 2.47 0.038 2475 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5036 415.7 -8.3 241 5040 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1062 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5085 420.1 -8.4 243 5090 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2477 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5401 447.7 -9.0 258 5406 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1060 -573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5456 452.9 -9.1 260 5463 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2476 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5774 481.3 -9.2 276 5778 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.041 1058 -574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5846 488.1 -9.5 279 5850 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2477 574.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6162 515.8 -8.8 294 6166 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1061 -573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6217 520.8 -8.7 296 6223 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2477 573.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6534 550.9 -10.5 312 6538 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1060 -573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6578 555.9 -11.4 314 6582 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2478 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6901 595.1 -13.3 330 6905 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1061 -573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6967 604.3 -13.4 333 6972 done -1.17 - - 2544 - 2.50 0.038 2472 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7293 640.2 -9.5 349 7297 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.041 1058 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7343 644.7 -8.5 351 7348 done -1.17 - - 2544 - 2.50 0.038 2474 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7664 663.2 -5.0 367 7668 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.040 1059 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7726 666.6 -5.8 370 7731 done -1.17 - - 2544 - 2.50 0.038 2472 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8060 693.4 -8.7 386 8065 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.041 1060 -571.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8110 697.7 -7.5 388 8115 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.038 2477 573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8426 716.7 -7.9 403 8427 done -1.17 - - 2544 - - - 2477 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8735 744.6 -6.9 418 8740 roll -1.17 - - 2545 - 2.47 0.041 1064 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8830 752.0 -8.1 422 8835 done -1.17 - - 2544 - 2.50 0.039 2472 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9151 782.6 -10.1 438 9152 done -1.17 - - 2544 - - - 2472 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9461 807.6 -5.4 453 9465 roll -1.17 - - 2544 - 2.47 0.043 1066 -569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9525 810.4 -4.4 456 9529 done -1.17 - - 2544 - 2.47 0.041 2475 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9851 826.4 -6.7 472 9856 roll -1.17 - - 2544 - 2.53 0.044 1061 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10019 836.7 -7.9 479 10024 done -1.17 - - 2544 - 2.53 0.046 2476 559.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10044 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10044 begin apogee
10052 839.5 10.5 480 10187 done -0.36 0.82 0.069 2720 214.6 - - 1457 - - 129.30 1.294 2832 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10191 846.9 - 487 10330 roll 1.17 1.52 0.049 3058 222.4 2.30 0.067 265 -518.3 146.6 130.30 1.257 2234 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10489 830.7 7.7 500 10496 done 1.17 - - 3058 - 2.10 0.037 1467 572.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10805 812.1 4.8 516 10881 roll 1.27 - - 3058 - 2.58 0.053 2851 536.4 225.1 70.32 1.258 1913 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10946 804.6 5.5 522 11007 done 1.34 0.15 0.040 3113 366.7 2.50 0.042 1451 -560.0 282.6 52.67 1.246 1680 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11329 765.5 10.7 541 11334 roll 1.34 - - 3113 - 2.55 0.048 2860 552.5 282.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11385 759.3 11.3 543 11392 done 1.34 0.12 0.085 3088 -208.3 2.50 0.041 1454 -562.4 282.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11700 729.9 9.6 559 11704 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.059 258 -551.2 282.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11829 714.4 11.7 564 11835 done 1.34 - - 3088 - 2.05 0.031 1461 586.8 282.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12144 674.7 12.4 580 12145 done 1.34 - - 3089 - - - 1461 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12454 641.3 10.4 595 12455 done 1.34 - - 3089 - - - 1461 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12765 604.7 12.0 610 12767 done 1.34 - - 3088 - - - 1461 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13072 567.0 12.0 625 13076 roll 1.34 - - 3088 - 2.17 0.054 258 -554.4 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13110 562.2 12.8 626 13116 done 1.34 - - 3088 - 2.03 0.030 1461 592.6 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13426 530.2 8.9 642 13427 done 1.34 - - 3089 - - - 1461 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13737 504.3 8.6 657 13741 roll 1.34 - - 3089 - 2.17 0.053 256 -555.3 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13783 499.7 9.5 659 13786 done 1.34 - - 3089 - 2.03 0.029 1460 593.1 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14115 468.8 9.6 675 14116 done 1.34 - - 3089 - - - 1460 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14426 435.0 11.6 690 14431 roll 1.34 - - 3088 - 2.42 0.044 2839 569.8 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14448 432.1 11.4 691 14453 done 1.34 - - 3088 - 2.45 0.035 1449 -567.3 282.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14775 391.4 12.7 707 14778 roll 1.34 - - 3088 - 2.12 0.054 261 -560.4 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14820 385.2 14.0 709 14824 done 1.34 - - 3089 - 2.00 0.030 1459 599.0 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15152 341.7 13.4 725 15156 roll 1.34 - - 3088 - 2.15 0.053 264 -555.8 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15184 337.4 14.4 726 15188 done 1.34 - - 3089 - 2.00 0.030 1453 594.5 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15506 297.1 12.1 742 15507 done 1.34 - - 3089 - - - 1454 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15817 262.7 10.5 757 15819 done 1.34 - - 3088 - - - 1455 - 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16124 233.4 8.9 772 16128 roll 1.34 - - 3088 - 2.15 0.054 259 -556.3 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16157 230.2 8.7 773 16161 done 1.34 - - 3088 - 2.00 0.030 1453 597.0 282.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16479 205.6 7.4 789 16480 done 1.35 - - 3089 - - - 1454 - 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16788 179.0 9.7 804 16792 roll 1.35 - - 3088 - 2.15 0.053 271 -550.2 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16826 174.7 10.7 805 16834 done 1.35 - - 3089 - 2.00 0.029 1455 592.0 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17142 140.1 11.2 821 17143 done 1.35 - - 3088 - - - 1455 - 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17452 108.5 10.2 836 17454 done 1.35 - - 3088 - - - 1456 - 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17760 75.4 9.7 851 17762 done 1.35 - - 3089 - - - 1456 - 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18070 47.9 8.8 866 18074 roll 1.35 - - 3089 - 2.42 0.041 2846 574.4 286.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18097 45.5 9.4 867 18101 done 1.35 - - 3088 - 2.42 0.034 1445 -578.9 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18414 15.7 9.8 882 18418 roll 1.35 - - 3088 - 2.10 0.054 266 -561.4 286.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18529 begin surface coast
18555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM 1.48 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2461 - 300.00 9.30 0.688 1609 -6.0 0.001 - - - - - -